Вопросы к экзамену
Описание файла
Документ из архива "Вопросы к экзамену", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "проектирование и конструирование машин и роботов (пик)" из 5 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "к экзамену/зачёту", в предмете "проектирование и конструирование машин и роботов" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Вопросы к экзамену"
Текст из документа "Вопросы к экзамену"
Вопросы к зачету (для гр. РК10-51) по курсу
«Проектирование и конструирование машин и роботов»
-
Проектирование изделий, этапы проектирования, НИР, ОКР, стадии разработки конструкторской документации.
-
Промышленные роботы, классификация, назначение, технические требования.
-
Манипуляторы, кинематические схемы, системы координат.
-
Агрегатно-модульный принцип построения ПР.
-
Выбор приводов манипуляционных роботов.
-
Энергетические характеристики приводов.
-
Пневматический привод, его применение в ПР схемы, расчеты.
-
Гидравлический привод, его применение в ПР схемы, расчеты.
-
Электромеханический привод, его применение в ПР, схемы, расчеты.
-
Рабочие органы ПР, захватные устройства манипуляционных роботов.
-
Механические захватные устройства, схемы, расчеты.
-
Вакуумные и магнитные захватные устройства, схемы, расчеты.
-
Мобильные робототехнические комплексы (МРК) , назначение технические требования, классификация, расчеты.
-
Мобильные роботы (транспортные платформы) с гусеничным движителем, схемы, расчеты.
-
Мобильные роботы (транспортные платформы) с колесным движителем, схемы, расчеты.
-
Шагающие и внутритрубные мобильные транспортные платформы (схемы).
-
Роботы вертикального перемещения, схемы, расчеты.