Рис2апреля (Рисунки к лекциям)
Описание файла
Файл "Рис2апреля" внутри архива находится в папке "Рисунки к лекциям". Документ из архива "Рисунки к лекциям", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "проектирование и конструирование машин и роботов (пик)" из 6 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "проектирование и конструирование машин и роботов" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Рис2апреля"
Текст из документа "Рис2апреля"
Материалы к лекции
«Конструкции захватных устройств манипуляторов»
Рис.1 Неуправляемые механические ЗУ
Рис.2 Неприводные механические ЗУ со стопорными механизмами
Рис.3 Клещевые механические ЗУ с рычажными передаточными механизмами
Рис.4 Широкодиапазонные механические ЗУ с рычажными передаточными механизмам и пневматическим приводом
Рис.5 Широкодиапазонные центрирующие ЗУ с реечными передаточными механизмам для тел вращения
Рис.6 Центрирующие ЗУ с реечными передаточными механизмам для фланцев, дисков, зубчатых колес.
Рис.7 Широкодиапазонные центрирующие ЗУ с параллельным перемещением губок, осуществляемым комбинацией реечныхи рычажных передач.
Рис.8 ЗУ с плоскопараллельным движением губок и электроприводом
Рис. 9 Механическое ЗУ с плоскопараллельным движением губок с конической и винтовыми передачами.
Рис. 10 Механическое ЗУ с плоскопараллельным движением
Рис.11 Механическое ЗУ с вращательным движением губок
Рис.12 Механическое ЗУ с вращательным движением губок
с рычажной системой
Рис. 13 Магнитно-вакуумное ЗУ
Рис.14 Вакуумно-механическое ЗУ
Рис.15 Пневмомеханическое ЗУ
Рис.16 Базирующие ЗУ с изгибающимися камерами для захватывания объектов за наружную поверхность
Рис.17 Адаптивные захватные устройства
Рис. 18 ЗУ с приспособлением для выполнения технологических операций
Рис.19 Широкодиапазонное ЗУ для сборочных операций с деталями типа фланцев, колец, валов, корпусов.
10
