Круглов-ДЗ-РиК- версия 5 (ДЗ3, вариант 9), страница 3

Столбец 4 («Погрешность») служит для расчета среднего значения m и стандартного отклонения  погрешности анализа:

m = 0 угл. мин;

 = 18,7151 угл. мин.

Определение минимального и максимального значений предельной угловой погрешности.

При решении этой части домашнего задания предлагается построить график изменения _вм в зависимости от изменения начальной фазы _вщ (или_вм). Для этого можно воспользоваться табличным расчётом (см. файл Демо-2012.xls)

Заключение.

• Анализ исходных данных о погрешности одноступенчатого редуктора, имеющего передаточный коэффициент i=1/3, показал, что период суммарной погрешности составляет T=2 радиан (или T=360 градусов). При расчёте использованы исходные данные в диапазоне _вм =[0; 355]. За указанный период ведущее зубчатое колесо совершит полных 3 оборота (3-я гармоника), ведомое – полный 1 оборот (1-я гармоника).

• Спектральный анализ выявил амплитудные значения погрешностей:

а) ведущего звена a_вщ=100 угл.мин, начальная фаза погрешности _вщ =--15 град.;

б) ведомое колесо a_вм = 50 угл.мин, _вм=55 град.

Средняя погрешность a₀ равна 0 угл.мин.

• Сравнение результатов спектрального анализа с исходными данными показало, что средняя погрешность расчёта m = 0 угл.мин, а стандартное отклонение  = 18,7151 угл.мин.

• Установлено, что предельное значение угловой погрешности редуктора будет минимальным и равным _Квм =125,271 угл.мин при начальной фазе _вщ=180360 град, если начальная фаза погрешности ведомого звена будет равна _вм =0 град. Максимальное значение предельной погрешности составляет 150 угл.мин.