Расчет механизма79d (ТНУ 13-04)
Описание файла
Файл "Расчет механизма79d" внутри архива находится в следующих папках: ТНУ 13-04, TMM_x. Документ из архива "ТНУ 13-04", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "подъёмно-транспортные машины (птм)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "подъёмно-транспортные машины (птм)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Расчет механизма79d"
Текст из документа "Расчет механизма79d"
-
Расчет механизма
Масштаб обобщенной координаты
= = 63.662
Масштаб нумерации позиций
= = 12.5
Масштаб длин звеньев
= 100
Приведенный поступательный момент инерции звена 4
= 2·
Приведенный вращательный момент инерции звена 4
= · ·
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
,[] | -0.722 | -0.664 | -0.629 | -0.611 | -0.604 | -0.607 | -0.618 | -0.633 | -0.652 |
,[] | -0.722 | -0.664 | -0.629 | -0.611 | -0.604 | -0.607 | -0.618 | -0.633 | -0.652 |
,[] | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
,[] | 3.124 | 2.648 | 2.376 | 2.236 | 2.19 | 2.214 | 2.29 | 2.405 | 2.547 |
Приведенный поступательный момент инерции звена 6
= · ·
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
,[м] | 2.05 | 2.05 | 2.05 | 2.05 | 2.05 | 2.05 | 2.05 | 2.05 | 2.05 |
,[м] | 2.05 | 2.05 | 2.05 | 2.05 | 2.05 | 2.05 | 2.05 | 2.05 | 2.05 |
,[кг] | 235 | 235 | 235 | 235 | 235 | 235 | 235 | 235 | 235 |
,[] | 987.588 | 987.588 | 987.588 | 987.588 | 987.588 | 987.588 | 987.588 | 987.588 | 987.588 |
Суммарный приведенный момент инерции звеньев второго рода
= + +
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
,[] | 22.616 | 20.962 | 19.438 | 17.979 | 16.55 | 15.138 | 13.749 | 12.403 | 11.124 |
,[] | 3.124 | 2.648 | 2.376 | 2.236 | 2.19 | 2.214 | 2.29 | 2.405 | 2.547 |
,[] | 987.588 | 987.588 | 987.588 | 987.588 | 987.588 | 987.588 | 987.588 | 987.588 | 987.588 |
,[] | 1013.328 | 1011.197 | 1009.401 | 1007.803 | 1006.327 | 1004.939 | 1003.626 | 1002.395 | 1001.259 |
Масштаб приведенных моментов инерции звеньев второго рода
= 0.1 = 0.1 = 0.1
Масштаб эквивалентов скоростей
= 25 = 25 = 25
Масштаб эквивалентов скоростей
= 150 = 150 = 150
Приведенный момент инерции от сил тяжести на звене 1
= · · g
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
,[м] | 0 | 0.192 | 0.377 | 0.547 | 0.696 | 0.818 | 0.909 | 0.965 | 0.984 |
,[кг] | 230 | 230 | 230 | 230 | 230 | 230 | 230 | 230 | 230 |
g,[м · ] | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 |
,[] | 0 | -432.698 | -848.767 | -1232.219 | -1568.318 | -1844.146 | -2049.106 | -2175.319 | -2217.936 |
Приведенный момент инерции от сил тяжести на звене 4
= · · g
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
,[м] | -0.405 | -0.289 | -0.172 | -0.059 | 0.045 | 0.137 | 0.213 | 0.272 | 0.313 |
,[кг] | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 |
g,[м · ] | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 |
,[] | 285.744 | 203.983 | 121.188 | 41.437 | -32.015 | -96.583 | -150.339 | -192.033 | -221.074 |
Приведенный момент инерции от сил тяжести на звене 6
= · · g
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
,[м] | 0 | 0.4 | 0.785 | 1.139 | 1.45 | 1.705 | 1.894 | 2.011 | 2.05 |
,[кг] | 235 | 235 | 235 | 235 | 235 | 235 | 235 | 235 | 235 |
g,[м · ] | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 | -9.8 |
,[] | 0 | -921.051 | -1806.706 | -2622.93 | -3338.357 | -3925.493 | -4361.774 | -4630.434 | -4721.15 |
Суммарный приведенный момент от сил тяжести
= + +
Поз.,[рад.] | 0 | 0.196 | 0.393 | 0.589 | 0.785 | 0.982 | 1.178 | 1.374 | 1.571 |
,[] | 0 | -432.698 | -848.767 | -1232.219 | -1568.318 | -1844.146 | -2049.106 | -2175.319 | -2217.936 |
,[] | 285.744 | 203.983 | 121.188 | 41.437 | -32.015 | -96.583 | -150.339 | -192.033 | -221.074 |
,[] | 0 | -921.051 | -1806.706 | -2622.93 | -3338.357 | -3925.493 | -4361.774 | -4630.434 | -4721.15 |
,[] | 285.744 | -1149.766 | -2534.285 | -3813.713 | -4938.69 | -5866.222 | -6561.218 | -6997.787 | -7160.16 |
Масштаб внешней силы
= 0.02 = 0.02 = 0.02