Мех-м передв (ТНУ 05-05)
Описание файла
Файл "Мех-м передв" внутри архива находится в папке "ТНУ 05-05". Документ из архива "ТНУ 05-05", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "подъёмно-транспортные машины (птм)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "подъёмно-транспортные машины (птм)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Мех-м передв"
Текст из документа "Мех-м передв"
3. Механизм поворота.
Исходные данные
Грузоподъемность 
Скорость передвижения 
м/мин
Коэффициент эквивалентности 
Машинное время работы 
ч
3.1. Схема механизма.
Привод механизма представляет из себя электродвигатель со встроенным тормоз, закрытый одноступенчатый редуктор, открытую зубчатую пару, колесо которой является ребордой колеса тележки. Будем использовать механизм передвижения с четырьмя колесами при этом два сделаем приводными.
3.2 Колеса
Для талей применяют одноребордные колеса с бочкообразным ободом. При точечном начальным контакте для стальных колес предварительный диаметр:
, где 
— наибольшая нагрузка на колесо.
, где G
– вес электротали
Н
Предварительный диаметр колес
мм
принимаем 
мм
К
онтактное напряжение при точечном контакте
, где
– эквивалентная нагрузка,
– коэффициент эквивалентности,
– коэффициент динамичности.
m=0,113 – коэффициент, зависящий от отношения 
,
.
Допускаемое напряжение определяем по формуле
,где
- допускаемое напряжение при наработке N=104 циклов
Наработка колеса
циклов, где
t - машинное время работы, ч; 
– частота вращения колеса; = 0.85 – коэффициент, учитывающий уменьшение средней частоты вращения в периоды неустановившихся движений.
циклов.
= 289,6 Mпа ,
3.3 Сопротивление передвижению.
Сопротивление передвижению при установившейся скорости и ходовых колесах с ребордами без направляющих роликов, Н
, где
=0,15 – (при материале колес – сталь ) коэффициент трения качения.
Приведенный коэффициент трения f в подшипниках качения принимаем f=0,01 – шариковый подшипник.
Диаметр подшипников колес d=0,2D=20 мм.
Коэффициент kр, учитывает трение реборд о рельс. kр=2,5 – механизм с тележкой.
3.4 Двигатель.
Мощность при установившемся движении, кВт
где = 0,93 – КПД при зубчатом редукторе.
Предварительный выбор мощности двигателя:
Выбираем двигатель со встроенным электромагнитным тормозом 4А63B4/12E2У1,2 с мощностью РН=0,06 кВт, nдв=450 мин-1,Tmax/Tном=1,6; Тmax.торм=0,3 Нм; исполнение IM 3001 .
Требуемое передаточное отношение привода
Фактическая скорость 
=
м/мин
Скорость приемлема т.к. не превышает допустимую на 10%.
Расчет на нагрев.
Так как двигатель выбираем с учетом ПВ, то специальных расчетов их на нагрев проводить не требуется.
3.5 Редуктор.
Наибольший момент на тихоходном валу редуктора:
Номинальный момент двигателя
m – кратность максимального момента двигателя 
Максимальный момент на тихоходном валу закрытой ступени:
— передаточное отношение закрытой пары.
Частота вращения тихоходного вала закрытой ступени:
Расчет закрытой передачи был произведен с помощью ЭВМ. Рассчитан зубчатый цилиндрический одноступенчатый редуктор внешнего зацепления с прямым зубом.
