_{м м}

_{Допускаемый прогиб}

_{2.3. Определение веса}

_{При подсчете веса стрелы, оттяжки и колонны учитывают вес сварки, косынок вводя коэффициент 1,1}

_{Вес стрелы}

_{Вес оттяжки}

Вес колонны

Н

Вес механизма подъема

Н

Вес крюковой подвески

Н

Координата центра тяжести стрелы и оттяжки относительно оси поворота

мм

мм

Координата центра тяжести механизма подъема (определена при проектировании)

мм

_{2.4. Проверка прочности}

Допускаемое нормальное напряжение

Н/мм²

Нормальное напряжение в растянутой оттяжке

Н/мм²

Напряжения в колонне от изгиба и сжатия с учетом гибкости

мм³

Н

Радиус инерции сечения колонны

мм

Гибкость колонны

мм

тогда

Н/мм²

Напряжения в стреле

а) напряжения от веса поднимаемого груза

Н/мм²

б) напряжение изгиба от веса груза и подвески

Н/мм²

в) Напряжение изгиба от механизма подъема

Н/мм²

Наиболее нагруженное сечение А

Н/мм² < Н/мм²

3.Расчет соединений

3.1 Расчет шпоночных соединений

Механизм подъема, электродвигатель—муфта

Диаметр вала:

Передаваемый момент:

Тип шпонки: призматическая ГОСТ 23360-78;

b =10 мм

h =8 мм

[ ]_см=120 МПа

r

l _шп= l_р+b = 16,9+10=26,9мм

П ринимаем l=32 мм

М уфта-редуктор

Диаметр вала:

Передаваемый момент:

Тип шпонки: призматическая;

b=10

h=8

[s]_см=120 МПа

l _шп= l_р+b = 16,9+10=26,9мм

Принимаем l=32 мм

Редуктор—барабан

Диаметр вала:

Передаваемый момент:

Тип шпонки: призматическая;

b =14

h=9

[s]_см=140 МПа

l_шп= l_р+b = 77,7+14=91,7мм

Принимаем l=100 мм

4. Расчет болтов, крепящих к стене опоры настенного поворотного крана.

4.1 Определение реакций в опорах

Вертикальная реакция в нижней опоре

Н

Горизонтальная реакция

Н

—вес поворотной части крана

Н

x—расстояние от оси поворота до центра тяжести поворотной части.

мм

4.2 Расчет подшипников опорных узлов.

Расчет подшипников производится на статическую грузоподъемность, т.к. частота вращения стрелы минимальна (n  10мин^-1).

Для верхней опоры выбираем сферический радиально-упорный двухрядный шариковый подшипник.

Данный тип подшипников допускает большие углы перекосов во время работы крана.

Тип подшипника 1218, статическая радиальная грузоподъемность .

Условие пригодности подшипника:

Выбранный подшипник проходит по статической грузоподъемности.

Нижняя опора состоит из двух подшипников: упорного и сферического.

Сферический подшипник работает в тех же условиях, что и подшипник верхней опоры. Соответственно принимаем подшипник 1218.

Упорный подшипник выбирается так же из условий статической грузоподъемности. В данном случае также необходимо обеспечить геометрическую совместимость двух подшипников в одном опорном узле.

Тип 8214 Н .

4.3Расчет верхней опоры

Условие нераскрытия стыка

Стрела параллельна стене

; МПа

мм²

мм³

МПа

Н

Расчет на несдвигаемость

Условие несдвигаемости:

Кс—коэффициент запаса на сдвиг. Кс=1,5

f=0.15

H

Для определения расчетной нагрузки на болт берем большую силу затяжки

Н

;

4.4 Расчет нижней опоры

Расчет нераскрытия стыка

Условие нераскрытия

; Мпа

мм²

мм³

мм³

МПа

Н

Расчет на несдвигаемость

Н

Целесообразно в верхней и нижней опоре иметь одинаковые болты. Поэтому для определения диаметра болтов принимаем рассчитанную силу, полученную для нижней опоры

4. Расчет болтов на прочность

—площадь расчетного сечения болта

d₃—внутренний диаметр резьбы болта

Принимаем класс прочности материала болта 6.8 МПа

Примем

мм²

d=28.9 мм

Принимаем Болт М30

7. Список использованных источников

1. Подъемно-транспортные машины. Атлас конструкций. Изд. 2-е перераб. и доп. Под ред. д.т.н, проф. М.П. Александрова; Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1987;

2. Детали машин. Атлас конструкций. Часть 1. Изд. 5-е перераб. и доп. Под ред. д.т.н, проф. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1992;

3. Детали машин. Атлас конструкций. Часть 2. Изд. 5-е перераб. и доп. Под ред. д.т.н, проф. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1992;

4. П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов. Конструирование узлов и деталей машин. Изд. 6-е, испр. М.: Высшая школа, 2000;

5. В.И. Анурьев. Справочник конструктора-машиностроителя. Том 1. Изд. 5-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1980;

6. В.И. Анурьев. Справочник конструктора-машиностроителя. Том 2. Изд. 5-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1980;

7. В.И. Анурьев. Справочник конструктора-машиностроителя. Том 3. Изд. 6-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982;

8. И.А. Биргер. Б.Ф. Шорр. Г.Б. Иосилевич. Расчет на прочность деталей машин. Справочник. Изд. 4-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1993;

9. Л.Я. Перель. А.А. Филатов. Подшипники качения. Расчет, проектирование и обслуживание опор. Справочник. Изд. 2-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1992;

10. В.И. Иванов, В.С. Баринова. Выбор и расчет подшипников качения. Метод. ук. по курсовому проектированию. Под ред. Д.Н. Решетова. М.: МВТУ, 1988;

11. Г.А. Снесарев, В.П. Тибанов. Учебное пособие по проектированию и расчету металлоконструкций ПТМ. Под ред. Г.А. Снесарева.. М.: МВТУ, 1985.

18