Лаб. раб.1 (Яковлев А.В. - Методические указания к лабораторным работам)
Описание файла
Файл "Лаб. раб.1" внутри архива находится в папке "Яковлев А.В. - Методические указания к лабораторным работам". Документ из архива "Яковлев А.В. - Методические указания к лабораторным работам", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические средства систем автоматического управления" из 11 семестр (3 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "технические средства систем автоматического управления" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Лаб. раб.1"
Текст из документа "Лаб. раб.1"
Лабораторная работа № 1. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ РЕЛЕЙНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА.
Задача №1.3. Гидравлический привод с настраиваемой скоростью движения штока
Составить схему, собрать и испытать ГП с ДРР рычажного типа. ГИП настроить на давление рнапор =40 атм. Включить в поршневую линию гидродвигателя перестраиваемый дроссель типа «гидравлический диод» так, чтобы иметь возможность настраивать привод на заданную установившуюся скорость прямого хода штока при максимальной скорости обратного хода.
При Nполезн=0 настроить привод на
-
некоторую среднюю скорость vcp.пр.х;
-
минимальную устойчивую скорость v мин.пр.х.
Исследовать работу ГП с точки зрения положения соответствующих рабочих точек на характеристике Q=f(pнагр).
Задача №1.4. Гидравлический привод с трехпозиционным релейным распределителем
Составить схему, собрать и испытать ГП с ТРР рычажного типа. ГИП настроить на давление рнапор = 30 атм.
Испытать привод при Nполезн=0 в режимах:
-
прямого и обратного ходов;
-
останова в любом промежуточном положении (между упорами).
Качественно оценить быстродействие релейного привода. Как будет
работать привод, если установить рнапор = 15 атм; рнапор = 10 атм; рнапор = 5 атм.
Задача №1.5. Гидравлический привод с трехпозиционным релейным распределителем и с инерционной нагрузкой
Условия задачи те же, что и в задаче 1.4, кроме следующего. Испытать привод с вертикальным расположением гидродвигателя (ОГИУ) при Nполезн= 15 кг.
Задача №1.6. Релейный привод с гидромотором
Составить схему, собрать и испытать РГП с гидромотором (ГМ). Выбрать соответствующие элементы. Осуществить управление знаком, модулем угловой скорости вращения вала и остановом ГМ. Напорное давление на входе рнапор = 25 атм.
Задача №1.7. Релейный гидропривод с двумя двигателями
Задача №1.8. Специальное задание повышенной сложности.