rpd000003467 (161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения), страница 3

-Расчет и построение временных и логарифмических характеристик электропривода с ЭМУ типа "управляющий генератор" и исполнительным двигателем типа МУ-550.

-Расчет и построение временных и логарифмических характеристик электропривода постоянного тока с ЭМУ с поперечным полем и исполнительным двигателем типа МУ -550

1. Рубежный контроль

1. Промежуточная аттестация

1. Элементы автоматики и следящих приводов

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Условия работы автоматических систем и основные требования к ним. Классификация элементов автоматики по функциональному назначению. Основные понятия и определения.

2.Потенциометрические датчики, датчики скольжения и угла атаки, возможные схемы включения, основные параметры и характеристики.

3.Сельсины. Особенности принципов действия, конструктивных решений. Основные схемы включения, параметры и характеристики.

4.Вращающиеся трансформаторы. Особенности принципов действия, конструктивных решений. Основные схемы включения, параметры и характеристики.

5.Индуктивные и емкостные датчики перемещений. Особенности принципов действия, конструктивных решений. Основные схемы включения, параметры и характеристики.

6.Тензодатчики. Особенности принципов действия, конструктивных решений. Основные схемы включения, параметры и характеристики.

7.Исполнительные коллекторные двигатели постоянного тока.

8.Динамические характеристики исполнительных двигателей постоянного тока.

9.Вентильные двигатели. Механические и регулировочные характеристики.

10.Асинхронные двигатели переменного тока. АДД и его особенности. Методы управления АДД,

11.Сравнение методов управления АДД по энергетике.

12.Диаграмма нагрузки. Выбор исполнительных двигателей.

13.Электромагнитные управляемые муфты. Классификация, Параметры и характеристики.

14.Фрикционно-дисковые и фрикционно-пружинные муфты. Конструкция. Параметры и характеристики.

15.Порошковые и гистерезисные муфты. Конструкция. Параметры и характеристики.

16.Методы управления исполнительными двигателями постоянного тока. Сравнение методов по критерию линейности статических характеристик и управляемости двигателей.

17.Тахогенераторы постоянного и переменного тока. Акселерометры.

18.Дроссельное и объемное регулирование гидроприводов.

19.ЭМУ типа «управляемый генератор». Принцип действия. Параметры и характеристики.

20.Источники питания пневмоприводов и их особенности.

21.Классификация элементов гидроавтоматики и гидропривода. Давление и расход в системах гидропривода. Основные типы гидромашин.

22.Электромагнитные реле и контакторы. Втяжные элетромагниты.

23.Классификация элементов пневмоавтоматики и пневмопривода.

24.Пневмодвигатель типа «силовой цилиндр. Особенности конструкции и характеристики.

25.Типы электрогидроусилителей. Особенности конструкций. Представление в виде гидравлического мостика.

26.Нагрузки и ее составляющие на примере рулевого следящего привода

27.Импульсное форсирование постоянных магнитов.

28.Электромеханические преобразователи пневматических и гидравлических приводов.

29.Исполнительные пневмодвигатели. Конструкция. Параметры и характеристики.

30.Исполнительные гидродвигатели. Конструкция. Параметры и характеристики.

2. Основы теории автоматического управления

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Примеры автоматических систем. Принципы автоматического регулирования.

2.Классификация автоматических систем. Программы и законы регулирования.

3.Линеаризация дифференциальных уравнений (ДУ) систем автоматического регулирования (САР).

4.Единичная функция, дельта-функция, переходная функция и функция веса.

5.Частотная передаточная функция (ПФ), частотные характеристики.

6.Составление исходных ДУ САР (форма Коши; решенные относительно: ошибки, относительно регулируемой величины). ПФ используемые для описания систем (W(p), Wf(p), Ф(p),

7.Линейные непрерывные законы регулирования

8.Понятие устойчивости для линейных САР.

9.Критерии устойчивости

10.Методика построения асимптотических ЛАЧХ & ЛФЧХ линейных систем.

11.Точность САР в типовых режимах.

12.Коэффициенты ошибок.

13.Частотные критерии качества. Показатель колебательности.

14.Постановка задачи повышения точности систем, обзор используемых методов.

15.Повышение степени астатизма, как метод повышения точности.

16.Постановка задачи коррекции систем, обзор используемых методов.

17.Способы введения корректирующих звеньев. Практическая реализация последовательных корректирующих звеньев.

18.Применение корректирующих обратных связей.

19.Постановка задачи синтеза систем, обзор используемых методов.

20.Метод логарифмических амплитудных характеристик. Построение НЧ и ВЧ части желаемой ЛАЧХ.

21.Импульсные системы; виды модуляции. Типовая структура импульсной системы.

22.Решетчатые функции. Математические операции с решетчатыми функциями.

23.Разностные уравнения. Z-преобразование. Математическая модель реального импульсного элемента.

24.Понятие дискретной ПФ. Правила преобразования структурных схем дискретных систем. ПФ системы с экстраполятором нулевого порядка и звеном запаздывания.

25.Дискретная синусоидальная последовательность, теорема Котельникова, частота Найквиста.

26.Частотные ПФ импульсных систем. Устойчивость и качество импульсных систем. W-преобразование.

27.Системы с ЦВМ, общие понятия.

28.Процессы, протекающие в системах с ЦВМ. Методика вывода дискретных ПФ.

29.О синтезе систем с ЦВМ методом логарифмических амплитудных характеристик.

30.Цифровая коорекция

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Полковников В.А., Петров Б.И. и др. Электропривод летательных аппаратов, М., Машиностроение, 1990 г.

2. Динамика следящих приводов, под ред. Рабиновича Л.В., М., Машиностроение, 1982 г.

3. Кондратьев А.Б., Сперанский А.Н. Электрические преобразователи следящих приводов, М., МАИ, 1992 г.

4. Кондратьев А.Б., Сперанский А.Н. Элементы и исполнительные устройства систем автоматики и следящих приводов, М., МАИ, 1996 г.

5. Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов, под ред. Гамынина Н.С., М., Машиностроение, 1981 г.

6. Пневмопривод систем управления летательных аппаратов, под ред. Чащина В.А., М., Машиностроение, 1982 г.

Литература из электронного каталога:

1. Попов Е.П. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. Наука, 1989. - 301 с. - Наука, 1989.

2. Воронов А.А. Воронов А.А. Алгоритмы динамического синтеза нелинейных автоматических систем. Энергоатомиздат, 1992. - 334 с. - Энергоатомиздат, 1992.

3. Бесекерский В.А. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления. Профессия, 2007. - 747 с. - Профессия, 2007.

4. Петров Б.И. Петров Б.И. Электропривод летательных аппаратов. МАИ-ПРИНТ, 2009. - 303 с. - МАИ-ПРИНТ, 2009.

б)дополнительная литература:

7. Проектирование следящих систем, под ред. Рабиновича Л.В., М., Машиностроение, 1969 г.

8. Справочник по электрическим машинам, под ред. Копылова И.П., Клокова Б.К., М., Энергоатомиздат, т.2, 1989 г.

9. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования, М., Наука, 1975 г.

Литература из электронного каталога:

1. Полковников В.А. Полковников В.А. Предельные динамические возможности следящих приводов систем управления летательных аппаратов. МАИ-ПРИНТ, 2010. - 471 с. - МАИ-ПРИНТ, 2010.

2. Полковников В.А. Полковников В.А. Электрические,гидравлические и пневматические приводы летательных аппаратов и их предельные динамические возможности. МАИ, 2002. - 449 с. - МАИ, 2002.

3. Ермаков С.А. Ермаков С.А. Введение в проектирование систем авиационных рулевых приводов. Изд-во ГУП г. Москвы "Окружная газета ЮЗАО", 2011. - 343 с. - Изд-во ГУП г. Москвы "Окружная газета ЮЗАО", 2011.

4. Ермаков С.А. Ермаков С.А. Гидроавтоматика и гидропривод летательных аппаратов. МАИ, 1992. - 57 с. - МАИ, 1992.

5. Саяпин В.В. Саяпин В.В. Пневматические приводы летательных аппаратов. Машиностроение, 1992. - 223 с. - Машиностроение, 1992.

6. Чащин В.А. Чащин В.А. Пневмоавтоматика и пневмопривод летательных аппаратов. МАИ-ПРИНТ, 2009. - 203 с. - МАИ-ПРИНТ, 2009.

7. Самсонович С.Л. Самсонович С.Л. Теория и проектирование исполнительных механизмов приводов на основе волновых пневмо- и гидродвигателей для систем управления объектов военной техники. МАИ, 1989. - 371 с. - МАИ, 1989.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Стенды для проведения лабораторных работ по разделу "Элементы электроавтоматики и электропривода".

Наглядные пособия по основным элементам автоматики и привода.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Основы автоматики и теории управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Основы автоматики и теории управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 702.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-10 ,ПК-11 ,ПКК-6 ,НИК-2 ,НИК-5.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: с использованием современных средств автоматики на объектах авиационной и ракетно-космической техники, знакомством с теоретическими знаниями о конструкции, принципах действия, основных параметрах и характеристиках как собственно элементов автоматики, так и систем приводов, использующих эти элементы, а также вопросами применения методов теории автоматического управления для исследования и проектирования систем приводов указанных объектов.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Элементы автоматики и следящих приводов ,Основы теории автоматического управления.

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 6 зачетных единиц, 216 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (72 часов), практические (32 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (85 часов) самостоятельной работы студента. Целью дисциплины является получение студентами теоретических знаний в области автоматики и теории автоматического управления, а также практических навыков исследования работы следящих систем приводов различных объектов.

Основные задачи дисциплины состоят в изложении принципов действия, конструктивных решений и эксплуатационных характеристик различных элементов автоматики, элементов теории автоматического управления и регулирования на примере следящих приводов, а также в обучении практическим навыкам при их применении.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Основы автоматики и теории управления »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Роль автоматики в современной науке и технике. Цели и задачи курса, его связь с другими дисциплинами.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Потенциометрические датчики, возможные схемы включения, основные параметры и характеристики(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.3. Сельсины. Особенности принципов действия, конструктивных решений. Параметры и характеристики(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.4. Вращающиеся трансформаторы. Конструкция, Принцип действия. Особенности применения. Параметры и характеристики(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.5. Исполнительные двигатели постоянного тока. Тахогенераторы постоянного тока.(АЗ: 4, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.6. Исполнительные двигатели переменного тока. Тахогенераторы переменного тока. Акселерометры.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.7. Шаговый двигатель. Принцип действия. Параметры и характеристики(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.8. Электромашинные усилители мощности. Основные типы ЭМУ, Принцип действия на примере ЭМУ с поперечным полем. Параметры и характеристики.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.9. Электромагнитные муфты. Основные типы муфт. Принцип действия. Параметры и характеристики(АЗ: 2, СРС: 2)