rpd000003467 (161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Элементы электроавтоматики и электропривода

2

Роль автоматики в современной науке и технике. Цели и задачи курса, его связь с другими дисциплинами.

1

2

1.1.Элементы электроавтоматики и электропривода

2

Потенциометрические датчики, возможные схемы включения, основные параметры и характеристики

2

3

1.1.Элементы электроавтоматики и электропривода

2

Сельсины. Особенности принципов действия, конструктивных решений. Параметры и характеристики

3

4

1.1.Элементы электроавтоматики и электропривода

2

Вращающиеся трансформаторы. Конструкция, Принцип действия. Особенности применения. Параметры и характеристики

4

5

1.1.Элементы электроавтоматики и электропривода

4

Исполнительные двигатели постоянного тока. Тахогенераторы постоянного тока.

5, 6

6

1.1.Элементы электроавтоматики и электропривода

2

Исполнительные двигатели переменного тока. Тахогенераторы переменного тока. Акселерометры.

7

7

1.1.Элементы электроавтоматики и электропривода

2

Шаговый двигатель. Принцип действия. Параметры и характеристики

8

8

1.1.Элементы электроавтоматики и электропривода

2

Электромашинные усилители мощности. Основные типы ЭМУ, Принцип действия на примере ЭМУ с поперечным полем. Параметры и характеристики.

9

9

1.1.Элементы электроавтоматики и электропривода

2

Электромагнитные муфты. Основные типы муфт. Принцип действия. Параметры и характеристики

10

10

1.1.Элементы электроавтоматики и электропривода

2

Электромагнитные реле. Основные конструкции. Параметры и характеристики.¶¶

11

11

1.1.Элементы электроавтоматики и электропривода

2

Электромеханические преобразователи и моментные двигатели

11

12

1.2.Элементы гидроавтоматики и гидропривода

2

Классификация элементов гидроавтоматики и гидропривода. Давление и расход в системах гидропривода.

14, 15

13

1.2.Элементы гидроавтоматики и гидропривода

4

Основные типы гидромашин. Силовой цилиндр. Основные типы электрогидроусилителей. Особенности конструкций. Параметры и характеристики.

14, 16, 15

14

1.3.Элементы пневмоавтоматики и пневмопривода

2

Классификация элементов пневмоавтоматики и пневмопривода. Источники питания, их особенности.

12

15

1.3.Элементы пневмоавтоматики и пневмопривода

4

Основные типы пневмодвигателей и электропневмоусилителей. Основные схемы, параметры и характеристики

13

16

1.4.Нагрузки в системах приводов

2

Нагрузки и ее составляющие на примере рулевого следящего привода.¶¶

17

17

2.5.Основные понятия ТАУиР

2

Типы следящих приводов. Некоторые функциональные схемы приводов. Статические характеристики. Понятие добротности привод

18

18

2.5.Основные понятия ТАУиР

2

Основные понятия ТАУ и Р. Уравнение динамики. Понятие о передаточной функции. Составление и преобразование структурных схем.

18, 19, 20

19

2.6.Частотные и временные характеристики следящих систем

2

Детерминированные воздействия. Частотные и временные характеристики следящих приводов.

21, 22

20

2.7.Устойчивость, динамическая точность, качество переходных процессов в следящих системах

4

Устойчивость, критерии устойчивости.

23, 24

21

2.7.Устойчивость, динамическая точность, качество переходных процессов в следящих системах

4

Динамическая точность САУ при гармонических и медленно меняющихся сигналах.

25

22

2.7.Устойчивость, динамическая точность, качество переходных процессов в следящих системах

2

Качество переходных процессов. Астатизм следящих приводов.

26

23

2.8.Применение логарифмических характеристик для определения динамических свойств САУ

2

Применение логарифмических характеристик для определения динамических свойств САУ

27, 24, 28

24

2.9.Основные методы коррекции динамических свойств следящих привода.

2

Понятие коррекции и основные методы коррекции динамических свойств следящего привода

27

25

2.9.Основные методы коррекции динамических свойств следящих привода.

2

Применение ЛАФЧХ для коррекции следящих систем

24, 27

26

2.10.Дискретные приводы

2

Дискретные приводы. Основные схемы, понятия и определения.

29, 30

27

2.10.Дискретные приводы

4

Понятие о дискретной передаточной функции. Псевдочастотные характеристики.

30

28

2.11.Цифровые приводы

2

Основные схемы цифровых приводов

31

29

2.11.Цифровые приводы

2

Синтез цифровых приводов методом ЛАФЧХ

31

30

2.11.Цифровые приводы

2

Цифровая коррекция

32

Итого:

72

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Элементы электроавтоматики и электропривода

8

Расчет статических характеристик при различных методах управления исполнительными двигателями постоянного тока

5

2

1.1.Элементы электроавтоматики и электропривода

8

Расчет динамических характеристик исполнительных двигателей постоянного тока

5

3

2.5.Основные понятия ТАУиР

16

Расчет статических и динамических характеристик электроприводов различного назначения

5, 19, 24

Итого:

32

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

Итого:

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: