rpd000003467 (161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения)
Описание файла
Файл "rpd000003467" внутри архива находится в следующих папках: 161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения, 161400.С4. Документ из архива "161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000003467"
Текст из документа "rpd000003467"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000003467)
Основы автоматики и теории управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Интегрированные системы летательных аппаратов | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | Робототехнические системы авиационного вооружения | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 701 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 702 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 702 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
5 | 108 | 38 | 16 | 0 | 54 | 0 | Зч |
6 | 108 | 34 | 16 | 0 | 31 | 27 | Э |
Итого | 216 | 72 | 32 | 0 | 85 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161400 Интегрированные системы летательных аппаратов
Авторы программы :
Кондратьев А.Б. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 702 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 701 _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Основы автоматики и теории управления является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | З-17 | Знать основы автоматики и теории автоматического управления, теории оптимальных систем |
2 | У-12 | Уметь определять устойчивость и рассчитывать основные характеристики линейных систем автоматического управления, использовать методику проведения маркетинговых исследований |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-10 | Знает современные стандартные прикладные пакеты программно-математического обеспечения процессов автоматизированного проектирования и исследований |
2 | ПК-11 | Умеет решать задачи анализа и синтеза технических систем |
3 | ПКК-6 | Готов разрабатывать эскизные, технические и рабочие проекты интегрированных систем летательных аппаратов с использованием информационных технологий и систем автоматизированного проектирования и передового опыта разработки конкурентоспособных изделий |
4 | НИК-2 | Владеет математическим аппаратом решения систем дифференциальных и алгебраических уравнений, методами аналитической геометрии, теории вероятностей и математической статистики, математической логики |
5 | НИК-5 | Умеет разрабатывать математические, имитационные и полунатурные модели авиационных комплексов, объектов и подсистем авиационного вооружения и бортового оборудования, а также процессов их применения в интересах проектирования данных объектов и подсистем |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 6 зачетных(ые) единиц(ы), 216 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Элементы автоматики и систем приводов | Элементы электроавтоматики и электропривода | 24 | 16 | 0 | 40 | 80 | 108 |
Элементы гидроавтоматики и гидропривода | 6 | 0 | 0 | 6 | 12 | ||
Элементы пневмоавтоматики и пневмопривода | 6 | 0 | 0 | 6 | 12 | ||
Нагрузки в системах приводов | 2 | 0 | 0 | 2 | 4 | ||
Основы теории автоматического управления | Основные понятия ТАУиР | 4 | 16 | 0 | 0 | 20 | 108 |
Частотные и временные характеристики следящих систем | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | ||
Устойчивость, динамическая точность, качество переходных процессов в следящих системах | 10 | 0 | 0 | 6 | 16 | ||
Применение логарифмических характеристик для определения динамических свойств САУ | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | ||
Основные методы коррекции динамических свойств следящих привода. | 4 | 0 | 0 | 0 | 4 | ||
Дискретные приводы | 6 | 0 | 0 | 4 | 10 | ||
Цифровые приводы | 6 | 0 | 0 | 6 | 12 | ||
Всего | 72 | 32 | 0 | 70 | 174 | 216 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Роль автоматики. Основные понятия и определения
- 2. Потенциометрические датчики
- 3. Сельсины
- 4. Вращающиеся трансформаторы
- 5. Исполнительные коллекторные двигатели постоянного тока
- 6. Исполнительные бесконтактные двигатели постоянного тока
- 7. Исполнительные асинхронные двигатели
- 8. Шаговые двигатели
- 9. Электромашинные усилители
- 10. Электромагнитные муфты
- 11. Электромагнитные реле и контакторы
- 12. Элементы пневмоавтоматики - пневмоусилители
- 13. Элементы пневмоавтоматики - пневмодвигатели
- 14. Элементы гидроавтоматики - системы гидропитания
- 15. Элементы гидроавтоматики - гидроусилители
- 16. Элементы гидроавтоматики - гидродвигатели
- 17. Нагрузки и ее составляющие на примере рулевого следящего привода.¶¶
- 18. Принципы автоматического регулирования. Классификация автоматических систем.
- 19. Линеаризация дифференциальных уравнений (ДУ) систем автоматического регулирования (САР).
- 20. Единичная функция, дельта-функция, переходная функция и функция веса. Частотная передаточная функция (ПФ), частотные характеристики.
- 21. ПФ используемые для описания систем
- 22. Законы регулирования
- 23. Понятие устойчивости для линейных САР. Критерии устойчивости
- 24. Методика построения асимптотических ЛАЧХ & ЛФЧХ линейных систем.