rpd000003373 (161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения), страница 3

1.2.3. Области существования механизмов установок ЛА (АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Составление алгоритмов и решение задач по построению областей существования механизмов установок ЛА

1.2.4. Кинематический и динамический синтез механизмов установок ЛА (АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Составление алгоритмов аналитико-оптимизационного синтеза рычажных механизмов установок ЛА. Решение задач кинематического синтеза механизмов установок ЛА

1. Лабораторные работы

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Механика авиационных робототехнических систем »

Прикрепленные файлы

Зачет (6 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Зачет (6 семестр)

Семестр: 6

Вид контроля: Зч

Вопросы:

1. Структура и классификация механизмов установок летательных аппаратов. Классификация кинематических пар. Классификация механизмов

2. Виды звеньев механизмов. Число степеней свободы механизма. Универсальная структурная формула

3. Принцип Ассура образования рычажных механизмов первого типа

4. Группы Асcура. Классификация механизмов первого типа

5. Распространение принципа Ассура на рычажные механизмы второго типа

6. Структурный анализ механизмов. Структурный синтез механизма

7. Основные элементы установок ЛА. Плоские рычажные механизмы, применяемые в установках ЛА

8. Классификация рычажных механизмов, применяемых в ЛА

9. Синтез структурных схем шестизвенных плоских рычажных механизмов для установок ЛА

10. Основные понятия и определения (кинематический анализ, кинематическая схема, переменные параметры, функция положения, аналоги скоростей и ускорений)

11. Сборки рычажных механизмов

12. Признаки вариантов сборки групп Ассура и рычажного механизма

13. Критерии качества передачи движения для плоских рычажных механизмов. Угол давления и угол передачи

14. Критерий передачи

15. Методика расчета критерия передачи

16. Критериальная функция. Проверка качества передачи движения

17. Особенности расчета критерия передачи для рычажных механизмов установок ЛА

18. Задачи кинематического анализа

19. Погруппный способ анализа рычажных механизмов. Принцип кинематического исследования. Особенности погруппного способа

20. Погруппный способ анализа рычажных механизмов. Анализ механизмов второго типа. Две задачи кинематического анализа

21. Анализ механизмов методом проектирования замкнутых векторных контуров на оси координат. Задачи о положениях звеньев

22. Анализ механизмов методом проектирования замкнутых векторных контуров на оси координат. Определение скоростей и ускорений

23. Кинематический анализ механизмов установок ЛА. Анализ двухзвенных структурных групп. Параметры диад и постановка задачи их анализа. Решение задачи о положениях, скоростях и ускорениях

24. Расчет кинематических параметров диады ВВВ со "звеном" переменной диады. Кинематический анализ звена

25. Анализ четырехзвенных структурных групп

26. Анализ плоских рычажных механизмов первого класса (единый алгоритм)

27. Алгоритм анализа четырехзвенного механизма с качающимся цилиндром

28. Алгоритм анализа ползунно-коромыслового механизма

29. Алгоритм анализа шестизвенного механизма с качающимся цилиндром

30. Алгоритм анализа шестизвенного механизма второго класса второго типа

31. Алгоритм анализа восьмизвенного механизма с качающимся цилиндром

32. Расчет параметров движения транспортируемого груза

33. Расчет критерия передачи для рычажных механизмов установок ЛА

34. Силовой анализ диады вида ВВВ

35. Силовой анализ диады вида ВВП

36. Силовой анализ диады вида ВПВ

37. Силовой анализ диады вида ВВВ со звеном переменной длины

38. Определение уравновешивающей силы и реакции во входной паре механизмов

39. Расчет критерия передачи для ползунно-коромыслового механизма

40. Расчет критерия передачи для шестизвенного механизма с качающимся цилиндром

41. Расчет критерия передачи для восьмизвенного механизма с качающимся цилиндром

42. Цепь кинематического синтеза рычажного механизма. Основные и дополнительные условия синтеза

43. Постановка задачи синтеза рычажных механизмов установок ЛА. Структура конструкции установки. Основные условия синтеза

44. Аналитико-оптимизационный метод синтеза рычажных механизмов установок ЛА. Условия синтеза в форме уравнений и неравенств. Вычисляемые и варьируемые параметры механизма

45. Целевая функция аналитико-оптимизационного метода синтеза рычажных механизмов установок ЛА

46. Общая структура алгоритма аналитико-оптимизационного метода синтеза рычажных механизмов установок ЛА

47. Особенности целевой функции. Выбора метода оптимизации

48. Синтез механизма типа "ножниц"

49. Синтез шестизвенного механизма с качающимся цилиндром

50. Синтез восьмизвенного механизма с качающимся цилиндром

51. Система динамического анализа механизмов установок ЛА

52. Система оптимизационного динамического синтеза механизмов АКУ

53. Система динамического синтеза механизмов АКУ с учётом действия детерминистских сил и случайных возмущений

54. Пути совершенствования перспективных АКУ на основе использования адаптивных схем управления

55. Компьютерные системы динамического анализа механизмов АКУ

Вопросы к зачёту по курсу «Механика авиационных робототехнических систем».doc

Вопросы к зачёту по курсу: «Механика авиационных робототехнических систем»

1. Структура и классификация механизмов установок летательных аппаратов. Классификация кинематических пар. Классификация механизмов.

2. Виды звеньев механизмов. Число степеней свободы механизма. Универсальная структурная формула

3. Принцип Ассура образования рычажных механизмов первого типа.

4. Группы Асcура. Классификация механизмов первого типа.

5. Распространение принципа Ассура на рычажные механизмы второго типа.

6. Структурный анализ механизмов. Структурный синтез механизма.

7. Основные элементы установок ЛА. Плоские рычажные механизмы, применяемые в установках ЛА.

8. Классификация рычажных механизмов, применяемых в ЛА.

9. Синтез структурных схем шестизвенных плоских рычажных механизмов для установок ЛА.

10. Основные понятия и определения (кинематический анализ, кинематическая схема, переменные параметры, функция положения, аналоги скоростей и ускорений).

11. Сборки рычажных механизмов.

12. Признаки вариантов сборки групп Ассура и рычажного механизма.

13. Критерии качества передачи движения для плоских рычажных механизмов. Угол давления и угол передачи.

14. Критерий передачи.

15. Методика расчета критерия передачи.

16. Критериальная функция. Проверка качества передачи движения.

17. Особенности расчета критерия передачи для рычажных механизмов установок ЛА.

18. Задачи кинематического анализа.

19. Погруппный способ анализа рычажных механизмов. Принцип кинематического исследования. Особенности погруппного способа.

20. Погруппный способ анализа рычажных механизмов. Анализ механизмов второго типа. Две задачи кинематического анализа.

21. Анализ механизмов методом проектирования замкнутых векторных контуров на оси координат. Задачи о положениях звеньев.

22. Анализ механизмов методом проектирования замкнутых векторных контуров на оси координат. Определение скоростей и ускорений.

23. Кинематический анализ механизмов установок ЛА. Анализ двухзвенных структурных групп. Параметры диад и постановка задачи их анализа. Решение задачи о положениях, скоростях и ускорениях.

24. Расчет кинематических параметров диады ВВВ со «звеном» переменной диады. Кинематический анализ звена.

25. Анализ четырехзвенных структурных групп.

26. Анализ плоских рычажных механизмов первого класса (единый алгоритм).

27. Алгоритм анализа четырехзвенного механизма с качающимся цилиндром.

28. Алгоритм анализа ползунно-коромыслового механизма.

29. Алгоритм анализа шестизвенного механизма с качающимся цилиндром.

30. Алгоритм анализа шестизвенного механизма второго класса второго типа.

31. Алгоритм анализа восьмизвенного механизма с качающимся цилиндром.

32. Расчет параметров движения транспортируемого груза.

33. Расчет критерия передачи для рычажных механизмов установок ЛА.

34. Силовой анализ диады вида ВВВ.

35. Силовой анализ диады вида ВВП.

36. Силовой анализ диады вида ВПВ.

37. Силовой анализ диады вида ВВВ со звеном переменной длины.

38. Определение уравновешивающей силы и реакции во входной паре механизмов.

39. Расчет критерия передачи для ползунно-коромыслового механизма.

40. Расчет критерия передачи для шестизвенного механизма с качающимся цилиндром.

41. Расчет критерия передачи для восьмизвенного механизма с качающимся цилиндром.

42. Цепь кинематического синтеза рычажного механизма. Основные и дополнительные условия синтеза.

43. Постановка задачи синтеза рычажных механизмов установок ЛА. Структура конструкции установки. Основные условия синтеза.

44. Аналитико-оптимизационный метод синтеза рычажных механизмов установок ЛА. Условия синтеза в форме уравнений и неравенств. Вычисляемые и варьируемые параметры механизма.

45. Целевая функция аналитико-оптимизационного метода синтеза рычажных механизмов установок ЛА.

46. Общая структура алгоритма аналитико-оптимизационного метода синтеза рычажных механизмов установок ЛА.

47. Особенности целевой функции. Выбора метода оптимизации.

48. Синтез механизма типа «ножниц».

49. Синтез шестизвенного механизма с качающимся цилиндром.

50. Синтез восьмизвенного механизма с качающимся цилиндром.

51. Система динамического анализа механизмов установок ЛА.

52. Система оптимизационного динамического синтеза механизмов АКУ.

53. Система динамического синтеза механизмов АКУ с учётом действия детерминистских сил и случайных возмущений.

54. Пути совершенствования перспективных АКУ на основе использования адаптивных схем управления.

55. Компьютерные системы динамического анализа механизмов АКУ.

Версия: AAAAAAS+uWA Код: 000003373