rpd000003373 (161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения), страница 2

- 4.2. Область существования четырехзвенного механизма с качающимся цилиндром

- 4.3. Область существования ползунно-коромыслового механизма

- 4.4. Область существования шарнирного механизма

- 4.5. Область существования кривошипно-ползунного механизма

5. Кинематический синтез механизмов установок ЛА

- 5.1. Основные и дополнительные свойства плоских рычажных механизмов

- 5.2. Постановка задачи синтеза рычажных механизмов установок ЛА

- 5.3. Аналитико-оптимизационный метод синтеза рычажных механизмов установок ЛА

- 5.4. Синтез механизма типа "ножниц" (схема №2)

- 5.5. Синтез шестизвенного механизма с качающимся цилиндром (схема №7)

- 5.6. Синтез восьмизвенного механизма с качающимся цилиндром (схема №10)

6. Динамический анализ и синтез механизмов установок ЛА

- 6.1. Динамические и математические модели механизма АКУ, груза и крыла самолёта

- 6.2. Система оптимизационного динамического синтеза механизмов АКУ

- 6.3. Компьютерные системы динамического анализа механизмов АКУ

1. Лекции

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Тема лекции	Дидакт. единицы
1	1.1.Структурный анализ и синтез механизмов установок ЛА	6	Структура механизмов установок летательных аппаратов	1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 6.1
2	1.2.Кинематический и динамический анализ и синтез механизмов установок ЛА	4	Общие вопросы кинематики и динамики плоских рычажных механизмов	2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8
3	1.2.Кинематический и динамический анализ и синтез механизмов установок ЛА	6	Кинематический и динамический анализ механизмов установок ЛА	3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 6.3
4	1.2.Кинематический и динамический анализ и синтез механизмов установок ЛА	4	Области существования рычажных механизмов установок ЛА	4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5
5	1.2.Кинематический и динамический анализ и синтез механизмов установок ЛА	6	Кинематический и динамический синтез механизмов установок ЛА	5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 6.2
Итого:		26

1. Практические занятия

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Тема практического занятия	Дидакт. единицы
1	1.2.Кинематический и динамический анализ и синтез механизмов установок ЛА	2	Структура механизмов установок ЛА	1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 6.1
2	1.2.Кинематический и динамический анализ и синтез механизмов установок ЛА	2	Кинематический и динамический анализ механизмов установок ЛА	3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 6.3
3	1.2.Кинематический и динамический анализ и синтез механизмов установок ЛА	2	Области существования механизмов установок ЛА	4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5
4	1.2.Кинематический и динамический анализ и синтез механизмов установок ЛА	2	Кинематический и динамический синтез механизмов установок ЛА	5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 6.2
Итого:		8

1. Лабораторные работы

№ п/п	Раздел дисциплины	Наименование лабораторной работы	Наименование лаборатории	Объем, часов	Дидакт. единицы
Итого:

1. Типовые задания

№ п/п	Раздел дисциплины	Объем, часов	Наименование типового задания
Итого:

1. Курсовые работы и проекты по дисциплине

1. Рубежный контроль

1. Промежуточная аттестация

1. Зачет (6 семестр)

Прикрепленные файлы: Вопросы к зачёту по курсу «Механика авиационных робототехнических систем».doc, Зачет (6 семестр).doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Нестеров В.А., Волгин В.В., Зверяев Е.М., Пейсах Э.Е., Соколовский Г.А., Станкевич А.И., Чубиков В.Н. Механика авиационных и робототехнических систем - МАИ, 2003.

2. Нестеров В.А., Волгин В.В., Зверяев Е.М., Пейсах Э.Е., Соколовский Г.А., Станкевич А.И., Чубиков В.Н. Техническая механика установок летательных аппаратов - МАИ, 1994.

б)дополнительная литература:

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин - Альянс, 2011.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Препарированные и учебно-разрезные образцы установок ЛА - АКУ-58, АКУ-410, МКУ

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Механика авиационных робототехнических систем »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Механика авиационных робототехнических систем является частью Математического и естественно-научный цикл дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 701.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-11 ,НИК-1.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: методами структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов авиационных робототехнических систем (установок летательных аппаратов), формированием в ходе теоретического и практического обучения навыков и умений, позволяющих творчески осваивать современные и перспективные образцы установок ЛА, а также осуществлять исследование, и синтезировать облик этих установок.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет (6 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 2 зачетных единиц, 72 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (26 часов), практические (8 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (38 часов) самостоятельной работы студента. Задачами изучения дисциплины являются:

1. Дать студентами представления:

- об основных научно-технических проблемах, связанных со структурой, кинематикой и динамикой (анализ и синтез) механизмов установок ЛА с точки зрения современных достижений теории механизмов;

- о структуре классификации механизмов;

- о перспективах развития методов структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза с учетом эффективного использования вычислительной техники.

2. Научить студентов использовать:

- систему классификации рычажных механизмов, применяемых в установках ЛА;

- методологию синтеза структурных схем шестизвенных плоских рычажных механизмов для установок ЛА;

- методологию выявления сборок рычажных механизмов и определения признаков вариантов сборки групп Ассура и рычажного механизма;

- методологию решения задач кинематического и динамического анализа.

3. Дать студенту навыки:

- разработки математических моделей определения критериев качества передачи движения для плоских рычажных механизмов установок ЛА;

- разработки математических моделей погруппного способа кинематического анализа механизмов методом проектирования замкнутых векторных контуров на оси координат;

- разработки алгоритмов анализа рычажных механизмов установок ЛА на основе алгоритмов анализа входящих в механизм структурных групп;

- расчета критерия передачи для рычажных механизмов установок ЛА;

- определения областей существования рычажных механизмов установок ЛА;

- осуществления кинематического и динамического синтеза механизмов установок ЛА.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Механика авиационных робототехнических систем »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Структура механизмов установок летательных аппаратов (АЗ: 6, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Общие вопросы кинематики и динамики плоских рычажных механизмов (АЗ: 4, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Кинематический и динамический анализ механизмов установок ЛА (АЗ: 6, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.3. Области существования рычажных механизмов установок ЛА (АЗ: 4, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.4. Кинематический и динамический синтез механизмов установок ЛА (АЗ: 6, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1.2.1. Структура механизмов установок ЛА (АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Решение задач по синтезу структурных схем рычажных установок ЛА. Решение задач по расчету критерия передачи для рычажных механизмов установок ЛА

1.2.2. Кинематический и динамический анализ механизмов установок ЛА (АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Составление алгоритмов кинематического анализа механизма установок ЛА. Решение задач кинематического анализа различных типов механизмов установок ЛА