rpd000003373 (161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения)
Описание файла
Файл "rpd000003373" внутри архива находится в следующих папках: 161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения, 161400.С4. Документ из архива "161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000003373"
Текст из документа "rpd000003373"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000003373)
Механика авиационных робототехнических систем
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Интегрированные системы летательных аппаратов | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | 161400.С4, 161400.С3, 161400.С1, 161400.С2, 161400.С5 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 701, 702, 704, 703, 303 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 701 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 701 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 6 | 72 | 26 | 8 | 0 | 38 | 0 | Зч |
| Итого | 72 | 26 | 8 | 0 | 38 | 0 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161400 Интегрированные системы летательных аппаратов
по профилям:
161400.С4 Робототехнические системы авиационного вооружения
161400.С3 Системы приводов летательных аппаратов
161400.С1 Прицельно-навигационные системы ЛА
161400.С2 Автоматизированные системы управления боевыми авиационными комплексами
161400.С5 Приборы и измерительно-вычислительные комплексы ЛА
Авторы программы:
| Нестеров В.А. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 701 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 701 _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 702 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 704 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 703 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 303 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Механика авиационных робототехнических систем является достижение следующих результатов освоения(РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | В-39 | Владеть методами формирования математических моделей плоских рычажных механизмов, а также их расчета |
| 2 | В-34 | Владеть приемами кинематического синтеза механизмов установок летательных аппаратов |
| 3 | З-42 | Знать основные проблемы кинематики механизмов установок |
| 4 | З-43 | Знать структуру и классификацию механизмов |
| 5 | У-30 | Уметь использовать систему классификации рычажных механизмов и методологию синтеза плоских рычажных механизмов |
| 6 | У-31 | Уметь решать задачи кинематического анализа |
| 7 | У-41 | Уметь использовать методологию выявления сборок рычажных механизмов и определения признаков вариантов сборки групп Ассура и рычажного механизма |
| 8 | В-48 | Владеть навыками разработки математических моделей погруппного способа кинематического анализа механизмов методом проектирования замкнутых векторных контуров на оси координат |
| 9 | В-49 | Владеть навыками разработки алгоритмов анализа рычажных механизмов установок ЛА на основе алгоритмов анализа входящих в механизм структурных групп |
| 10 | В-50 | Владеть навыками расчета критерия передачи для рычажных механизмов установок ЛА |
| 11 | В-51 | Владеть навыками определения областей существования рычажных механизмов установок ЛА |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-11 | Умеет решать задачи анализа и синтеза технических систем |
| 2 | НИК-1 | Готов использовать знания фундаментальных законов природы и основных физических законов в области механики, термодинамики, электричества и магнетизма, атомной физики в научных исследованиях |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных(ые) единиц(ы), 72 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Механика авиационных робототехнических систем | Структурный анализ и синтез механизмов установок ЛА | 6 | 0 | 0 | 4 | 10 | 72 |
| Кинематический и динамический анализ и синтез механизмов установок ЛА | 20 | 8 | 0 | 34 | 62 | ||
| Всего | 26 | 8 | 0 | 38 | 72 | 72 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Структура механизмов установок летательных аппаратов
- 1.1. Основные понятия и определения теории механизмов
- 1.2. Краткие сведения о структуре и классификации механизмов
- 1.3. Обзор схем плоских рычажных механизмов, применяемых в установках ЛА
- 1.4. Классификация рычажных механизмов, применяемых в установках ЛА
- 1.5. Синтез структурных схем шестизвенных плоских рычажных механизмов для установок ЛА
2. Общие вопросы кинематики плоских рычажных механизмов
- 2.1. Основные понятия и определения
- 2.2. Сборки рычажных механизмов
- 2.3. Признаки вариантов групп Ассура и рычажного механизма
- 2.4. Критерии качества передачи движения для плоских рычажных механизмов
- 2.5. Особенности расчета критерия передачи для рычажных механизмов установок ЛА
- 2.6. Задачи кинематического анализа
- 2.7. Погруппный способ анализа рычажных механизмов
- 2.8. Анализ механизмов методом проектирования замкнутых векторных контуров на оси координат
3. Кинематический анализ механизмов установок ЛА
- 3.1. Анализ двухзвенных структурных групп
- 3.2. Анализ четырехзвенных структурных групп
- 3.3. Анализ плоских рычажных механизмов первого класса (единый алгоритм)
- 3.4. Алгоритм синтеза рычажных механизмов установок ЛА
- 3.5. Расчет критерия передачи для рычажных механизмов установок ЛА
- 3.6. Численные результаты анализа механизмов установок ЛА
4. Области существования рычажных механизмов установок ЛА
- 4.1. Постановка задачи
