rpd000008163 (161101 (24.05.06).С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА), страница 2
Описание файла
Файл "rpd000008163" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА, 161101.С13. Документ из архива "161101 (24.05.06).С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000008163"
Текст 2 страницы из документа "rpd000008163"
- 39. Схема и математическая модель динамически настраиваемого гироскопа
- 40. Условие динамической настройки
- 41. Схема построения и принцип работы микромеханического гироскопа
- 42. достижимый уровень точности микромеханического гироскопа
- 43. схема построения и физические основы работы волнового твердотельного гироскопа
- 44. математическая модель и масштабный коэффициент волнового твердотельного гироскопа
- 45. источники и способы компенсации погрешностей волнового твердотельного гироскопа
- 46. типы электрических подвесов ротора электростатического гироскопа
- 47. основные функциональные узлы электростатического гироскопа
- 48. метрологические характеристики электростатического гироскопа
- 49. эффект Саньяка
- 50. Физические основы работы кольцевого оптического квантового генератора
- 51. масштабный коэффициент лазерного гироскопа и его метрологические характеристики
- 52. основные функциональные узлы лазерного гироскопа
- 53. Физические основы работы волоконно-оптического гироскопа
- 54. масштабный коэффициент волоконно-оптического гироскопа и его метрологические характеристики
- 55. основные функциональные узлы волоконно-оптического гироскопа
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Введение. Основные понятия. | 2 | Цель и задачи курса. Формулировка основных понятий и терминов в области ориентации, стабилизации и навигации | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 |
2 | 1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора | 2 | Физические основы теории симметричных гироскопов | 9, 10, 11, 12, 13, 14 |
3 | 1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора | 2 | Уравнения движения трехстепенного свободного гироскопа | 15, 16, 17, 18, 19 |
4 | 1.3.Электромеханические свободные гироскопы с кардановым подвесом ротора | 2 | Трехстепенный свободный гироскоп как датчик угловой ориентации | 20, 21, 22, 23 |
5 | 1.3.Электромеханические свободные гироскопы с кардановым подвесом ротора | 2 | Инструментальные погрешности свободного гироскопа как измерителя углов ориентации | 24, 25 |
6 | 1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы | 2 | Гироскопический компас | 26, 27, 28 |
7 | 1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы | 2 | Гироскопический компас, невозмущаемый силами инерции | 29 |
8 | 1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы | 2 | Гироскопическая вертикаль | 30, 31, 32 |
9 | 1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы | 2 | гироскопическая вертикаль, невомущаемая силами инерции | 33 |
10 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Двухстепенные гироскопы | 34, 35, 36 |
11 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Двухстепенный датчик угловой скорости | 37, 38 |
12 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Динамически настраиваемые гироскопы | 39, 40 |
13 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Микромеханические гироскопы | 41, 42 |
14 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Волновой твердотельный гироскоп | 43, 44, 45 |
15 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Электростатический гироскоп | 46, 47, 48 |
16 | 1.6.Кольцевые оптические гироскопы | 2 | Лазерный гироскоп | 49, 50, 51, 52 |
17 | 1.6.Кольцевые оптические гироскопы | 2 | Волоконно-оптический гироскоп | 53, 54, 55 |
Итого: | 34 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора | 2 | Ускорение Кориолиса. Гироскопический момент. | 9, 10, 11, 12, 13, 14 |
2 | 1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора | 2 | Уравнения Лагранжа второго рода | 16, 15, 22 |
3 | 1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора | 2 | Решение уравнений движения гироскопа | 16, 17, 18, 19, 22 |
4 | 1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы | 2 | Инструментальные дрейфы свободного гироскопа | 22, 24, 25 |
5 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Методические и инструментальные погрешности датчика угловой скорости | 34, 35, 36, 37, 38 |
6 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Условия динамической и резонансной настройки в динамически настраиваемых гироскопах | 39, 40 |
7 | 1.6.Кольцевые оптические гироскопы | 2 | Функциональные узлы лазерного гироскопа | 49, 50, 51, 52 |
8 | 1.6.Кольцевые оптические гироскопы | 2 | Функциональные узлы волоконно-оптических гироскопов | 53, 54, 55 |
9 | 1.6.Кольцевые оптические гироскопы | 2 | Перспективные направления развития гироскопического приборостроения | 48, 42, 43 |
Итого: | 18 |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора | Основные свойства 3х-степенного свободного астатического гироскопа | Гироскопические приборы и устройства | 4 | 7, 14, 19, 17, 18, 20, 21 |
2 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | Электрический указатель поворота | Гироскопические приборы и устройства | 4 | 35, 37, 38 |
3 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | Динамически настраиваемый гироскоп | Гироскопические приборы и устройства | 4 | 39, 40 |
4 | 1.6.Кольцевые оптические гироскопы | Волоконно-оптический гироскоп | Гироскопические приборы и устройства | 4 | 53, 54, 55 |
Итого: | 16 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (5 семестр)
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Основные навигационные параметры и параметры угловой ориентации летательного аппарата
2.Проекции производной момента количества движения тела на оси вращающейся системы координат. Локальная производная.
3.Гироскопический моментю Примеры возникновения.
4.Вывод уравнений движения трехстепенного гироскопа на основе принципа Даламбера.