rpd000008163 (161101 (24.05.06).С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА)
Описание файла
Файл "rpd000008163" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА, 161101.С13. Документ из архива "161101 (24.05.06).С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000008163"
Текст из документа "rpd000008163"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000008163)
Гироскопические приборы
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | 161101.С11, 161101.С12, 161101.С13, 161101.С9, 161101.С10, 161101.С16 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305, 303, 301, 705Б | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 305 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 5 | 144 | 34 | 18 | 16 | 49 | 27 | Э |
| Итого | 144 | 34 | 18 | 16 | 49 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
по профилям:
161101.С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов
161101.С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов
161101.С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА
161101.С9 Системы управления движением летательных аппаратов
161101.С10 Системы управления силовыми установками ЛА
161101.С16 Системы управления беспилотными ЛА
Авторы программы :
| Кошелев Б.В. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 303 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 705Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Гироскопические приборы является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | В-1 | Владеть иностранным языком в объеме, необходимом для возможности получения информации по профессиональной тематике и навыками устной речи |
| 2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
| 3 | У-14 | Уметь формулировать цели проектирования приборов и систем, обеспечивать выбор критериев и показателей проектирования, построения их структур |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-15 | Способен к формулировке задач и целей проектирования приборов и систем, обеспечению выбора критериев и показателей проектирования, с использованием для их решения методов изучаемых наук, построению их структур и схем с учетом специфики объекта назначения и технического задания |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Гироскопические приборы | Введение. Основные понятия. | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | 144 |
| Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора | 4 | 6 | 4 | 10 | 24 | ||
| Электромеханические свободные гироскопы с кардановым подвесом ротора | 4 | 0 | 0 | 4 | 8 | ||
| Позиционные трехстепенные гироскопы | 8 | 2 | 0 | 9 | 19 | ||
| Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 12 | 4 | 8 | 18 | 42 | ||
| Кольцевые оптические гироскопы | 4 | 6 | 4 | 8 | 22 | ||
| Всего | 34 | 18 | 16 | 49 | 117 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. определение понятия "навигация"
- 2. содержание терминов: "долгота", "широта", "высота"
- 3. географическая система координат
- 4. определение понятия "ориентация"
- 5. содержание терминов "углы курса, крена, тангажа"
- 6. навигационная система, приборный состав
- 7. гироскопический прибор
- 8. гироскопический чувствительный элемент
- 9. кинетический момент гироскопа
- 10. главные центральные оси инерции
- 11. плоскость динамической симметрии
- 12. локальная производная
- 13. ускорение Кориолиса
- 14. гироскопический момент
- 15. карданный подвес
- 16. уравнения движения
- 17. нутация
- 18. прецессия
- 19. основные свойства гироскопа
- 20. свободный гироскоп как измеритель углов рыскания
- 21. Свободный гироскоп как измеритель углов крена и тангажа
- 22. математические модели свободного гироскопа как датчика угловой ориентации
- 23. методические погрешности свободного гироскопа
- 24. инструментальные погрешности свободного гироскопа
- 25. принцип равножесткости конструкции
- 26. схема и принцип работы гироскопического компаса
- 27. математическая модель гироскопического компаса
- 28. методические погрешности гирокомпаса
- 29. гироскопический компас с периодом Шулера
- 30. схема и принцип работы гироскопической вертикали
- 31. математическая модель гироскопической вертикали
- 32. методические погрешности гироскопической вертикали
- 33. гироскопические вертикали с периодом Шулера
- 34. обобщенная схема и математическая модель двухстепенного гироскопа
- 35. измерительные функции двухстепенного гироскопа
- 36. силовое воздействие двухстепенного гироскопа на основание
- 37. двухстепенный датчик угловой скорости компенсационного типа
- 38. Методические и инструментальные погрешности датчика угловой скорости
