rpd000008163 (161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов), страница 3

2017-06-172017-06-17zzyxelСтудИзба

161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов107

Описание файла

Файл "rpd000008163" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов, 161101.С11. Документ из архива "161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "rpd000008163"

Текст 3 страницы из документа "rpd000008163"

3.Гироскопический моментю Примеры возникновения.

4.Вывод уравнений движения трехстепенного гироскопа на основе принципа Даламбера.

5.Нутация сободного гироскопа

6.Прецессия свободного гироскопа

7.Основные свойства трехстепенного гироскопа

8.Свободный гироскоп как измеритель угла рыскания. Схема, модель.

9.Свободный гироскоп как измеритель углов крена и тангажа.Схема, модель.

10.Методические погрешности свободного гироскопа как измерителя углов ориентации.

11.Инструментальные дрейфы свободного гироскопа.

12.Принцип равножесткости конструкции гироскопа.

13.Гирокомпас. Схема построения. Физическая картина обеспечения избирательности гирокомпаса по отношению к плоскости меридиана.

14.Гирокомпас. Методические погрешности.

15.Гирокомпас, невозмущаемый силами инерции.

16.Гироскопический орбитант.

17.Гироскопическая вертикаль. Схема построения. Физическая картина обеспечения избирательности к вертикали места.

18.Погрешности гироскопической вертикали.

19.Двухстепенный гироскоп. Обобщенная схема. Измерительные функции.

20.Двухстепенный гироскоп. Силовое воздействие на основание.

21.Двухстепенный датчик угловой скорости. Схемы построения. Физические основы работы. Источники погрешностей.

22.Динамически настраиваемый гироскоп. Схема построения. Физические основы работы.

23.Принцип динамической настройки в гироскопах с внутренним кардановым подвеом.

24.Микромеханические гироскопы. Схема построения. Физические основы работы.

25.Волновой твердотельный гироскоп. Схема построения. Масштабный коэффициент. Физические основы работы.

26.Волновой твердотельный гироскоп. Система съема информации.

27.Электростатический гироскоп. Схема построения. Физические основы работы.

28.Электростатический гироскоп. Варианты электрического подвеса ротора.

29.Электростатический гироскоп. Источники погрешностей.

30.Эффект Саньяка. в кольцевых оптических гироскопах.

31.Лазерный гироскоп. Кольцевой оптический квантовый генератор. Масштабный коэффициент.

32.Лазерный гироскоп. Основные функциональные узлы.

33.Волоконно-оптический гироскоп. Схема построения и физические основы работы.

34.Волоконно-оптический гироскоп. Основные функциональные узлы.

35.Сравнительные характеристики измерительных функций лазерного и волоконно-оптического гироскопов.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Общая и прикладная теория гироскопов с применением компьютерных технологий. Под общей редакцией В.Г. Пешехонова.-СПб.:ЦНИИ "Электроприбор", 2010, 153 с.

2. Распопов В.Я. Теория гироскопических систем. Инерциальные датчики. - Тула.: ТулГУ, 2012, 252 с.

3. Алешин Б.С., Тювин А.В., Черноморский А.И., Плеханов В.Е.. Проектирование бесплатформенных инерциальных навигационных систем/Под ред. Алешина Б.С.-М.: МАИ Принт, 2010, 395 с.

4. Мельников В.Е.. Мельникова Е.Н., Черноморский А.И., Гончаренко Г.Г. Датчики инерциальной информации /Под ред. Черноморского А.И. М.: МАИ Принт, 2011, 246 с.

5. Виноградов Г.М., Кривошеев С.В. Динамически настраиваемые гироскопы.- Казань.КГПУ им. А.Н. Туполева, 2008, 127 с.

б)дополнительная литература:

1. Пельпор Д.С. Гироскопические системы. теория гироскопов и гиростабилизаторов.-М.:Высшая школа, 1986, 423 с.

2. Коновалов С.Ф., Никитин Е.А., Селиванова Л.М. Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем.-М.: Машиностроение, 1988, 215 с.

3. Бороздин В.Н. Гироскопические приборы систем управления летательными аппаратами.-М.: Машиностроение, 1990, 350 с.

4. Галкин В.И. Перспективные гироскопы летательных аппаратов.-М.:МАТИ, 2006, 179 с.

5. Матвеев В.А. Липатников В.И., Алехин А.В. Проектирование волнового твердотельного гироскопа.- М.:МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1998, 167 с.

6. Филатов Ю.В. Волоконно-оптический гироскоп.- СПб.: СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2003, 51 с.

7. Лукьянов Д.П., Филатов Ю.В. Основы квантовой гироскопии.- Л.:ЛЭТИ, 1987, 133 с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

При чтении лекций и проведении практических занятий используются анимационные программы имитации работы гироскопических приборов и датчиков для мультимедийного проектора. На лабораторных занятиях используются реальные гироскопические приборы и датчики и современная измерительная аппаратура.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Гироскопические приборы »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Гироскопические приборы является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-15.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: изучением физических основ и приинципов построения, функциональных схем, математических моделей, метрологических характеристик гироскопических приборов и гироскопических чувствительных элементов навигационных систем.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (5 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (18 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (49 часов) самостоятельной работы студента. В число изучаемых приборов и чувствительных элементов включены электромеханические гироскопы с карданным подвесом ротора, динамически настраиваемые гироскопы, микромеханические гироскопы, волновые твердотельные и электростатические гироскопы, а также оптические кольцевые гироскопы - лазерные и волоконно-оптические.

Содержание лекционного курса в рамках выделенного объема часов обеспечивает возможность приобретения знаний по принципиальным вопросам построения и функционирования современных гироскопических приборов. Содержание практических занятий по дисциплине уточняет особенности построения моделей и работы функциональных узлов этих измерительных устройств. Содержание лабораторных работ направлено на решение задачи закрепления знаний, полученных в лекционном курсе, и приобретения навыков экспериментальных исследований гироскопических приборов.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Гироскопические приборы »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Цель и задачи курса. Формулировка основных понятий и терминов в области ориентации, стабилизации и навигации(АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция