rpd000008163 (161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов), страница 2
Описание файла
Файл "rpd000008163" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов, 161101.С11. Документ из архива "161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000008163"
Текст 2 страницы из документа "rpd000008163"
- 47. основные функциональные узлы электростатического гироскопа
- 48. метрологические характеристики электростатического гироскопа
- 49. эффект Саньяка
- 50. Физические основы работы кольцевого оптического квантового генератора
- 51. масштабный коэффициент лазерного гироскопа и его метрологические характеристики
- 52. основные функциональные узлы лазерного гироскопа
- 53. Физические основы работы волоконно-оптического гироскопа
- 54. масштабный коэффициент волоконно-оптического гироскопа и его метрологические характеристики
- 55. основные функциональные узлы волоконно-оптического гироскопа
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Введение. Основные понятия. | 2 | Цель и задачи курса. Формулировка основных понятий и терминов в области ориентации, стабилизации и навигации | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 |
2 | 1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора | 2 | Физические основы теории симметричных гироскопов | 9, 10, 11, 12, 13, 14 |
3 | 1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора | 2 | Уравнения движения трехстепенного свободного гироскопа | 15, 16, 17, 18, 19 |
4 | 1.3.Электромеханические свободные гироскопы с кардановым подвесом ротора | 2 | Трехстепенный свободный гироскоп как датчик угловой ориентации | 20, 21, 22, 23 |
5 | 1.3.Электромеханические свободные гироскопы с кардановым подвесом ротора | 2 | Инструментальные погрешности свободного гироскопа как измерителя углов ориентации | 24, 25 |
6 | 1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы | 2 | Гироскопический компас | 26, 27, 28 |
7 | 1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы | 2 | Гироскопический компас, невозмущаемый силами инерции | 29 |
8 | 1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы | 2 | Гироскопическая вертикаль | 30, 31, 32 |
9 | 1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы | 2 | гироскопическая вертикаль, невомущаемая силами инерции | 33 |
10 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Двухстепенные гироскопы | 34, 35, 36 |
11 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Двухстепенный датчик угловой скорости | 37, 38 |
12 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Динамически настраиваемые гироскопы | 39, 40 |
13 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Микромеханические гироскопы | 41, 42 |
14 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Волновой твердотельный гироскоп | 43, 44, 45 |
15 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Электростатический гироскоп | 46, 47, 48 |
16 | 1.6.Кольцевые оптические гироскопы | 2 | Лазерный гироскоп | 49, 50, 51, 52 |
17 | 1.6.Кольцевые оптические гироскопы | 2 | Волоконно-оптический гироскоп | 53, 54, 55 |
Итого: | 34 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора | 2 | Ускорение Кориолиса. Гироскопический момент. | 9, 10, 11, 12, 13, 14 |
2 | 1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора | 2 | Уравнения Лагранжа второго рода | 16, 15, 22 |
3 | 1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора | 2 | Решение уравнений движения гироскопа | 16, 17, 18, 19, 22 |
4 | 1.4.Позиционные трехстепенные гироскопы | 2 | Инструментальные дрейфы свободного гироскопа | 22, 24, 25 |
5 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Методические и инструментальные погрешности датчика угловой скорости | 34, 35, 36, 37, 38 |
6 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | 2 | Условия динамической и резонансной настройки в динамически настраиваемых гироскопах | 39, 40 |
7 | 1.6.Кольцевые оптические гироскопы | 2 | Функциональные узлы лазерного гироскопа | 49, 50, 51, 52 |
8 | 1.6.Кольцевые оптические гироскопы | 2 | Функциональные узлы волоконно-оптических гироскопов | 53, 54, 55 |
9 | 1.6.Кольцевые оптические гироскопы | 2 | Перспективные направления развития гироскопического приборостроения | 48, 42, 43 |
Итого: | 18 |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Механико-математические основы теории электромеханических гироскопов с карданным подвесом ротора | Основные свойства 3х-степенного свободного астатического гироскопа | Гироскопические приборы и устройства | 4 | 7, 14, 19, 17, 18, 20, 21 |
2 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | Электрический указатель поворота | Гироскопические приборы и устройства | 4 | 35, 37, 38 |
3 | 1.5.Электромеханические гироскопические чувствительные элементы навигационных систем | Динамически настраиваемый гироскоп | Гироскопические приборы и устройства | 4 | 39, 40 |
4 | 1.6.Кольцевые оптические гироскопы | Волоконно-оптический гироскоп | Гироскопические приборы и устройства | 4 | 53, 54, 55 |
Итого: | 16 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен (5 семестр)
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Основные навигационные параметры и параметры угловой ориентации летательного аппарата
2.Проекции производной момента количества движения тела на оси вращающейся системы координат. Локальная производная.