rpd000006701 (161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов), страница 3

3.2. Архитектура

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Структура и состав элементов универсальных и специализированных вычислительных иашин

2.Материнская плата, Процессор

3.Элементы памяти. Виды памяти

4.Система ввода и вывода

3.3. Пакет прикладных программ

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Операционные системы

2.Языки программирования

3.Пакет прикладных программ

4.Моделирование задач ориентации и навигации в среде яMatlab - Simulink

5.объемно-графический пакет программ

4.1. Навигационные приборы и системы

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Акселерометры

2.Трехстепенные гироскопы

3.Двухстепенные гироскопы. Датчики угловых скоростей

4.Лазерные гироскопы

5.Волоконно-оптические гироскопы

6.Инерциальные построители вертикали

4.2. Элементы приборов

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Ранжирование элементов приборов по назначению и роли в преобразовании измеряемых величин

2.Электро-кинематическая схема

3.Структурная схема

4.Функционально необходимые элементы

5.Конструктивно необходимые элементы

6.Ранжирование элементов по местк расположения в структуре

4.3. Моделирование основных процессов

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Моделирование элементов акселерометра

2.Моделирование акселерометра

3.Моделирование элементов гироскопических приборов

4.полунатурное моделирование элементов и прибора

5.1. Основы построения пилотажно-навигационных комплексов - ПНК

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Назначение, место и роль ПНК

2.Структура типового ПНК

3.Состав элементов и требования к ним

4.Алгоритмическое обеспечение ПНК

5.Имитационное моделирование

5.2. Состав элементов Пилотажно=навигационного комплекса

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Блок акселеромктров

2.Блок гироскопических элементов

3.Спутниковые и радиотехнические системы

4.Вычислительно- управляющий блок

5.Алгоритмическое обеспечение

5.3. Моделирование элементов и систнм ПНК

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Имитационное моделирование элементов ПНК

2.Полунатурное моделирование элементов ПНК

3.Прграммно-алгоритмическое обеспечение ПНК ЛА

4.Надежность и техническая диангностика ПНК

6.1. Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Классификация микропроцессорных комплектов по различным критериям и признакам

2.Интегрированные миркропроцессорные коплекты

3.Микропроцессорные комплекты микромехаеических бесплатформенных инерциальных систем

4.Алгоритмическое обеспечение прикладных задач.

6.2. Базовые элементы цифровой электроники

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Усилители - преобразователи

2.Анаого-цифровые преобразователи

3.Цифро-оналоговые преобразователи

4.Логические элементы

5.Элементы памяти

6.Процессор

6.3. Метрологическое обеспечение и калибровка микропроцессорной техники

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Источники питания

2.Источники эталонной частоты и интервалов времени

3.Измерителт токов и напряжений

4.Измерители частоты и интервалов времени

5.Системы отображения информации

7.1. Навигационные приборы и системы

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Гироскопические системы

2.Блок акселерометров

3.Инерциальный модуль

4.Спутниковые навигационные системы

7.2. Прграммно-алгоритмическое обеспечение пилотажно-навигационных комплексов

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Структура ПНК

2.Программы и алгоритмы. Математическое описание

3.Имитационное моделирование практических задач

4.Визуальное отображение результатов моделирования

7.3. Надежность и техническая диагностикапилотажно-навигационных комплексов

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы:

Перечень вопросов и задач:

1.Надежность и диагностика базовах элементов

2.Надежность и диагностика систнм

3.Критерии и показатели надежности

1. Промежуточная аттестация

1. Рейтинговая оценка (3 семестр)

Прикрепленные файлы: Вопросы сокр. вар. Метр. Об..docx

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Базовые дисциплины

2.Разделы математического анализа в прикладныхприложениях

3.Разделы физики в прикладныхприложениях

4.Разделы теории колебаний в прикладныхприложениях

5.Разделы элактротехники в электромеханике

Вопросы на тестирование:

1.Физика

2.Математика

3.Электротехника

2. Рейтинговая оценка (4 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Дифференциальное уравнение движения физического маятника..

2.Физический маятник в качестве построителя вертикали.

3.Моделирование физического маячтникай

4.Операторная форма представления ..

5.Статические и динамические характеристикиЧастотные характеристики

6. Условие невозмущакмостиМатематический маятник в качестве построителя вертикали.

7.физический маятник как элемент маятникового акселерометра

3. Рейтинговая оценка (5 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Назначение и роль вычислительных процедур в инженерной пракитике

2.Материнская плата, ПроцессорЭлементы памяти. Виды памятиСистема ввода и вывода

3.Операционные системыЯзыки программирования

4.Взаимодействие в систем человек- компьютер. Что первично

5.Пакет прикладных программМоделирование задач ориентации и навигации в среде яMatlab - Simulink

6.Структура и состав элементов универсальных и специализированных вычислительных иашин

4. Рейтинговая оценка (6 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Акселерометры. Датчики угловых скоростейИнерциальные построители вертикали

2.Электро-кинематическая схема

3.Моделирование элементов гироскопических приборов

4.Трехстепенные гироскопыДвухстепенные гироскопы

5.Лазерные гироскопыВолоконно-оптические гироскопы

6.Инерциальные построители вертикали

7.Моделирование элементов акселерометраМоделирование акселерометра

8.Ранжирование элементов приборов по назначению и роли в преобразовании измеряемых величин

9.Структурная схемаФункционально необходимые элементы

10.Конструктивно необходимые элементы

11.Ранжирование элементов по местк расположения в структуре

5. Рейтинговая оценка (7 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Назначение, место и роль ПНКСтруктура типового ПНК

2.Блок акселеромктровБлок гироскопических элементов

3.Имитационное моделирование элементов ПНК

4.Состав элементов и требования к ним

5.Алгоритмическое обеспечение ПНКИмитационное моделирование

6.Спутниковые и радиотехнические системы

7.Вычислительно- управляющий блокАлгоритмическое обеспечение

8.Полунатурное моделирование элементов ПНК

9.Прграммно-алгоритмическое обеспечение ПНК ЛА

10.Надежность и техническая диангностика ПНК

6. Рейтинговая оценка (8 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Интегрированные миркропроцессорные коплекты

2.Усилители - преобразователиАнаого-цифровые преобразователи

3.Источники питанияИзмерителт токов и напряжений

4.Классификация микропроцессорных комплектов по различным критериям и признакам

5.Микропроцессорные комплекты микромехаеических бесплатформенных инерциальных систем

6.Алгоритмическое обеспечение прикладных задач.

7.Цифро-оналоговые преобразователиЛогические элементыЭлементы памяти

8.Источники эталонной частоты и интервалов времени

9.Измерители частоты и интервалов времени

7. Зачет с оценкой (9 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Гироскопические системы

2.Структура ПНК

3.Надежность и диагностика базовах элементовКритерии и показатели надежности

4.Блок акселерометров.Требования

5.Инерциальный модуль. Назначение. Состав.

6.Спутниковые навигационные системы

7.Программы и алгоритмы. Математическое описание

8.Имитационное моделирование практических задач

9.Надежность и диагностика систем

10.Классификация микропроцессорных комплектов по различным критериям и признакамМикропроинерциальных систем.

11.Интегрированные миркропроцессорные коплекты

12.Алгоритмическое обеспечение прикладных задач.

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Мельников В.Е., Мельникова Е.Н., Черноморский А.И., Гончаренко Г.Г. "Датчики инерциальной информации: Учебное пособие /Под редакцией А.И.Черноморского. - М.; Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2011г. 356с.: илл.

2. Клаассен К. Основы измерений. Датчики и электронные приборы: Учебное пособие. - 3-е изд. - Долгопрудный: Издательский дом."Интеллект", 2008.

3. Распопов В.Я. Микромеханические приборы. - М.: Машиностроение 2007.

4. Вавилов В.Д. Интегральные датчики: Учебник. - Н. Новгород: Нижегородский гос. техн. ун-т. 2003.

5. Гончаренко Г.Г. Компьютерные технологии визуального моделирования в прикладной гироскопии и навигации. - М.: Издательство МАИ, 2005.

б)дополнительная литература:

1. Сергеев В.Ф. Основы расчета и проектирования акселерометров на базе комплексного использования кристаллического и аморфного кварца: Учебное пособие. - М.: МАИ, 1988.

2. Кошелев Б.В., Мельников ВС.Е. Особенности проектирования элементов систем ориентации и навигации: Учебное пособие - М.: Изд-во МАИ 1989.

3. Мельников В.Е., Романцов В.А. Особенности расчета статических и динамических характеристик кварцевых акселерометров. - М.: МАИЮ 1982.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

a. комплект электронных презентаций/слайдов,

b. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)

2. Лабораторные работы

a. лаборатория «метрологическое обеспечение измерений приборов и систем» кафедры 305, оснащенная персональными компьютерами, презентационной техникой и специализированным программным обеспечением,

b. шаблоны отчетов по лабораторным работам,

c. шаблоны исходных данных,

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«УИРС »