rpd000005953 (161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов), страница 3

2017-06-172017-06-17zzyxelСтудИзба

161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов113

Описание файла

Файл "rpd000005953" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов, 161101.С11. Документ из архива "161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "rpd000005953"

Текст 3 страницы из документа "rpd000005953"

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Информация, необходимая для пилотирования, навигации и стабилизации ЛА относительно заданной траектории и её значимость для обеспечения надёжности и безопасности полётов.

2.Навигационный вектор состояния ЛА.

3.Угловые параметры, определяющие ориентацию ЛА относительно вертикали.

4.Понятие курса и курсовых углов.

5.Угловая скорость и угловое ускорение.

6.Определение взаимной ориентации двух ортогональных базисов. Матрица направляющих косинусов, её свойства и способы вычисления.

7.Углы атаки и скольжения.

8.Ускорение движение ЛА.

9.Основные виды скоростей движения ЛА (абсолютная, относительная, переносная, путевая, воздушная скорости).

10.Основные типы координат (линейные, сферические, полярные координаты).

11.Высоты полёта ЛА.

12.Основные геодезические представления о фигуре Земли, математические модели о фигуре эллипсоида.

13.Движение Земли в абсолютном пространстве.

14.Гравитационное поле Земли и поле силы тяжести. Математическое описание гравитационного поля Земли и поля силы тяжести.

15.Свойства магнитного поля Земли. Математическое описание магнитного поля Земли.

16.Магнитный и индукционный датчики, их использование для измерения горизонтальной составляющей магнитного поля Земли и основные погрешности. Понятие комасного курса ЛА.

17.Понятие и виды вертикалей и широт.

18.Геоцентрические и географические координаты.

19.Ортодромические координаты.

20.Экваториальные координаты.

21.Линии положения.

22.Принципы построения навигационных систем счисления пути. Способы измерения компонент вектора путевой скорости

23.Принципы построения навигационных систем счисления пути (НССП). Погрешности НССП.

2. Экзамен (7 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Особая роль воздушно-скоростных параметров в процессе управления движением ЛА.

2.Модель атмосферы и её параметры.

3.Системы координат и углы ориентации в воздушном потоке, виды скоростей.

4.Устройства измерения первичных параметров для информационного комплекса высотно-скоростных параметров.

5.Алгоритмы работы информационного комплекса высотно-скоростных параметров.

6.Основные источники погрешностей информационного комплекса высотно-скоростных параметров и их математические модели. Стохастическое описание погрешностей.

7.Обзорно-сравнительные навигационные системы. Навигационные характеристики местности и технические средства определения местоположения ЛА.

8.Обзорно-сравнительные навигационные системы. Оптические, электронно-оптические и телевизионные визиры, радиолокационные станции.

9.Основные характеристики обзорно-сравнительных навигационных систем, стохастические модели их погрешностей.

10.Основные сведения из астрономии. Системы координат, определяющие положение светил. Измерение времени.

11.Связь координат светил с координатами местоположения ЛА.

12.Астронавигационные системы. Основные типы и схемы пеленгующих устройств.

13.Принципы построения и схема горизонтального астрокомпаса.

14.Астроориентатор, основанный на измерениях высот двух светил, его принципиальная схема и алгоритм вычисления координат и курса ЛА.

15.Погрешности астронавигационных систем.

16.Силовые системы стабилизации и их особенности.

17.Индикаторные системы стабилизации и их особенности.

18.Индикаторно-силовые системы стабилизации и их особенности.

19.Принцип интегральной коррекции.

20.Принципы построения ИНС. Основное уравнение инерциальной навигации. Применение ИНС на ЛА.

21.Алгоритм и функциональная схема ИНС аналитического типа.

22.Алгоритм и функциональная схема ИНС полуаналитического типа.

23.Принцип построения бесплатформенных ИНС (БИНС) на примере решения задачи ориентации с помощью уравнения Пуассона.

24.Принципы начальной выставки ИНС.

25.Погрешности ИНС. Описание их поведения уравнениями ошибок. Основные особенности их поведения.

26.Принцип построения спутниковых систем навигации.

27.Режимы работы и точностные характеристики спутниковых систем. Применение спутниковых систем в навигационных комплексах.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Алешин Б.С., Тювин А.В. Проектирование бесплатформенных инерциальных навигационных систем. - М. МАИ-ПРИНТ, 2009 г., 396 с.

2. В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов, А.В. Голиков Общая и прикладная теория гироскопов с применением компьютерных технологий /Под общей редакцией академика РАН В.Г. Пешехонова. – ЦНИИ Электроприбор, 2010, 153 с.

3. В.В. Матвеев, В.Я. Распопов Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. - ЦНИИ Электроприбор, 2008

4. Зобов Н.Ф., Кошелев Б.В. Современные проблемы развития и внедрения аэронавигационной системы будущего. Москва: МАИ, 2003.- 204 с. ISBN 5-7035-1344-8

5. Коптев А.Н. Авиационное и радиоэлектронное оборудование воздушных судов гражданской авиации (в 3-х книгах):.- Самара: Изд-во СГАУ, 2011

Литература из электронного каталога:

1. Алешин Б.С. Алешин Б.С. Проектирование бесплатформенных инерциальных навигационных систем. МАИ-ПРИНТ, 2009. - 395 с. - МАИ-ПРИНТ, 2009.

2. Зобов Н.Ф. Зобов Н.Ф. Современные проблемы развития и внедрения аэронавигационной системы будущего. МАИ, 2003. - 203 с. - МАИ, 2003.

б)дополнительная литература:

1. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б.С. Алешина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. – 424 с.;

2. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов./ Под ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г Себрякова. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 562 с. – ISBN 978-5-9221-1168-3.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. Электронно-библиотечная система IQlib - http://www.iqlib.ru/

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Мультимедийные средства: проектор, электронная презентация.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории пилотажно-навигационных систем »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Основы теории пилотажно-навигационных систем является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-3.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: основами теории пилотажно-навигационных систем, включая:

- основные параметеры, используемые в навигации и пилотировании (параметры ориентации и навигации, навигационные параметры, форма и модели Земли, движение Земли, гравитационное поле, поле силы тяжеяти и магнитное поле Земли, системы координат, используемые в навигации);

- основы теории основных типов пилотажно-навигационных систем (навигационные системы счисления пути, информационный комплекс высотно-скоростных параметров, обзорно-сравнительные способы и средства навигации, астронавигационные системы, гироскопические системы ориентации, инерциальные навигационные системы, спутниковые и радиотехнические системы.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет (6 семестр) ,Экзамен (7 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 6 зачетных единиц, 216 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (60 часов), практические (18 часов), лабораторные (24 часов) занятия и (87 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории пилотажно-навигационных систем »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Место и роль дисциплины в подготовке авиационных специалистов(АЗ: 2, СРС: 0)