rpd000011938 (160400 (24.05.01).С13 Системы жизнеобеспечения, термостатирования и защиты ракетно-космических комплексов)
Описание файла
Файл "rpd000011938" внутри архива находится в следующих папках: 160400 (24.05.01).С13 Системы жизнеобеспечения, термостатирования и защиты ракетно-космических комплексов, 160400.С13. Документ из архива "160400 (24.05.01).С13 Системы жизнеобеспечения, термостатирования и защиты ракетно-космических комплексов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000011938"
Текст из документа "rpd000011938"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000011938)
Теория автоматического управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | 160400.С3, 160400.С4, 160400.С5, 160400.С8, 160400.С2, 160400.С9, 160400.С6, 160400.С7, 160400.С13 | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 601, 610, 608, 602, 607 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 604 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 604 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
6 | 108 | 28 | 10 | 12 | 58 | 0 | Р |
7 | 144 | 28 | 20 | 20 | 49 | 27 | Э |
Итого | 252 | 56 | 30 | 32 | 107 | 27 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 160400 Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов
по профилям:
160400.С3 Пилотируемые и автоматические КА и системы
160400.С4 Ракетные транспортные системы
160400.С5 Малогабаритные космические аппараты и наноспутники
160400.С8 Производство и технологическая отработка изделий ракетно-космической техники
160400.С2 Эксплуатация и испытания космических аппаратов средств межорбитальной транспортировки и их технологического оборудования
160400.С9 Двухсредные ЛА
160400.С6 Моделирование и информационные технологии проектирования ракетно-космических систем
160400.С7 Моделирование и информационные технологии ДПЛА
160400.С13 Системы жизнеобеспечения, термостатирования и защиты ракетно-космических комплексов
Авторы программы:
Шальнов С.А. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 604 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 601 _________________________ | Декан выпускающего факультета 6 _________________________ |
Заведующий выпускающей кафедрой 610 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 608 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 602 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 607 _________________________ | |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Теория автоматического управления является достижение следующих результатов освоения(РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | У-15 | Уметь составлять передаточные функции и проводить динамический анализ систем управления |
2 | Знания в области принципов построения, математического описания, методов анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ). | |
3 | Сведения и навыки, необходимые для участия в формировании технического задания на проектирование САУ. | |
4 | Умение взаимодействовать со специалистами по системам управления в процессе разработки образцов новой техники. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-6 | Способен работать в информационно-коммуникационном пространстве, проводить твердотельное компьютерное моделирование, прочностные, динамические и тепловые расчеты с использованием программных средств общего назначения |
2 | ПК-34 | Знает и понимает устройство, работу и процессы, происходящие в изделиях ракетно-космической техники |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 7 зачетных(ые) единиц(ы), 252 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
ТАУ (6 семестр) | Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ) | 6 | 2 | 0 | 11 | 19 | 108 |
Состав и назначение элементов автоматических систем | 4 | 0 | 0 | 6 | 10 | ||
Математическое описание звеньев и систем | 18 | 8 | 12 | 41 | 79 | ||
ТАУ (7 семестр) | Устойчивость линейных систем | 10 | 6 | 4 | 15 | 35 | 144 |
Анализ качества линейных систем | 6 | 6 | 4 | 11 | 27 | ||
Синтез линейных автоматических систем | 4 | 4 | 8 | 10 | 26 | ||
Нелинейные системы автоматического управления | 8 | 4 | 4 | 13 | 29 | ||
Всего | 56 | 30 | 32 | 107 | 225 | 252 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Цели и задачи дисциплины
- 2. Техническая кибернетика
- 3. Цель управления
- 4. Алгоритм функционирования
- 5. Технические требования
- 6. Функциональная схема
- 7. Элемент системы
- 8. Уравнения динамики и статики
- 9. Линеаризация уравнения
- 10. Операторная форма записи уравнений
- 11. Преобразование Лапласа
- 12. Передаточная функция
- 13. Частотная передаточная функция
- 14. Частотная характеристика
- 15. Временная характеристика
- 16. Переходный процесс
- 17. Элементарное звено
- 18. Структурная схема
- 19. Разомкнутая цепь звеньев
- 20. Замкнутая система
- 21. Устойчивость
- 22. Критерий устойчивости
- 23. Запас устойчивости
- 24. Область устойчивости
- 25. Качество работы системы
- 26. Установившаяся ошибка
- 27. Коэффициенты ошибок
- 28. Оценки качества переходного процесса
- 29. Корректирующее устройство
- 30. Синтез системы
- 31. Нелинейная система
- 32. Типовая нелинейная характеристика
- 33. Фазовая плоскость
- 34. Гармоническая линеаризация
- 35. Автоколебания
- 36. Динамическая система
- 37. Математическое моделирование
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ) | 2 | Введение. Этапы развития ТАУ, ее место среди технических наук. Цели и задачи дисциплины | 1, 2 |
2 | 1.1.Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ) | 2 | Цель управления в технических системах. Основные принципы управления и алгоритмы функционирования автоматических систем | 3, 4 |
3 | 1.1.Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ) | 2 | Основные технические требования, предъявляемые к системам автоматического управления (САУ). Классификация САУ | 5 |
4 | 1.2.Состав и назначение элементов автоматических систем | 2 | Обобщенная функциональная схема системы с обратной связью. Источники информации о результатах управления (измерительные устройства) | 6, 7 |
5 | 1.2.Состав и назначение элементов автоматических систем | 2 | Устройства для обработки информации и исполнительные устройства | 6, 7 |
6 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Уравнения динамики и статики. Линеаризация уравнений. Операторная форма записи линейных дифференциальных уравнений | 8, 9, 10 |
7 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Основные свойства преобразования Лапласа. Передаточная функция и ее основные свойства | 11, 12 |
8 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Частотная передаточная функция, частотные характеристики | 13, 14 |
9 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Временные характеристики. Переходные процессы в звеньях и системах | 15, 16 |
10 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | 4 | Элементарные звенья. Частотные и временные характеристики элементарных звеньев | 14, 15, 17 |
11 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Структурная схема САУ. Основные правила составления и преобразования структурных схем | 18, 19 |
12 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Частотные характеристики разомкнутой цепи звеньев | 14, 19 |
13 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Передаточные функции и частотные характеристики замкнутой системы. Прохождение полезного сигнала и помехи через замкнутую САУ | 12, 14, 20 |
14 | 2.1.Устойчивость линейных систем | 2 | Понятие и определение устойчивости по А.М. Ляпунову. Теорема А.М. Ляпунова об устойчивости движения по уравнениям первого приближения | 21 |
15 | 2.1.Устойчивость линейных систем | 2 | Условия устойчивости линейных систем. Критерии устойчивости | 21, 22 |
16 | 2.1.Устойчивость линейных систем | 2 | Анализ устойчивости по коэффициентам характеристического уравнения. Алгебраические критерии устойчивости | 22 |
17 | 2.1.Устойчивость линейных систем | 2 | Частотные критерии устойчивости Михайлова и Найквиста. Анализ устойчивости систем по их частотным характеристикам | 14, 22 |
18 | 2.1.Устойчивость линейных систем | 2 | Запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе. Построение областей устойчивости. Понятие о D-разбиении | 22, 23, 24 |
19 | 2.2.Анализ качества линейных систем | 2 | Оценка качества регулирования в установившихся режимах. Расчет установившихся ошибок для типовых режимов работы системы | 25, 26 |
20 | 2.2.Анализ качества линейных систем | 2 | Расчет установившихся ошибок при произвольном воздействии. Коэффициенты ошибок | 25, 27 |
21 | 2.2.Анализ качества линейных систем | 2 | Оценка качества работы системы в переходных режимах. Прямые и косвенные оценки качества переходного процесса при типовом воздействии в виде ступен | 16, 28 |
22 | 2.3.Синтез линейных автоматических систем | 2 | Способы и средства обеспечения требуемых свойств САУ. Назначение и типы корректирующих устройств | 29, 30 |
23 | 2.3.Синтез линейных автоматических систем | 2 | Синтез корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам | 29, 30 |
24 | 2.4.Нелинейные системы автоматического управления | 2 | Основные свойства нелинейных систем. Типовые нелинейные характеристики | 31, 32 |
25 | 2.4.Нелинейные системы автоматического управления | 2 | Анализ нелинейных систем методом фазовой плоскости | 31, 33 |
26 | 2.4.Нелинейные системы автоматического управления | 2 | Анализ нелинейных систем методом гармонической линеаризации | 31, 34 |
27 | 2.4.Нелинейные системы автоматического управления | 2 | Определение амплитуд, частот и устойчивости автоколебаний в нелинейных системах | 31, 34, 35 |
Итого: | 56 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ) | 2 | Анализ разомкнутой и замкнутой систем автоматического регулирования угловой скорости вращения вала нагруженного электродвигателя | 4, 6 |
2 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Составление уравнений динамики и статики элементов систем автоматического управления и регулирования | 8, 10 |
3 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Определение передаточных функций по дифференциальным уравнениям. Построение и анализ частотных характеристик звеньев | 11, 12, 13, 14 |
4 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Построение и анализ временных характеристик звеньев первого и второго порядков | 15, 16 |
5 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | 2 | Изучение правил построения и преобразования структурных схем | 18, 19 |
6 | 2.1.Устойчивость линейных систем | 2 | Применение критерия Гурвица для анализа устойчивости линейной системы | 21, 22 |
7 | 2.1.Устойчивость линейных систем | 2 | Применение критериев Михайлова и Найквиста для анализа устойчивости линейной системы | 14, 21, 22 |
8 | 2.1.Устойчивость линейных систем | 2 | Построение области устойчивости в плоскости двух параметров системы | 21, 22 |
9 | 2.2.Анализ качества линейных систем | 2 | Оценка установившихся ошибок системы по задающим и возмущающим воздействиям для типовых режимов работы | 25, 26 |
10 | 2.2.Анализ качества линейных систем | 2 | Определение установившейся ошибки системы методом коэффициентов ошибок | 25, 26, 27 |
11 | 2.2.Анализ качества линейных систем | 2 | Оценка длительности и колебательности переходного процесса по корням характеристического уравнения | 16, 28 |
12 | 2.3.Синтез линейных автоматических систем | 4 | Определение структуры и параметров последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик | 29, 30 |
13 | 2.4.Нелинейные системы автоматического управления | 2 | Построение фазового портрета и анализ переходного процесса релейной следящей системы | 31, 33 |
14 | 2.4.Нелинейные системы автоматического управления | 2 | Определение амплитуды и частоты автоколебаний релейной системы методом гармонической линеаризации | 31, 34, 35 |
Итого: | 30 |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | Моделирование динамических систем с использованием системы программирования MATLAB | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 36, 37 |
2 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | Исследование характеристик звеньев первого и второго порядков | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 14, 15, 17 |
3 | 1.3.Математическое описание звеньев и систем | Исследование связи между видом выходного сигнала в установившемся состоянии и видом сигнала, подаваемого на вход системы | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 20, 25, 26 |
4 | 2.1.Устойчивость линейных систем | Определение критического коэффициента передачи системы автоматического управления | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 14, 21, 22 |
5 | 2.2.Анализ качества линейных систем | Анализ устойчивости и качества замкнутой системы | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 20, 21, 24, 25, 26 |
6 | 2.3.Синтез линейных автоматических систем | Выбор передаточных коэффициентов закона управления в канале рысканья ракеты-носителя | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 4, 5, 21, 24, 25, 26, 28 |
7 | 2.3.Синтез линейных автоматических систем | Выбор параметров системы регулирования кажущейся скорости ракеты-носителя | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 4, 5, 21, 24, 25, 26, 28 |
8 | 2.4.Нелинейные системы автоматического управления | Исследование релейной одноканальной системы ориентации КА с газореактивными соплами методом фазовых траекторий | Лаборатория кафедры 604 | 4 | 31, 33, 35 |
Итого: | 32 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
1.1. Основные понятия Теории автоматического управления