rpd000011938 (160400 (24.05.01).С6 Моделирование и информационные технологии проектирования ракетно-космических систем), страница 4

Форма организации: Практическое занятие

2.1.3. Построение области устойчивости в плоскости двух параметров системы (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

2.2.1. Оценка установившихся ошибок системы по задающим и возмущающим воздействиям для типовых режимов работы (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

2.2.2. Определение установившейся ошибки системы методом коэффициентов ошибок (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

2.2.3. Оценка длительности и колебательности переходного процесса по корням характеристического уравнения (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

2.3.1. Определение структуры и параметров последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

2.4.1. Построение фазового портрета и анализ переходного процесса релейной следящей системы (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

2.4.2. Определение амплитуды и частоты автоколебаний релейной системы методом гармонической линеаризации (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1.3.1. Моделирование динамических систем с использованием системы программирования MATLAB (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1.3.2. Исследование характеристик звеньев первого и второго порядков (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1.3.3. Исследование связи между видом выходного сигнала в установившемся состоянии и видом сигнала, подаваемого на вход системы (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

2.1.1. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического управления (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

2.2.1. Анализ устойчивости и качества замкнутой системы (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

2.3.1. Выбор передаточных коэффициентов закона управления в канале рысканья ракеты-носителя (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

2.3.2. Выбор параметров системы регулирования кажущейся скорости ракеты-носителя (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

2.4.1. Исследование релейной одноканальной системы ориентации КА с газореактивными соплами методом фазовых траекторий (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Теория автоматического управления »

Прикрепленные файлы

Вопросы для подготовки.doc

Вопросы для подготовки

1. Почему системы разомкнутого цикла не могут обеспечить высокой точности регулирования?

2. В чем заключается принцип обратной связи?

3. Что называют ошибкой (или рассогласованием) системы и как она вычисляется?

4. Как технически реализуется цепь обратной связи?

5. Почему системы с обратной связью называют замкнутыми системами?

6. Перечислите основные законы регулирования и виды автоматического управления.

7. Сформулируйте основные технические требования к САУ.

8. Перечислите виды типовых (тестовых) входных воздействий.

9. Какая схема системы называется функциональной?

10. Назовите основные устройства, которые входят в состав типовой

функциональной схемы САУ.

1. Какие уравнения элементов САУ называют уравнениями динамики, а какие – уравнениями статики?

2. Как по уравнению динамики получить уравнение статики?

3. Какая характеристика системы называется статической?

4. В чем состоит задача линеаризации уравнений звеньев системы и какова ее математическая основа?

5. Запишите уравнения звеньев в операторной форме (вариант выдает преподаватель).

6. Преобразуйте по Лапласу линейное дифференциальное уравнение (вариант выдает преподаватель).

7. Дайте определение передаточной функции звена (системы).

8. По дифференциальному уравнению найдите передаточную функцию звена (вариант выдает преподаватель).

9. Составьте характеристическое уравнение, если передаточная функция имеет вид (вариант выдает преподаватель).

10. Что называют нулями и полюсами передаточной функции?

11. Какой физический смысл имеют частотные характеристики?

12. Как по передаточной функции звена получить выражение частотной передаточной функции?

13. Какие существуют способы представления частотной передаточной функции? Перечислите названия частотных функций.

14. Сформулируйте правила модулей и аргументов комплексных выражений.

15. Что собой представляет амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) и как она может быть построена?

16. Определите вид АФЧХ по передаточной функции (вариант выдает преподаватель).

17. Назовите равномерные единицы по оси частот и размерность логарифма модуля частотной передаточной функции при построении логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ).

18. Какие логарифмические амплитудно-частотные характеристики (ЛАЧХ) называются асимптотическими?

19. В каких единицах измеряется наклон асимптот на ЛАЧХ и какие наклоны они могут иметь?

20. Постройте асимптотическую ЛАЧХ звена по передаточной функции (вариант выдает преподаватель).

21. Какая характеристика звена (системы) называется переходной?

22. Какие свойства звена (системы) отражает переходная характеристика?

23. Какое звено называется элементарным? Перечислите названия и передаточные функции элементарных звеньев.

24. Как влияет на характер переходного процесса апериодического звена величина постоянной времени?

25. Как влияет на характер переходного процесса колебательного звена величины постоянной времени и коэффициента демпфирования?

26. Какая схема автоматической системы называется структурной и по каким правилам она составляется?

27. Как определить передаточную функцию для последовательного соединения звеньев, для параллельного соединения звеньев, для звена, охваченного обратной связью?

28. Определите передаточную функцию для соединения звеньев (вариант схемы соединения звеньев выдает преподаватель).

29. Перечислите передаточные функции замкнутой системы.

30. Определите передаточные функции замкнутой системы по задающему и возмущающим воздействиям (вариант схемы выдает преподаватель).

Вопросы для экзамена ТАУ.doc

Вопросы для подготовки к экзамену

1. Понятие устойчивости. Общая постановка задачи устойчивости по А.М. Ляпунову.

2. Теоремы А.М. Ляпунова об устойчивости движения по уравнениям первого приближения.

3. Условия устойчивости линейных стационарных систем автоматического управления и регулирования.

4. Анализ устойчивости по коэффициентам характеристического уравнения. Алгебраические критерии устойчивости.

5. Критерий Гурвица.

6. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова.

7. Критерий устойчивости Найквиста.

8. Критический коэффициент передачи линейной стационарной системы.

9. Применение критерия Найквиста для анализа устойчивости астатических систем.

10. Запасы устойчивости.

11. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.

12. Построение областей устойчивости.

13. Показатели качества работы автоматических систем.

14. Оценка ошибок по задающему воздействию для типовых режимов работы системы.

15. Оценка ошибок САР по возмущающим воздействиям.

16. Установившаяся ошибка при произвольном воздействии. Коэффициенты ошибок.

17. Точность САР при гармоническом воздействии.

18. Качество работы САР в переходных режимах.

19. Прямые оценки качества переходного процесса.

20. Косвенные оценки качества переходного процесса: корневые, частотные, интегральные.

21. Назначение и типы корректирующих устройств.

22. Повышение точности регулирования в установившихся режимах.

23. Обеспечение устойчивости и увеличение запасов устойчивости.

24. Методы синтеза корректирующих устройств.

25. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам.

26. Нелинейные системы. Типовые нелинейные характеристики.

27. Метод фазовых траекторий. Изображение на фазовой плоскости основных процессов регулирования. Правила построения фазовых траекторий.

28. Автоколебания в нелинейных САУ.

29. Метод гармонической линеаризации. Применение метода для анализа устойчивости нелинейных САУ.

30. Метод гармонической линеаризации. Определение параметров автоколебаний.

Рубежный контроль 1.doc

Вопросы рубежного контроля 1.

1. Почему системы разомкнутого цикла не могут обеспечить высокой точности регулирования?

2. В чем заключается принцип обратной связи?

3. Что называют ошибкой (или рассогласованием) системы и как она вычисляется?

4. Как технически реализуется цепь обратной связи?

5. Почему системы с обратной связью называют замкнутыми системами?

6. Перечислите основные законы регулирования и виды автоматического управления.

7. Сформулируйте основные технические требования к САУ.

8. Перечислите виды типовых (тестовых) входных воздействий.

9. Какая схема системы называется функциональной?

10. Назовите основные устройства, которые входят в состав типовой

функциональной схемы САУ.

Рубежный контроль 2.doc

Вопросы рубежного контроля 2.

1. Какие уравнения элементов САУ называют уравнениями динамики, а какие – уравнениями статики?

2. Как по уравнению динамики получить уравнение статики?

3. Какая характеристика системы называется статической?

4. В чем состоит задача линеаризации уравнений звеньев системы и какова ее математическая основа?

5. Запишите уравнения звеньев в операторной форме (вариант выдает преподаватель).

6. Преобразуйте по Лапласу линейное дифференциальное уравнение (вариант выдает преподаватель).

7. Дайте определение передаточной функции звена (системы).

8. По дифференциальному уравнению найдите передаточную функцию звена (вариант выдает преподаватель).

9. Составьте характеристическое уравнение, если передаточная функция имеет вид (вариант выдает преподаватель).

10. Что называют нулями и полюсами передаточной функции?

Рубежный контроль 3.doc

Вопросы рубежного контроля 3

1. Какой физический смысл имеют частотные характеристики?

2. Как по передаточной функции звена получить выражение частотной передаточной функции?

3. Какие существуют способы представления частотной передаточной функции? Перечислите названия частотных функций.

4. Сформулируйте правила модулей и аргументов комплексных выражений.

5. Что собой представляет амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) и как она может быть построена?

6. Определите вид АФЧХ по передаточной функции (вариант выдает преподаватель).

7. Назовите равномерные единицы по оси частот и размерность логарифма модуля частотной передаточной функции при построении логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ).

8. Какие логарифмические амплитудно-частотные характеристики (ЛАЧХ) называются асимптотическими?

9. В каких единицах измеряется наклон асимптот на ЛАЧХ и какие наклоны они могут иметь?

10. Постройте асимптотическую ЛАЧХ звена по передаточной функции (вариант выдает преподаватель).

Рубежный контроль 4.doc

Вопросы рубежного контроля 4.

1. Какая характеристика звена (системы) называется переходной?

2. Какие свойства звена (системы) отражает переходная характеристика?

3. Какое звено называется элементарным? Перечислите названия и передаточные функции элементарных звеньев.

4. Как влияет на характер переходного процесса апериодического звена величина постоянной времени?

5. Как влияет на характер переходного процесса колебательного звена величины постоянной времени и коэффициента демпфирования?

6. Какая схема автоматической системы называется структурной и по каким правилам она составляется?

7. Как определить передаточную функцию для последовательного соединения звеньев, для параллельного соединения звеньев, для звена, охваченного обратной связью?

8. Определите передаточную функцию для соединения звеньев (вариант схемы соединения звеньев выдает преподаватель).

9. Перечислите передаточные функции замкнутой системы.

10. Определите передаточные функции замкнутой системы по задающему и возмущающим воздействиям (вариант схемы выдает преподаватель).

Версия: AAAAAATaLpA Код: 000011938