rpd000011938 (160400 (24.05.01).С6 Моделирование и информационные технологии проектирования ракетно-космических систем), страница 3

Тематика:

Прикрепленные файлы: Рубежный контроль 1.doc

1.2. Уравнения элементов САУ, передаточные функции

Тип: Контрольная работа

Тематика:

Прикрепленные файлы: Рубежный контроль 2.doc

1.3. Частотные характеристики

Тип: Контрольная работа

Тематика:

Прикрепленные файлы: Рубежный контроль 3.doc

1.4. Переходные характеристики. Передаточные функции соединений звеньев

Тип: Контрольная работа

Тематика:

Прикрепленные файлы: Рубежный контроль 4.doc

1. Промежуточная аттестация

1. Рейтинговая оценка (6 семестр)

Прикрепленные файлы: Вопросы для подготовки.doc

2. Экзамен (7 семестр)

Прикрепленные файлы: Вопросы для экзамена ТАУ.doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1989. - 304с.

2. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1979.

3. Теория автоматического управления. Ч 1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. – М.: Высш. шк., 1986. - 367с.

4. Теория автоматического управления. Ч 2. Теория нелинейных систем автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. – М.: Высш. шк., 1988.

5. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб. Изд-во “Профессия”, 2002. - 752с.

6. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под ред. В.А. Бесекерского. – М.: Наука, 1978. - 512с.

7. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 1. – М.: Физматлит, 2007. 290с.

8. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 2. – М.: Физматлит, 2008.

б)дополнительная литература:

1. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. - 712с.

2. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1989. - 752с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Программное обеспечение Matlab.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Для проведения занятий необходима доска с мелом (маркером). Компьютерный класс.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Теория автоматического управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Теория автоматического управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-6 ,ПК-34.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: исследованием и проектированием систем автоматического управления техническими объектами.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Контрольная работа и промежуточная аттестация в форме Рейтинговая оценка (6 семестр) ,Экзамен (7 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 7 зачетных единиц, 252 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (56 часов), практические (30 часов), лабораторные (32 часов) занятия и (107 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Теория автоматического управления »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Введение. Этапы развития ТАУ, ее место среди технических наук. Цели и задачи дисциплины (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Цель управления в технических системах. Основные принципы управления и алгоритмы функционирования автоматических систем (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.3. Основные технические требования, предъявляемые к системам автоматического управления (САУ). Классификация САУ (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Обобщенная функциональная схема системы с обратной связью. Источники информации о результатах управления (измерительные устройства) (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Устройства для обработки информации и исполнительные устройства (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Уравнения динамики и статики. Линеаризация уравнений. Операторная форма записи линейных дифференциальных уравнений (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Основные свойства преобразования Лапласа. Передаточная функция и ее основные свойства (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.3. Частотная передаточная функция, частотные характеристики (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.4. Временные характеристики. Переходные процессы в звеньях и системах (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.5. Элементарные звенья. Частотные и временные характеристики элементарных звеньев (АЗ: 4, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.6. Структурная схема САУ. Основные правила составления и преобразования структурных схем (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.7. Частотные характеристики разомкнутой цепи звеньев (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.8. Передаточные функции и частотные характеристики замкнутой системы. Прохождение полезного сигнала и помехи через замкнутую САУ (АЗ: 2, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.1. Понятие и определение устойчивости по А.М. Ляпунову. Теорема А.М. Ляпунова об устойчивости движения по уравнениям первого приближения (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.2. Условия устойчивости линейных систем. Критерии устойчивости (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.3. Анализ устойчивости по коэффициентам характеристического уравнения. Алгебраические критерии устойчивости (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.4. Частотные критерии устойчивости Михайлова и Найквиста. Анализ устойчивости систем по их частотным характеристикам (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.5. Запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе. Построение областей устойчивости. Понятие о D-разбиении (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.1. Оценка качества регулирования в установившихся режимах. Расчет установившихся ошибок для типовых режимов работы системы (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.2. Расчет установившихся ошибок при произвольном воздействии. Коэффициенты ошибок (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.2.3. Оценка качества работы системы в переходных режимах. Прямые и косвенные оценки качества переходного процесса при типовом воздействии в виде ступен (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.3.1. Способы и средства обеспечения требуемых свойств САУ. Назначение и типы корректирующих устройств (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.3.2. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.4.1. Основные свойства нелинейных систем. Типовые нелинейные характеристики (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.4.2. Анализ нелинейных систем методом фазовой плоскости (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.4.3. Анализ нелинейных систем методом гармонической линеаризации (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.4.4. Определение амплитуд, частот и устойчивости автоколебаний в нелинейных системах (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1.1.1. Анализ разомкнутой и замкнутой систем автоматического регулирования угловой скорости вращения вала нагруженного электродвигателя (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.1. Составление уравнений динамики и статики элементов систем автоматического управления и регулирования (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.2. Определение передаточных функций по дифференциальным уравнениям. Построение и анализ частотных характеристик звеньев (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.3. Построение и анализ временных характеристик звеньев первого и второго порядков (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.4. Изучение правил построения и преобразования структурных схем (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.1. Применение критерия Гурвица для анализа устойчивости линейной системы (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.2. Применение критериев Михайлова и Найквиста для анализа устойчивости линейной системы (АЗ: 2, СРС: 1)