rpd000003385 (220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

8

108

22

12

20

27

27

Э

Итого

108

22

12

20

27

27

Лебедев Г.Н.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 301

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 301

_________________________

Декан выпускающего факультета 3

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

У-14

Уметь использовать инструментальные программные средства в процессе разработки и эксплуатации систем управления

2

В-14

Владеть принципами и методами моделирования, анализа, синтеза и оптимизации систем и средств автоматизации, контроля и управления

3

В-15

Владеть навыками работы с современными аппаратными и программными средствами исследования и проектирования систем управления

4

Знать на уровне представлений основные приемы подавления помех и измерительных шумов.

5

Знать на уровне воспроизведения: быть готовым участвовать в формировании моделирующей среды для комплексной отладки алгоритмов оптимальной фильтрации .

6

Знать на уровне понимания основные свойства полезного сигнала и измерительного шума, а так же различие в их статистических характеристиках.

7

Уметь теоретически формировать алгоритмы оптимальной фильтрации как для разомкнутых информационных систем, так и замкнутых систем управления.

8

Уметь практически составлять программы фильтрации шумов при цифровой реализации в составе информационно-управляющих комплексов.

9

Владеть навыками организации средств подавления помех в составе метрологического обеспечения производства, отладки программ цифровой оптимальной фильтрации.

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-5

Способен владеть основными приемами обработки и представления экспериментальных данных

2

ПК-16

Способен организовать метрологическое обеспечение производства систем и средств автоматизации и управления

3

ПК-19

Способен выполнять эксперименты на действующих объектах по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств

4

ПК-27

Готов участвовать в разработке и изготовлении стендов для комплексной отладки и испытаний программно-аппаратных управляющих комплексов

5

КП2-3

Способность разрабатывать алгоритмическое обеспечение оптимальных систем оценивания, фильтрации и управления

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Алгоритмы оптимальной фильтрации.

Предмет и задачи оптимальной фильтрации.

2

2

0

2

6

108

Апериодическая фильтрация и частотные полосовые фильтры.

2

2

4

4

12

Алгоритмы скользящего и текущего среднего при цифровой обработке измерительного потока.

4

4

4

6

18

Оптимальный фильтр Калмана.

10

4

8

11

33

Идентификация параметров объекта с помощью модифицированного фильтра Калмана.

4

0

4

4

12

Всего

22

12

20

27

81

108

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Предмет и задачи оптимальной фильтрации.

2

Предмет и задачи оптимальной фильтрации.

1.1, 1.2

2

1.2.Апериодическая фильтрация и частотные полосовые фильтры.

2

Аапериодическая фильтрация и частотные полосовые фильтры.

2.1, 2.2

3

1.3.Алгоритмы скользящего и текущего среднего при цифровой обработке измерительного потока.

2

Алгоритм скользящего среднего.

3.1

4

1.3.Алгоритмы скользящего и текущего среднего при цифровой обработке измерительного потока.

2

Алгоритм текущего среднего.

3.2

5

1.4.Оптимальный фильтр Калмана.

2

Постановки задачи оптимальной фильтрации по критерию минимума СКО.

4.1

6

1.4.Оптимальный фильтр Калмана.

2

Выделение случайного постоянного сигнала по критерию минимума СКО.

4.2

7

1.4.Оптимальный фильтр Калмана.

4

Уравнения прогноза оценок с помощью математической модели объекта.

4.1

8

1.4.Оптимальный фильтр Калмана.

2

Уравнения поправок в оценке переменных координат объекта.

4.2

9

1.5.Идентификация параметров объекта с помощью модифицированного фильтра Калмана.

2

Дискретная непрерывная формы фильтра Калмана при известных параметрах объекта.

4.3, 5.1

10

1.5.Идентификация параметров объекта с помощью модифицированного фильтра Калмана.

2

Дискретная и непрерывная формы модифицированного фильтра Калмана при случайных параметрах объекта.

4.4, 5.2, 5.3

Итого:

22

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Предмет и задачи оптимальной фильтрации.

2

Состояние, несмещенныеи оптимальные оценки.

1.1, 1.2

2

1.2.Апериодическая фильтрация и частотные полосовые фильтры.

2

Сглаживание шумов с помощью апериодического фильтра.

2.1

3

1.3.Алгоритмы скользящего и текущего среднего при цифровой обработке измерительного потока.

4

Сглаживание шумов с помощью скользящего и текущего среднего.

3.1, 3.2

4

1.4.Оптимальный фильтр Калмана.

4

Уравнения прогноза и поправок и расчет матричного уравнения фильтра Калмана.

4.1, 4.2, 4.3, 4.4

Итого:

12

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.2.Апериодическая фильтрация и частотные полосовые фильтры.

Цифровая апериодическая и полосовая фильтрация измерительных шумов.

Интеллектуальные системы управления

4

2.1, 2.2

2

1.3.Алгоритмы скользящего и текущего среднего при цифровой обработке измерительного потока.

Сглаживание измерительных шумов с помощью алгоритмов скользящего и текущего среднего.

Интеллектуальные системы управления

4

3.1, 3.2

3

1.4.Оптимальный фильтр Калмана.

Фильтр Калмана в задаче оценки текущих координат ЛА.

Интеллектуальные системы управления

8

4.1, 4.2, 4.3, 4.4

4

1.5.Идентификация параметров объекта с помощью модифицированного фильтра Калмана.

Идентификатор динамических параметров ЛА.

Интеллектуальные системы управления

4

5.1, 5.2

Итого:

20

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: