rpd000003385 (1009603), страница 2

Файл №1009603 rpd000003385 (220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении) 2 страницаrpd000003385 (1009603) страница 22017-06-172017-06-17СтудИзба

220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 2)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Состоятельные, несмещенные и оптимальные оценки.

2.Критерий минимума среднеквадратической ошибки (СКО).

3.Апериодический цифровой фильтр, его преимущества и недостатки.

4.Алгоритмы скользящего и текущего среднего, их недостатки.

5.Уравнения прогноза в фильтре Калмана.

6.Фильтр Калмана в контуре управления объектом.

7.Уравнение поправок в фильтре Калмана.

8.Дискретная форма фильтра Калмана.

9.Непрерывная форма фильтра Калмана.

10.Модификация фильтра Калмана для идентификации динамических параметров объекта.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Электронный конспект лекций.

2. Методы и алгоритмы оптимального приема сигналов в аппаратуре потребителей спутниковых радионавигационных систем. Перов А.И. М., Радиотехника, 240с., 2011, (учебное пособие для вузов).

3. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации". О. А. Степанов. СПб: ГНЦ РФ - ЦНИИ "Электроприбор", 2010. - 370 с.

б)дополнительная литература:

1. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов. Тихонов В.И., Кульман Н.К., М., Сов. радио, 704 с., 1975г.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ.

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

a. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)

2. Лабораторные работы:

a. лаборатория «Интеллектуальные системы управления» кафедры 301, оснащенная

персональными компьютерами и презентационной техникой,

b. шаблоны отчетов по лабораторным работам,

c. шаблоны исходных данных,

3. Практические занятия:

a. компьютерный класс,

b. презентационная техника (проектор, экран, компьютер)

c. пакеты ПО общего назначения (текстовые редакторы, графические редакторы),

d. шаблоны исходных данных,

4. Прочее:

a. рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,

b. рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет,

предназначенные для работы в электронной образовательной среде.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Алгоритмы оптимальной фильтрации »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Алгоритмы оптимальной фильтрации является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-5 ,ПК-16 ,ПК-19 ,ПК-27 ,КП2-3.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: - устранением случайных сбоев в работе измерительной аппаратуры для повышения достоверности получаемых оценок;

- снижением влияния высокочастотных шумов для уменьшения среднеквадратической ошибки оценивания;

- достижением максимальной точности состоятельных и несмещенных оценок с помощью оптимальной фильтрации.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен..

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (22 часов), практические (12 часов), лабораторные (20 часов) занятия и (27 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина "Алгоритмы оптимальной фильтрации" является частью профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки "Управление в технических системах". Дисциплина реализуется на 3 факультете Московского авиационного института (национального исследовательского университета) кафедрой 301.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, практические занятия ,лабораторные работы.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме защиты лабораторных работ и промежуточная аттестация в форме экзамена.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Алгоритмы оптимальной фильтрации »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Предмет и задачи оптимальной фильтрации.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция