rpd000013229 (160400 (24.03.01).Б5 Компьютерный анализ и прочность аэрокосмических систем), страница 2

Прикрепленные файлы: Вопросы к зачету 603.doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1989. - 304с.

2. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1979.

3. Теория автоматического управления. Ч 1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. – М.: Высш. шк., 1986. - 367с.

4. Теория автоматического управления. Ч 2. Теория нелинейных систем автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. – М.: Высш. шк., 1988.

5. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. СПб. Изд-во “Профессия”, 2002. - 752с.

6. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под ред. В.А. Бесекерского. – М.: Наука, 1978. - 512с.

7. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 1. – М.: Физматлит, 2007. 290с.

8. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 2. – М.: Физматлит, 2008.

б)дополнительная литература:

1. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. - 712с.

2. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1989. - 752с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Программное обеспечение Matlab.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Для проведения занятий необходима доска с мелом (маркером). Компьютерный класс.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Теория автоматического управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Теория автоматического управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Ракетные комплексы и космонавтика. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 604.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-16.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: исследованием и проектированием систем автоматического управления техническими объектами.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой (6 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (26 часов), практические (8 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (58 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Теория автоматического управления »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Введение. Цель управления в технических системах. Основные принципы управления и алгоритмы функционирования автоматических систем (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Обобщенная функциональная схема системы с обратной связью. Основные технические требования, предъявляемые к САУ. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Уравнения динамики и статики звеньев. Передаточная функция и ее основные свойства. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Частотные и временные характеристики звеньев и систем. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.3. Элементарные звенья. Характеристики элементарных звеньев. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.4. Структурная схема САУ. Основные правила составления и преобразования структурных схем (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.5. Передаточные функции и частотные характеристики замкнутой системы. Прохождение полезного сигнала и помехи через замкнутую САУ (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Условия устойчивости линейных систем. Критерии устойчивости (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе. Построение областей устойчивости. Понятие о D-разбиении (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.1. Оценка качества регулирования в установившихся режимах. Расчет установившихся ошибок. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.2. Оценка качества работы системы в переходных режимах. Прямые и косвенные оценки качества переходного процесса при типовом воздействии в виде ступени (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.1. Способы и средства обеспечения требуемых свойств САУ. Назначение и типы корректирующих устройств (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.2. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1.2.1. Определение передаточных функци. Построение и анализ частотных и временных характеристик звеньев. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.2. Изучение правил построения и преобразования структурных схем (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.1. Применение критерия Гурвица для анализа устойчивости линейной системы. Применение критериев Михайлова и Найквиста для анализа устойчивости. (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.4.1. Оценка установившихся ошибок системы по задающим и возмущающим воздействиям для типовых режимов работы (АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1.2.1. Исследование характеристик звеньев первого и второго порядков (АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.2. Исследование связи между видом выходного сигнала в установившемся состоянии и видом сигнала, подаваемого на вход системы (АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1.3.1. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического управления (АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1.4.1. Анализ устойчивости и качества замкнутой системы (АЗ: 4, СРС: 5)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Теория автоматического управления »

Прикрепленные файлы

Вопросы к зачету 603.doc

Вопросы к зачету с оценкой

1. Сущность проблемы автоматического регулирования и управления.

2. Система автоматического управления (САУ), ее составные части.

3. Типовая функциональная схема САУ.

4. Принципы управления и регулирования.

5. Принцип обратной связи, системы замкнутого цикла.

6. Основные виды автоматического регулирования и управления.

7. Законы регулирования.

8. Виды входных воздействий (типовые входные сигналы).

9. Требования к системам автоматического регулирования и управления.

10. Динамические и статические характеристики системы и ее звеньев.

11. Уравнения динамики и статики звеньев.

12. Линеаризация уравнений звеньев.

13. Основные свойства преобразования Лапласа.

14. Передаточная функция, ее основные свойства.

15. Частотная передаточная функция, частотные характеристики.

16. Временные характеристики звеньев и систем.

17. Элементарные (типовые) звенья.

18. Характеристики позиционных звеньев.

19. Характеристики интегрирующих звеньев.

20. Характеристики дифференцирующих звеньев.

21. Структурная схема САР, структурные преобразования.

22. Передаточные функции замкнутой системы.

23. Частотные характеристики замкнутой системы.

24. Понятие устойчивости. Общая постановка задачи устойчивости по А.М. Ляпунову.

25. Условия устойчивости линейных стационарных систем автоматического управления и регулирования.

26. Анализ устойчивости по коэффициентам характеристического уравнения. Критерий Гурвица.

27. Частотные критерии устойчивости Михайлова и Найквиста.

28. Критический коэффициент передачи линейной стационарной системы.

29. Запасы устойчивости. Построение областей устойчивости.

30. Показатели качества работы автоматических систем.

31. Оценка ошибок по задающим и возмущающим воздействиям.

32. Качество работы САР в переходных режимах. Прямые оценки качества переходного процесса.

33. Косвенные оценки качества переходного процесса: корневые, частотные, интегральные.

34. Назначение и типы корректирующих устройств.

35. Методы синтеза корректирующих устройств.

36. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам.

Версия: AAAAAATu+XA Код: 000013229