rpd000013229 (1008685)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

6

108

26

8

16

58

0

Зо

Итого

108

26

8

16

58

0

Шальнов С.А.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 604

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 603

_________________________

Декан выпускающего факультета 6

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

З-19

Знать динамические характеристики систем автоматического управления, передаточные функции, критерии и анализ устойчивости линейных систем

2

У-16

Уметь составлять блок-схемы и передаточные функции и анализировать динамические процессы

3

Знания в области принципов построения, математического описания, методов анализа и синтеза систем автоматического управления (САУ).

4

Сведения и навыки, необходимые для участия в формировании технического задания на проектирование САУ.

5

Умение взаимодействовать со специалистами по системам управления в процессе разработки образцов новой техники.

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-16

Способность и готовность: понимать устройство, работу и процессы, происходящие в изделиях ра¬кетно-космической техники

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

ТАУ (6 семестр)

Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ)

4

0

0

4

8

108

Математическое описание звеньев и систем

10

4

8

26

48

Устойчивость линейных систем

4

2

4

12

22

Анализ качества линейных систем

4

2

4

12

22

Синтез линейных автоматических систем

4

0

0

4

8

Всего

26

8

16

58

108

108

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ)

2

Введение. Цель управления в технических системах. Основные принципы управления и алгоритмы функционирования автоматических систем

1, 2, 3, 4

2

1.1.Основные понятия теории автоматического управления (ТАУ)

2

Обобщенная функциональная схема системы с обратной связью. Основные технические требования, предъявляемые к САУ.

5, 6, 7

3

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Уравнения динамики и статики звеньев. Передаточная функция и ее основные свойства.

8, 9, 10, 11, 12

4

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Частотные и временные характеристики звеньев и систем.

13, 14, 15, 16

5

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Элементарные звенья. Характеристики элементарных звеньев.

14, 15, 17

6

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Структурная схема САУ. Основные правила составления и преобразования структурных схем

18, 19

7

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Передаточные функции и частотные характеристики замкнутой системы. Прохождение полезного сигнала и помехи через замкнутую САУ

12, 14, 20

8

1.3.Устойчивость линейных систем

2

Условия устойчивости линейных систем. Критерии устойчивости

21, 22

9

1.3.Устойчивость линейных систем

2

Запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе. Построение областей устойчивости. Понятие о D-разбиении

22, 23, 24

10

1.4.Анализ качества линейных систем

2

Оценка качества регулирования в установившихся режимах. Расчет установившихся ошибок.

25, 26, 27

11

1.4.Анализ качества линейных систем

2

Оценка качества работы системы в переходных режимах. Прямые и косвенные оценки качества переходного процесса при типовом воздействии в виде ступени

16, 28

12

1.5.Синтез линейных автоматических систем

2

Способы и средства обеспечения требуемых свойств САУ. Назначение и типы корректирующих устройств

29, 30

13

1.5.Синтез линейных автоматических систем

2

Синтез корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам

29, 30

Итого:

26

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Определение передаточных функци. Построение и анализ частотных и временных характеристик звеньев.

8, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16

2

1.2.Математическое описание звеньев и систем

2

Изучение правил построения и преобразования структурных схем

18, 19

3

1.3.Устойчивость линейных систем

2

Применение критерия Гурвица для анализа устойчивости линейной системы. Применение критериев Михайлова и Найквиста для анализа устойчивости.

14, 21, 22

4

1.4.Анализ качества линейных систем

2

Оценка установившихся ошибок системы по задающим и возмущающим воздействиям для типовых режимов работы

25, 26

Итого:

8

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.2.Математическое описание звеньев и систем

Исследование характеристик звеньев первого и второго порядков

Лаборатория кафедры 604

4

14, 15, 17

2

1.2.Математическое описание звеньев и систем

Исследование связи между видом выходного сигнала в установившемся состоянии и видом сигнала, подаваемого на вход системы

Лаборатория кафедры 604

4

20, 25, 26

3

1.3.Устойчивость линейных систем

Определение критического коэффициента передачи системы автоматического управления

Лаборатория кафедры 604

4

14, 21, 22

4

1.4.Анализ качества линейных систем

Анализ устойчивости и качества замкнутой системы

Лаборатория кафедры 604

4

20, 21, 24, 25, 26

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: