gps (Материалы и задания к курсовой работе)
Описание файла
Документ из архива "Материалы и задания к курсовой работе", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "системы управления и передачи информации" из 10 семестр (2 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "системы управления и передачи информации" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "gps"
Текст из документа "gps"
4
Задание на практическое занятие по определению координат и составляющих вектора скорости спутников системы GPS
Используя калькулятор, либо написав и отладив программу на алгоритмическом языке, вычислить координаты и составляющие вектора скорости j-го спутника GPS на момент предшествия моменту измерения (моментом предшествия называется момент, предшествующий моменту измерения на время распространения сигнала). Показания часов приемника в момент измерения были равны В момент измерения приемник зафиксировал следующее значение псевдозадержки
Спутник передавал следующие эфемеридные данные:
Номер спутника j=
Для контроля за правильностью вычислений использовать следующие значения промежуточных данных:
В результате вычислений должны получиться следующие координаты и составляющие вектора скорости j-го спутника:
Для вычислений использовать следующий алгоритм [1, 2]
-
Все эфемеридные данные, выраженные в полуциклах (semisycle) или в полуциклах в секунду перевести в радианы и в радианы в секунду соответственно. Перевод осуществляется путем умножения на π.
где - поправка к показаниям часов j-го спутника, вычисляемая по формуле:
- член коррекции релятивистских эффектов, вычисляемый по формуле:
(используется величина m из пункта 4 алгоритма и скорость света )
При вычислении значения по формуле (3) с достаточной для практики точностью значение везде, где в этом возникает необходимость, можно заменить на . Однако далее, после вычисления значений и , такую замену проводить не следует.
-
Вычисление приращения показаний часов системы на интервале времени между узловым моментом и моментом предшествия:
4. Вычисление скорректированного среднего движения на момент предшествия
где - геоцентрическая гравитационная постоянная в системе WGS-84 ( ).
-
Вычисляется значение эксцентрической аномалии на момент предшествия путем решения нелинейного уравнения Кеплера итерационным методом:
при n = 1, 2, 3, …, используя до тех пор, пока не выполнится условие .
где значение функции arctg должно вычисляться с учетом квадранта, в котором располагается ее аргумент.
8. Вычисляются аргумент и исправленный аргумент широты спутника на момент предшествия
где поправка вычисляется по формуле: .
9. Вычисляется поправленный радиус-вектор спутника на момент предшествия
где поправка вычисляется по формуле .
10. Вычисляются радиальная и трансверсальная составляющие вектора скорости спутника на момент предшествия
11. Вычисляется поправленный угол наклонения орбиты на момент предшествия
где поправка вычисляется по формуле .
12. Вычисляется поправленная долгота восходящего узла орбиты на момент предшествия
где - угловая скорость вращения Земли.
13. Вычисляются координаты спутника в гринвичской геоцентрической системе координат на момент предшествия
14. Вычисляются составляющие вектора скорости спутника в гринвичской геоцентрической системе координат на момент предшествия
ЛИТЕРАТУРА
-
Поддубная М.С., Понкратов В.В., Селина А.Ю. Навигационное сообщение в спутниковой системе NAVSTAR. Журнал “Зарубежная радиоэлектроника” № 4, 1991 г., с.22-42.
-
Interface Control Document: NAVSTAR GPS Space Segment / Navigation User Interfaces (ICD-GPS-200). Rockwell Int. Corp., 1987