gps (Материалы и задания к курсовой работе)

2017-06-07СтудИзба

Описание файла

Документ из архива "Материалы и задания к курсовой работе", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "системы управления и передачи информации" из 10 семестр (2 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "системы управления и передачи информации" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "gps"

Текст из документа "gps"

4


Задание на практическое занятие по определению координат и составляющих вектора скорости спутников системы GPS

Используя калькулятор, либо написав и отладив программу на алгоритмическом языке, вычислить координаты и составляющие вектора скорости j-го спутника GPS на момент предшествия моменту измерения (моментом предшествия называется момент, предшествующий моменту измерения на время распространения сигнала). Показания часов приемника в момент измерения были равны В момент измерения приемник зафиксировал следующее значение псевдозадержки

Спутник передавал следующие эфемеридные данные:

Номер спутника j=

Для контроля за правильностью вычислений использовать следующие значения промежуточных данных:

В результате вычислений должны получиться следующие координаты и составляющие вектора скорости j-го спутника:

Для вычислений использовать следующий алгоритм [1, 2]

  1. Все эфемеридные данные, выраженные в полуциклах (semisycle) или в полуциклах в секунду перевести в радианы и в радианы в секунду соответственно. Перевод осуществляется путем умножения на π.

  1. Вычисление показаний спутниковых часов на момент предшествия

. (1)

  1. Вычисление показаний часов системы на момент предшествия

, (2)

где - поправка к показаниям часов j-го спутника, вычисляемая по формуле:

, (3)

- член коррекции релятивистских эффектов, вычисляемый по формуле:

. (4)

(используется величина m из пункта 4 алгоритма и скорость света )

При вычислении значения по формуле (3) с достаточной для практики точностью значение везде, где в этом возникает необходимость, можно заменить на . Однако далее, после вычисления значений и , такую замену проводить не следует.

  1. Вычисление приращения показаний часов системы на интервале времени между узловым моментом и моментом предшествия:

. (5)

4. Вычисление скорректированного среднего движения на момент предшествия

, (6)

где - геоцентрическая гравитационная постоянная в системе WGS-84 ( ).

  1. Вычисление средней аномалии на момент предшествия :

. (7)

  1. Вычисляется значение эксцентрической аномалии на момент предшествия путем решения нелинейного уравнения Кеплера итерационным методом:

, (8)

при n = 1, 2, 3, …, используя до тех пор, пока не выполнится условие .

  1. Вычисляется истинная аномалия спутника на момент предшествия

, (9)

где значение функции arctg должно вычисляться с учетом квадранта, в котором располагается ее аргумент.

8. Вычисляются аргумент и исправленный аргумент широты спутника на момент предшествия

, (10)

, (11)

где поправка вычисляется по формуле: .

9. Вычисляется поправленный радиус-вектор спутника на момент предшествия

, (12)

где поправка вычисляется по формуле .

10. Вычисляются радиальная и трансверсальная составляющие вектора скорости спутника на момент предшествия

, (13)

. (14)

11. Вычисляется поправленный угол наклонения орбиты на момент предшествия

, (15)

где поправка вычисляется по формуле .

12. Вычисляется поправленная долгота восходящего узла орбиты на момент предшествия

, (16)

где - угловая скорость вращения Земли.

13. Вычисляются координаты спутника в гринвичской геоцентрической системе координат на момент предшествия

;

; (17)

.

14. Вычисляются составляющие вектора скорости спутника в гринвичской геоцентрической системе координат на момент предшествия

;

; (18)

.

ЛИТЕРАТУРА

  1. Поддубная М.С., Понкратов В.В., Селина А.Ю. Навигационное сообщение в спутниковой системе NAVSTAR. Журнал “Зарубежная радиоэлектроника” № 4, 1991 г., с.22-42.

  2. Interface Control Document: NAVSTAR GPS Space Segment / Navigation User Interfaces (ICD-GPS-200). Rockwell Int. Corp., 1987

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5167
Авторов
на СтудИзбе
437
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее