Частоты среза фильтра: кГц, кГц ;

рад/с;

рад/с;

Частота дискретизации f_Д=18 кГц;

Период дискретизации фильтра для определения порядка данного фильтра:

мс.

Переходная функция :

Рис.7. Переходная функция ПФ4.

Определим коэффициенты фильтра ПФ4:

Таблица 6.

Таким образом, получим: 2*N+1=27

Результаты определения порядка фильтров удобно представить в следующем виде:

Таблица 7.

После ограничения функции и внесения запаздывания можно произвести вычисление коэффициентов фильтра:

a0=k(0)=a2N;

a1=k(Tд)=a2N-1;

a2=k(2*Tд)=a2N-2;

…

aN=k(N*Tд).

Получив массив коэффициентов, можно записать АФЧХ фильтра с конечным импульсным откликом.

H(Z)=a0+a1*Z^-1+…+a2N+1*Z^-(2N+1), Z=e^jwt

H(jw)=a0+a1*e^-jwt+…+a2N+1*e^-(2N+1)*jwt=a0+a1*Cos(w*Tд)+…+a2N+1*Cos(2N+1)*w*Tд-j*(a1*SinwTд+…+a2N+1*Sin(2N+1)wTд)

Запишем это выражение в более удобной для программирования форме:

H(jw)=Re(w)+jJm(w),

Тогда АЧХ фильтра

/H(jw)/= Re^2(w)+Jm^2(w)

Рис.8. Общая схема DSP-системы

Сигнал, поступающий на аналоговый вход системы предварительно ограничивается по частоте с помощью противопомехового фильтра нижних частот. Затем он передается на АЦП. В выделенный момент дискретизации конвертер прерывает работу процессора и формирует соответствующую выборку.

В DSP входные данные обрабатываются по программному алгоритму. Когда процессор заканчивает необходимые вычисления, он посылает результат в ЦАП. ЦАП конвертирует выход DSP в желаемую аналоговую форму. Выход конвертора сглаживается восстанавливающим фильтром нижних частот.

Произвольный главный машинный интерфейс служит для связи DSP с внешними системами, передающими и принимающими данные и сигналы управления.

Организация интерфейса между устройствами аналогового

ввода-вывода, кодеками и DSP-процессорами.

Так как большинство приложений цифровой обработки сигналов требует наличия одновременно АЦП и ЦАП, то широкое развитие получили универсальные устройства, интегрирующие функции кодека и портов ввода-вывода на одном кристалле и обеспечивающие простое подключение к стандартным DSP-процессорам. Эти устройства называют аналоговыми оконечными устройствами (далее по тексту-AFE-Analog Front End ) .

Функциональная схема микросхемы AD73322 показана на рис.3. Данный прибор представляет собой двойной AFE с двумя 16-разрядными АЦП и двумя 16-разрядными ЦАП с возможностью работы с частотой дискретизации 64 кГц. ИС AD73322 разработана для универсального применения, включая обработку речи и телефонию с использованием сигнал/шум на уровне 77дБ в пределах голосовой полосы частот.

Каналы АЦП и ЦАП имеют программируемые коэффициенты усиления по входу и выходу с диапазонами до 38дБ и 21 дБ соответственно. Встроенный источник опорного напряжения величиной +2ю7-5.5 В. Его потребляемая мощность при напряжении питания +3 В составляет 73 мВт.

Рис. 9. Функциональная схема микросхемы ADSP-2189.

Системный интерфейс DSP

Системный интерфейс представляет собой, набор программный и аппаратных возможностей управления DSP, сигналы управления включают в себя:

• Reset – сигнал сброса,

• Синхроимпульсы,

• Входы флагов,

• Сигналы запроса прерывания

Reset – останавливает выполнение инструкций и осуществляет аппаратный сброс. После сброса значение всех регистров, ВУ и генератора адреса не определенно.

Синхроимпульсы

Процессор использует ТТЛ совместимые импульсы подаваемые на вход CLKIN, или кварцевый резонатор включается между входами CLKIN и XTAL.

Программная загрузка процессора может инициализироваться не только сигналом RESET, но и программным путем. Процессор содержит управляющий регистр и при установке в нем бита BFORCE и 1 инициализируется программная загрузка. Во время программной загрузки все прерывания маскируются.

DSP имеет 1 или несколько входов для внешних прерываний IRQ1 и IRQ0, сюда подключаются сигналы запроса прерываний, каждый из который имеет свой уровень приоритета.

FI – входной флаг, может использоваться в условных командах перехода.

FO – может использоваться для разных целей как выходной управляющий сигнал. Сигнал FO не затрагивается аппаратным сбросом. Все остальные флаги устанавливаются в 1, при аппаратном сбросе.

ADDR – 14 разрядная шина адреса.

DATA – 24 разрядная шина данных.

RW/WR – управление направлением передачи данных (чтение из внешней памяти или запись)

Сигналы BMS, PMS, DMS позволяют выбирать одно из 3-х адресных пространств внешней памяти доступной процессору.

Процессор имеет интерфейс с внешней памятью 3-х видов:

1. Загрузочная память, то откуда производится начальная загрузка программы в процессор. Организованна в виде страниц, делится на 3-х байтные слова ( 24 разряда). Каждая страница имеет свой загрузочный адрес, в котором указан номер станицы, ее длина, и порядок считывания слов из страницы.

2. Память программ. Процессор адресует до 16 Кбайт 24-х разрядных слов памяти программ, из которых 2 Кбайта на кристалле Процессор записывает 14 разрядный. Адрес инструкции на шину PMA, инструкция или данные передаются в ВУ по 24 разрядной шине PMD. Если одновременно производится обращение к внешней памяти данных и внешней памяти программ, то сначала считывается информация из памяти программ. Выбор памяти программ осуществляется сигналом PMS, а направление передачи управляющим сигналом RW/WR. Внешняя память программ может отсутствовать.

3. Память данных. Процессор адресует 16 Кбайт 16 разрядных слов памяти данных, память данных на кристалле имеет объем 1 Кбайт. Данные переносятся по старшим 16 битам 24 разрядной шины данных. вся память данных разделена на 5 областей (внешняя), каждая из этих областей имеет свое число циклов ожидания, устанавливается программным путем. Благодаря этому различные области адресного пространства могут использоваться устройствами имеющими разное быстродействие. Используя запрос шины BR и сигнала прерывания шины BG, процессор может отдавать управление шиной внешнему устройству (HOST интерфейсу). Вход BR является асинхронным. Внешние устройства запрашивают шину установкой сигнала BR. Когда этот сигнал распознан, процессор отвечает установкой сигнала BG в следующем цикле, процессор останавливает свою работу если необходимо и переводит шины адреса и данных, а также сигналы RD/WR, BMS, PMS, DMS в 3-е состояние. После этого управление шиной передается внешнему устройству. Внешнее устройство возвращает управление шиной сбросом сигнала BR, процессор отвечает сбросом сигнала BG. После этого работа процессора возобновляется с того момента где она была приостановлена.

­­ На рис. 10 показана система на базе процессора ADSP-2189M, использующая полномасштабную модель памяти. Она включает два устройства, работающие через последовательные интерфейсы, 8-разрядную EPROM, внешнюю оверлейную память программ и данных. Возможность программной генерации циклов ожидания позволяет легко подключать быстрый процессор к более медленным периферийным устройствам. Процессор ADSP-2189M также поддерживает четыре внешних прерывания, семь универсальных сигналов ввода-вывода и два последовательных порта. Один из последовательных портов может быть сконфигурирован как источник двух дополнительных сигналов прерывания, один универсальный вход и один универсальный сигнал вывода, что даст в сумме шесть внешних сигналов прерывания, девять каналов ввода-вывода общего назначения при сохранении одного полнофункционального последовательного порта. Процессор ADSP-2189M может также работать в режиме доступа к хост-памяти (host memory mode), который позволяет организовать доступ по всей ширине внешней шины данных, но ограничивает адресацию одним адресным битом. Дополнительные периферийные устройства могут быть подключены в режиме host memory mode при использованием внешних аппаратных средств для генерации и фиксации дополнительных адресных сигналов.