ref-18530 (Разработка настенного поворотного крана)
Описание файла
Документ из архива "Разработка настенного поворотного крана", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "остальные рефераты" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "рефераты, доклады и презентации", в предмете "остальные рефераты" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "ref-18530"
Текст из документа "ref-18530"
Утверждено
Предметной комиссией ____________________
Председатель________
ЗАДАНИЕ ДЛЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
По предмету: Оборудование
Учащемуся Кошелеву Александру Николаевичу
Специальность 1701 Курс 5 Группа ЗМ – 051
Тема задания: Разработать настенный поворотный кран грузоподъёмностью 25 кн., скоростью подъёма груза 16 м/мин, на высоту 6 м при вылете стрелы крана L = 4,5 м и среднем режиме работы ПВ = 25%.
Курсовой проект выполняется в следующем объёме:
-
Объяснительная записка.
-
Расчёт и выбор каната, полиспаста грузовой подвески
-
Выбор и расчёт механизмов подъёма, поворота и перемещения крановой тележки.
-
Подбор и расчёт тормозной системы
-
Подбор элементов привода
-
Подбор металлоконструкций
-
Графическая часть проекта
Лист 1. Чертёж общего вида крана Ф. А 1
Лист 2. Сборочный чертёж механизма перемещения Ф. А 1
Лист 3. Рабочие чертежи деталей Ф. А 1
Дата выдачи 15.01.04
Срок окончания 04.05.04
Преподаватель
Зав. отделением
Содержание
-
Введение
-
Технологический раздел
-
Расчёт подъёмного механизма
-
Расчёт механизма поворота
-
Расчёт механизма передвижения
-
Расчёт металлоконструкции
-
Расчёт валов
-
Выбор шпоночного соединения
-
Расчёт и выбор муфт
-
Выбор и проверка подшипников
-
Система технического обслуживания и ремонта настенного поворотного крана
-
Назначение СТО и РТО
-
Определение категории ремонтной сложности и периодичности проведения СР. и КР.
-
Составление структуры ремонтного цикла
-
Определение перечня работ по СТО и РТО
-
Наиболее изнашиваемые узлы и детали, их причины и методы предосторожности
-
Составление технологических карт на дефектацию и ремонт деталей
-
Составление технологических карт на монтаж
-
Порядок монтажа
-
Карта настенного поворотного крана
-
Выбор сорта масла
-
Порядок эксплуатации крана
-
Правила ТБ при работе ГПМ
Список литературы
-
Введение
Грузоподъёмная машина предназначена для перемещения по вертикали и передачи грузов из одной точки в другую при помощи обслуживающей машины. Грузоподъёмные механизмы работают периодически, чередуя рабочее движение – перемещение груза в одной из плоскостей – с холостым ходом. После захвата груза с помощью того или иного грузоподъёмного органа, грузоподъёмные механизмы поднимают (опускают) его на некоторую высоту. После разгрузки грузозахватные приспособления вхолостую возвращаются в исходное положение для захвата нового груза и цикл повторяется.
Грузоподъёмные машины находят широкое применение на предприятиях лёгкой промышленности, а также при производстве ремонтно-монтажных и строительных работ.
Машины для вертикального и горизонтального перемещения грузов делятся на две группы: краны мостового типа и поворотные краны. Простейшим типом поворотного крана является кран с вращающейся колонной, но такие краны в большинстве случаев устанавливают у стены и они имеют угол поворота не более 1800.
Более современной конструкцией поворотного крана для обслуживания открытых, а также закрытых площадей является настенный поворотный кран с крановой тележкой.
Механизм поворота осуществляется при помощи открытой зубчатой передачи, приводимой в движение от ручного привода.
Механизм перемещения крановой тележки осуществляется также вручную при помощи цепной передачи.
Механизм подъёма осуществляется при помощи электропривода.
Фундаменты данных разновидностей кранов должны отвечать всем требованиям в целях обеспечения безопасности работы
-
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
-
Расчёт подъёмного устройства
-
Определяю тип каната
-
Определяю разрывное усилие в канате
-
Sразр ≥ Smax*n [2;29] (2.1),
Где n – коэффициент запаса прочности, при среднем режиме работы n = 5
Smax – максимальное натяжение каната в полиспасте (кН)
Smax = С тар * (1-ηбл)/(1- ηблin) [2;29] (2;2),
где Стар – вес груза или грузоподъёмность, кН
ηбл – КПД блока = 0.97
in – кратность полиспаста = 2
Smax = 25*(1 – 0.97)/(1 – 0/972) = 12.5 кН
Sразр = 12,5 * 5 = 62,5 кН
Исходя из разрывного усилия выбрали канат типа ТК 6 х 19 диаметром 9.3 мм, с разрывным усилием 62,9 кН (ГОСТ 3070 – 74)
2.1.1.2 Определяем геометрические размеры блоков
Dбл ≥ Kd * dk [2;26] (2.3),
где Kd – запас прочности каната при динамических нагрузках Kd = 20
dk – диаметр каната dk = 9.3
Dбл = 20 * 9.3 = 186 мм, r = (0.6 ÷ 0.7) * dk [2;125] (2.4),
где r – радиус канавки под канат, мм
r = 0.6 * 9.3 = 5.58 мм; [2;125] (2.5)
hk = (1.5 ÷ 2) *dk
hk – высота канавки под канат, мм
hk = 1.5 * 9.3 = 18.2 мм
вк = (1.6 ÷ 3) * dk [2;125] (2,6)
вк – ширина канавки, мм
вк = 3 * 9,3 = 27,9 мм
вст = 2 * вк + 3 [2;125] (2,7)
где вст – длина ступицы, мм
вст = 2 * 27.9 + 3 = 58.8 мм
2.1.1.3Определяем геометрические размеры барабана
Dб ≥ Dбл [2;125] (2.8)
где Dб – диаметр барабана, мм
Dбл – диаметр блока, мм
Принимаем Dб = Dбл = 186 мм. Канат наматывается на барабан в один слой.
L = Lk * t ( π * m[ Dб + dk * m]) [3;18] (2.9)
где L – рабочая длина барабана, м
t – шаг навивки каната на барабан, т.к. барабан гладкий
t = dн
Lk = H * im [2;30] (2.10)
где Lk – длина каната, м
h – высота подъёма груза, м H = 6 м.
Lk = 6 * 2 = 12 м
L = 12 * 0.0093/ 3.14 (0.186 + 0.0093 * 1) = 0.182 м
Lобщ = L + Lkp + ηlбб [3;13] (2.11)
где Lобщ – общая длина барабана, мм
Lкр – длина, необходимая для крепления каната, мм
Lkp = 4 * t [3;19] (2.12)
Lkр = 4 * 9.3 = 37.2 мм
Lбб – длина борта барабана
Lбб = 1,5 * 9,3 = 13,95 мм
Lобщ = 182 + 37.2 + 13.95 * 2 = 247.1 мм
-
Определяем толщину стенки барабана
δ = 0.02 * Dб + (6 ÷ 10) [2;31] (2.14)
δ = 0.02 * 186 + 6 = 9.8 мм
2.1.1.5 Крепление каната
Канат крепится к стенке барабана при помощи планок. По нормам Госгортехнадзора число крепёжных винтов должно быть не меньше двух. Планки имеют канавки трапециидальной формы с углами наклона = 400. При коэффициенте трения сталь о сталь μ = 0.16 и угле обхвата 2-х запаянных витков каната α = 4π. Находим силу трения каната в месте крепления.
Fkp = δmax/Lfα [2;32] (2.15)
где L – основание = 2.71
Fkp = 12500/4.53 = 2759.4 H
F3 = Fkp/(f + f1) [2;33] (2.16)
где F3 – сила затяжки притяжных винтов, Н
f1 – приведённый коэффициент трения м/д барабаном и планкой = 0.22 [2;33]
F3 = 2759.4/(0.16 + 0.22) = 7261.6 H
d винта = 1.2 * dk [2;33] (2.17)
где d винта – диаметр притяжных болтов, мм
d винта = 1.2 * 9.3 = 11.16 мм
Принимаем болты для прижатия планок с резьбой М 12 из стали СТ 3 с допускающим напряжением [σ] = 80 МПа
σ Сум = 1.3F3/zπd1*0.5 + Mu/z * 0.1 * d13 ≤ [σp] [2;33] (2.18)
где σсум – суммарное напряжение сжатия и растяжения, МПа
d1 = средний диаметр резьбы винтов, мм
z – число винтов
σ Сум = 1.3 * 7.26 * 1.6 * 4/2 * 3.14 * 102 +
2759.4 * 9.3/2 * 0.1 * 103 * 2 = 72.4 МПа
Прочность винтов обеспечивается.
Рис. 2.1 Эскиз барабана
Таблица 2.1
Размеры барабана, мм
Lбар | L | Lkp | Lбб | Dб | δ |
247.1 | 182 | 32.2 | 13.95 | 186 | 9.8 |
-
В зависимости от диаметра каната выбираем размеры профиля ручья блока
Рис. 2.2 Профиль блока
Таблица 2.2 Размеры профиля блока
dA | a | b | c | l | n | l | r | r1 | r2 | r3 | ru |
9.3 | 32 | 22 | 8 | 2.0 | 22 | 12 | 9.0 | 5.0 | 4.0 | 14 | 9 |
2.1.2 Производим кинематический расчёт привода барабана
2.1.2.1 Определяем момент на барабане
Мб = Dб * δ/2 [3;31] (2.19)
где δ – усилие на барабане, кН
Мб = 0.186 * 12.5/2 = 1.162 кН*м
2.1.2.2 Определяем мощность двигателя
Pдв = 1.2*Рб/ηобщ [3;44] (2.21)
ηобщ = ηр * ηп [3;45] (2.22)
где ηр – КПД редуктора
ηп – КПД подшипников
ηобщ = 0.92 * 0.992 = 0.86
Рдв = 1.2 * 0.33/0.86 = 0.9 кВт
Выбираем двигатель 4А90LВ8У3, Рдв = 1.1 кВт
n = 750 об/мин; Ммах = 3.5 кг * м,
маховый момент 0.85 кг * м2, вес = 5.1 кг.
Рис. 2.3 Электродвигатель.
Таблица 2.3
Параметры электродвигателя.
L1 | L10 | L0 | L31 | L30 | h | h1 | h31 | h10 | b1 | d1 | d30 | d10 | b0 | b10 |
50 | 125 | 140 | 56 | 350 | 90 | 7 | 243 | 11 | 8 | 24 | 208 | 10 | 160 | 140 |
-
Определяем частоту вращения барабана
nб = V/π*Dб [3;41] (2.23)
nб = 16/3.14 * 0.186 = 27.6 об/мин
-
Определяем передаточное отношение редуктора.
i = ndв/nб [3;45] (2.24)
где nдв – частота вращения двигателя об/мин,
nб – частота вращения барабана об/мин.
i = 750/27.6 = 47.8
Для механического подъёма груза выбираем редуктор червячного типа РГУ. Наиболее подходящим для установки является редуктор РГУ – 80 с передаточным числом i = 49. Этот редуктор рассчитан на передачу мощности 3.5 кВт при числе оборотов ведущего вала 750 об/мин, вес 36.7 кг.
Редукторы типа РГУ обладают наибольшими размерами и малыми весами и при этом они обладают большими передаточными отношениями.