где - коэффициент трения в опорах колеса, - коэффициент трения качения колеса по рельсу, - коэффициент, учитывающий трение реборд о рельс, - уклон пути; принимаем [1, с.33], мм при мм и рельсе¹ с головкой [1, табл.1.28], при подшипниках качения [1, с.33], [1, табл. 2.10].

1. Выбор элементов привода

3.1 Электродвигатель

Статическая мощность привода

, кВт ,

где - КПД механизма передвижения; принимаем [1, табл. 1.18]. Выбираем¹ [1, табл.ІІІ.3.5] двигатель : номинальная мощность при ПВ = % кВт, частота вращения мин^-1, максимальный (пусковой) момент , момент инерции редуктора , мощность при ПВ = 25% кВт, диаметр вала , высота центров мм [1, табл. ІІІ.3.6].

Условное обозначение: [1, с.38].

3.2. Редуктор

Частота вращения ходовых колес

, мин^-1

Передаточное отношение привода

Минимально возможное суммарное межосевое расстояние редуктора

Выбираем¹ [ ] редуктор : передающая мощность кВт при режиме работы, частота вращения мин^-1. передаточное число , диаметр входного вала мм [ ], диаметр выходного вала мм [ ].

Фактическая скорость передвижения

,

3.3 Муфта на быстроходном валу

Номинальный момент на валу

Расчетный момент

,

где - коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма, - коэффициент, учитывающий режим работы; принимаем [1, табл.1.35] , .

Выбираем¹ муфту [ ]: номинальный момент , момент инерции , диаметр отверстий и мм.

3.4 Муфта на тихоходном валу

Расчетный момент

,

где - момент на валу редуктора.

,

где - КПД редуктора; принимаем . [1, табл. 1.18]

Выбираем муфту [ ] ; , , , мм.

3.5 Тормоз

Максимально допустимое замедление при движении тележки без груза

где - число приводимых колес, - коэффициент сцепления ходовых колес с рельсами; принимаем , [1, с.33].

Время торможения

Сопротивление¹ передвижению тележки без груза при торможении

Тормозной момент при движении без груза

Выбираем² тормоз с тормозным моментом , который следует отрегулировать до .

Рекомендуемая длина пути торможения [1, табл. 1.23],

где .

Фактическая длина пути торможения

1. Проверка пускового режима двигателя

Максимально допустимое ускорение при пуске

где - минимально допустимое значение коэффициента запаса сцепления; принимаем [1, табл. 1.27].

Наименьшее допускаемое время пуска

Средний пусковой момент двигателя

где - минимальная кратность пускового момента; принимаем = [1, с.35].

Сопротивление передвижению при работе без груза

Статический момент при работе без груза

Момент инерции вращающихся масс привода

Фактическое время¹ пуска при работе без груза

Фактическое ускорение² при пуске и работе без груза

Фактический запас³ сцепления приводных колес с рельсами при работе без груза

1. Проверка¹ двигателя на нагрев

Статический момент на валу двигателя при номинальной нагрузке

Коэффициент перегрузки двигателя

Перегрузочная способность двигателя

Момент инерции движущихся масс, приведенный к валу двигателя

Время пуска

где - относительное время пуска¹; принимаем при и [ ], .

Среднее время рабочей операции

,

где - средний путь² передвижения тележки.

Расчетный коэффициент .

Эквивалентная по нагреву мощность³ при ПВ = 25%.

где - коэффициент, учитывающий относительную продолжительность включения, - коэффициент⁴ влияния пускового момента на эквивалентную мощность; принимаем [1, табл. 1.32] при режиме работы, при [1, рис. 1.6, кривая ].

1. Узел ходовых колес

Нагрузка¹ на одно колесо

Расчетная нагрузка

где - коэффициент режима работы, - коэффициент, учитывающий переменность нагрузки; принимаем [5, табл. 34],

Напряжение смятия [5, с. 116]

Подшипники опор².

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин.-Мн.: Высшая школа, 1983-350 с., ил.

2. Погорелов С.В. Методические указания по конструктированию узлов тележки электромостового крана – Запорожье: ЗИИ, 1990-72 с., ил.

3. ГОСТ 6636-69 «Нормальные линейные размеры».

4. Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник – М.: Машиностроение, 1983-543 с., ил.

5. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин. Иванченко Ф.К. и др. – К.: Выща школа, 1978-576 с., ил.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Таблица П.1

Размеры канатных блоков, мм

Диаметр каната	Диаметр по дну канавки	Длина ступицы	Диаметр каната	Диаметр по дну канавки	Длина ступицы
От 11 до 14	320-400 450	60 70	Свыше 14 до 20	320, 400, 450 500, 560, 630	70 80

Таблица П.2

Крюки однорогие (ГОСТ 6627-74)

Номер заготовки крюка	Грузоподъемность для режимов, т			Размеры, мм
	Легкого, среднего	тяжелого
13		5.0	4.0		75	48	75	М42	45	10	37.129
14		6.3	5.0		85	54	32	М48	50	12	42.587
15		8.0	6.3		95	60	90	М52	55	13	46.587
16		10.0	8.0		110	65	100	М56	60	13	50.046
17		12.5	10.0		120	75	115	М64	70	14	57.505
18		16.0	12.5		130	80	130	Трап 70Х10	80	16	59.0
19		20.0	16.0		150	90	150	Трап 80Х10	90	18	69.0
20		25.0	20.0		170	102	164	Трап 89Х12	100	20	77.0
21		32.0	25.0		190	115	184	Трап 100Х12	110	23	87.0

Таблица П.3

Толщина серьги

Грузоподъемность , т	5.0	6.3	8.0	10.0	12.5	16.0	20	25
Толщина серьги , мм	10	12	14	16	16	18	20	24

Таблица П.4

Механические свойства материалов, МПа

Материал	Предел прочности	Предел текучести	Предел выносливости
СЧ 15-32	150	-	-
СЧ 18-36	180	-	-
ГОСТ 1050-74
20	420…500	250	170…220
45	610…750	360	250…340
ГОСТ 4543-61
40	730…1050	650…900	320…480
ГОСТ 380-60
Ст 3	380…470	210…240	-
Ст 5	500…620	260…280	-

Таблица П.5

Запас прочности .

Тип крана	Режим работы
	Легкий	Средний	Тяжелый
Крюковой	1.4	1.6	1.7
Магнитный	1.3	1.5	1.6

Таблица П.6

Муфты зубчатые с тормозным шкивом

Параметры	Диаметр тормозного шкива, мм
	200	300	400	500
Предельный момент [Т], Нм	700	3150	5600	8000
Момент инерции , кг м2	0.0763	0.471	1.375	3.56
Диаметр отверстия, мм шкива полумуфты	50…69.5 40…55	50…69.5 40…55	60…89.5 55	90 65

Таблица П.7

Муфта зубчатая типа МЗП ГОСТ 5006-55

Номер муфты	Диаметр отверстия полумуфты, не более, мм		Предельный момент [Т], Н . м	Момент инерции кг . м2
	Зубчатой
1	40	60	700	0.061
2	50	70	1400	0.1195
3	60	90	3150	0.2215
4	75	100	5600	0.458
5	90	120	8000	0.891

Таблица П.8

Масса и подъемная сила электромагнитов

Тип электромагнита	Масса , т	Подъемная сила , кН
М22	0.55	60.0
М42	1.56	160.0
М62	5.20	300.0
М62 Б	3.50	200.0
ПМ 15	1.55	100.0

Таблица П.9

Диаметр и предельная консольная нагрузка выходного вала редуктора типа Ц2

Суммарное межосевое расстояние , мм	Диаметр , мм	Консольная нагрузка ’ (кН) при режиме работы
		Легкий	средний	тяжелый
250	75	12	18	12.5
300	80	20	22.5	14
350	110	32	25	18
400	110	32	25	20
500	150	50	40	25
650	160	63	71	45
750	200	100	125	63

Таблица П.10

Подшипники радиальные сферические двухрядные опор ходовых колес

Диаметр колеса	160	200	250	320	400	500	560	630
Подшипник	1607	1609	3610	3612	3616	3620	3622	3624
Диаметр реборд колеса , мм	190	230	290	360	450	550	600	680

Таблица П.11

Редуктор типа ВКН

Типоразмер редуктора	Диаметр быстроходного вала		Передаточное число		Максимальная мощность (кВт) на быстроходном валу при разных режимах работы
					мин-1				мин-1
					л	с	т		л	с	Т
ВКН-280		25		10		4.3	2.0	1.8		6.0	2.0	1.9
				16		3.0	1.4	1.2		4.0	1.7	1.5
				31.5		1.4	1.0	0.9		1.9	1.0	0.9
				50		0.9	0.7	0.6		1.0	0.8	0.7
ВКН-320		25		12.5		6.5	3.1	2.7		8.1	3.4	3.0
				20		3.6	2.4	1.8		5.6	2.8	2.2
				40		2.5	1.7	1.2		2.8	1.8	1.2
				63		1.2	0.9	0.7		1.7	1.1	0.7
ВКН-420		25		16		7.8	5.0	4.8		9.1	6.0	6.5
				25		5.0	3.5	3.0		6.1	4.9	4.4
				50		2.8	2.1	1.6		3.5	2.8	2.2
				80		2.3	1.8	1.3		3.1	2.2	1.7
				125		1.6	1.2	1.0		1.7	1.4	1.2
ВКН-480		30		20		11.7	7.3	4.8		14.4	9.0	6.3
				31.5		8.3	5.0	4.0		10.3	6.6	4.8
				63		4.7	3.4	2.5		5.9	4.1	3.0
				100		3.3	3.3	2.2		4.1	3.0	2.7
ВНК-560		35		20		19.9	13.3	9.7		23.1	16.6	12.1
				25		15.5	10.6	8.2		21.9	14.1	10.3
				40		10.7	7.8	6.5		13.9	10.0	7.9
				50		8.8	6.5	5.5		12.1	8.6	6.7
				50		5.9	4.4	3.9		7.8	5.5	4.8