122852 (Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении), страница 3
Описание файла
Документ из архива "Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "промышленность, производство" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "промышленность, производство" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "122852"
Текст 3 страницы из документа "122852"
В нашем случае для переходной функции по возмущающему воздействию:
; 
с (рисунок. 6).
Для переходной функции по управляющему воздействию:
; 
с (рисунок. 7).
Колебательность переходного процесса определяется числом N перерегулирований для переходной функции по управляющему воздействию или числом колебаний N для переходной функции по возмущающему воздействию за время переходного процесса. В нашем случае N=1.
Перерегулирование и максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения также служат оценкой колебательности.
Для переходного процесса по управляющему воздействию (рисунок. 6):
Для переходного процесса по возмущающему воздействию (рисунок. 7):
Статическая ошибка системы:
что приблизительно совпадает с результатом, полученным в разделе 6 при 
.
Статическая ошибка по возмущающему воздействию:
По результатам выполнения этого раздела для САР температуры воздуха в птичнике в летний период, следует сделать следующие выводы:
Для рассмотренной системы перерегулирование составляет 13,6%, число перерегулирований и колебаний системы за время переходного процесса N=1. Качество системы по этим показателям следует считать удовлетворительным.
Время регулирования составляет около 
с, максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения, приходящееся на единицу ступенчатого возмущающего воздействия, составляет 
, колебательность системы около 0,05, изменение статической ошибки системы при изменении задающего воздействия и возмущающего воздействия составляет 11% от изменения этих воздействий.
Общие выводы по работе
Объектом управления САР температуры воздуха в животноводческом помещении, является помещение с электрокалорифером.
Управляющим воздействием на объект является степень смешивания холодного и регулирующего воздуха. Основное возмущающее воздействие –изменения температуры наружного воздуха. Закон регулирования системы пропорциональный. Система устойчива. Система является астатической.
Прямые оценки показателей качества управления следующие: перерегулирование 
, число пререгулирований N=1, что удовлетворяет требованиям и свидетельствует о достаточном запасе устойчивости.
Время регулирования с, максимальное отклонение регулируемой величины от её установившегося режима приходящееся на единицу ступенчатого возмущения равно , колебательность системы равна 0,083. Качество системы следует считать удовлетворительным.
Литература
-
Юревич Е. Н. Теория автоматического управления. – Л.: Энергия, 1975.—416с
-
Бородин И. Ф., Кирилин Н. И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. – М.: Колос, 1977. – 328с.
-
Теория автоматического управления. Ч.1./ Н. А. Бабанов, А. А. Воронов и др. – М.: Высш шк., 1986. – 367с.
-
Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1985. – 536с.
-
Средства автоматики и телемеханики./Н.И. Бохан, И. Ф. Бородин, Ю. В. Дробышев, С. Н. Фурсенко, А. А. Герасенков. – М.: Агропромиздат, 1992. –351с.
-
Бородин И. Ф. Технические средства автоматики. – М.: Колос, 1982. – 303с.
-
Бохан Н. И., Фурунжиев Р. И. Основы автоматики и микропроцессорной техники. – Мн.: Ураджай, 1987. - 376с.
