25090 (Разработка инклинометра с непрерывным измерением азимута), страница 5

Гироскопический интегратор, гироскопическое устройство, содержащее т. и. интегрирующий гироскоп, который служит для определения интеграла от воздействующей на него величины. Различают гироскопический интегратор угловой скорости и гироскопический интегратор линейных ускорений.

Гироскопический интегратор угловой скорости служит для определения угла поворота объекта (наиболее совершенным является поплавковый). Поплавковый гироскопический интегратор является прецизионным прибором. Основные достоинства состоят в высокой точности (собственный уход - десятые и сотые доли градуса в 1 ч); малой подверженности вибрационным, ударным и др. возмущающим воздействиям; возможности использования для решения широкого класса задач, возлагаемых на гироскопические устройства.

Гироскопический интегратор линейных ускорений служит для определения составляющей линейной скорости центра тяжести объекта вдоль заданного направления. Он представляет собой гироскоп с тремя степенями свободы, центр тяжести которого смещен относительно точки подвеса. Вследствие этого гироскопический интегратор. чувствителен к поступательным ускорениям объекта, т.к. возникающий при этом момент сил инерции вызывает прецессию гироскопа с угловой скоростью, пропорциональной указанному моменту, т. е. величине ускорения объекта. Тогда угол прецессии будет пропорционален линейной скорости объекта, что позволяет, измерив этот угол, найти искомую скорость.

Гироскопический интегратор реагирует на кажущееся ускорение объекта, т. е. на разность между абсолютным ускорением объекта и гравитационным ускорением (ускорением силы тяготения). Вследствие этого показания прибора пропорциональны интегралу от кажущегося ускорения, т. е. кажущейся скорости.

Заключение

В данной работе были рассмотрены различные инклинометры, а также их типы - все они имеют свои преимущества и недостатки.

Недостатком гироскопических инклинометров является смещение оси от заданного направления во время замера вследствие трения, неуравновешенности и по другим причинам, что приводит к снижению точности измерений.

Использование приборов на основе магнитных датчиков (феррозондов), обеспечивающих учет поправки дирекционного угла, позволяет избавиться от части указанных недостатков, но имеют свои - невысокую точность, необходимость введения поправки на магнитное склонение и, главное, необходимость учета магнитных полей самого прибора и других факторов искажения магнитного поля Земли.

Наиболее перспективным технологическим и методологическим решением является совмещение двух типов инклинометров – гироскопов и феррозондов Таким образом, с помощью достоинств одного типа возможна компенсация недостатков другого.

Список литературы

1. Блюменцев А. М., “Метрологическое обеспечение геофизических исследований скважин”, Москва, “Недра”, 1991г.

2. Комаров С. Н., “Геофизические методы исследования скважин”, Москва, “Недра”, 1973г.

3. Чечурина Е. Н., “Приборы для измерения магнитных величин”, Москва, 1969г.

4. Ишлинский А. Ю., “Механика гироскопических систем”, Москва, 1963г.

Приложение 1

Пр.1. Ведомственная поверочная схема для инклинометров и ориентаторов