Экзаменационные вопросы по курсу
Описание файла
Документ из архива "Экзаменационные вопросы по курсу", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вычислительные машины, системы и сети (вмсис)" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве НИУ «МЭИ» . Не смотря на прямую связь этого архива с НИУ «МЭИ» , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "к экзамену/зачёту", в предмете "вмсс" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Экзаменационные вопросы по курсу"
Текст из документа "Экзаменационные вопросы по курсу"
Экзаменационные вопросы по курсу
«Современная теория управления»
(весенний семестр 2003/2004 года)
-
Основные понятия СТУ: ОУ, внешняя среда, цель управления, система управления, закон управления.
-
Структура системы управления. Цели управления. Принципы управления, их достоинства и недостатки. Пример (ПИД-регулирование).
-
Топологические принципы управления: локальный, централизованный, распределенный (иерархический). Их достоинства и недостатки.
-
Принципы управления в больших и сложных системах и понятия о них. Декомпозиция, идентификация, адаптация.
-
Системы управления с прозрачной моделью: структура, область применения, принцип работы.
-
Понятие состояния системы, его свойства. Модель состояния (в форме Коши, Фробениуса) и модель выхода.
-
Состояние системы, проблема наблюдения. Структура наблюдателя Калмана. Критерий наблюдаемости.
-
Описание динамических систем во временной и частотной областях. Понятия импульсной характеристики и предельной функции. Передаточная матрица.
-
Связь различных форм описания объектов управления в временной и частотных областях.
-
Структурный метод описания и моделирования систем. Модель системы (элементы модели, связи).
-
Структура модели с элементарными линейными звеньями. Виды звеньев. Пример (двигатель с линейными механическими характеристиками).
-
Структура линейных моделей. Виды соединений звеньев.
-
Структурные преобразования в линейных моделях.
-
Понятия управляемости и наблюдаемости. Виды управляемости. Управляемость по Калману.
-
Понятие наблюдаемости по Калману. Структура наблюдателя Калмана.
-
Критерий управляемости и наблюдаемости. Общий случай не вполне управляемой и наблюдаемой системы.
-
Понятие устойчивости. Виды устойчивости (в малом, большом, в целом). Устойчивость по Ляпунову.
-
Устоячивость линейных стационарных систем. Алгебраические критерии устойчивости.
-
Устойчивость линейных систем. Критерий Найквиста (случай, когда разомкнутая система устойчива).
-
Устойчивость линейных систем. Критерий Найквиста (случай, когда разомкнутая система неустойчива).
-
Устойчивость линейных систем. Критерий Найквиста (случай, когда разомкнутая система нейтральна).
-
Принципы оптимального управления (полноты информации и Белмана). Структура системы и законы оптимального управления при возмущениях.
-
Функция Ляпунова-Беллмана. Управления динамического программирования.
-
Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов. ЛК-задача.
-
Адаптивные системы управления, их структура, принцип дуальности.
-
Система, ее строение и свойства.
-
Характерные особенности социально-технических систем.
-
Многоуровневые иерархические системы.
-
Функции управления организационными системами.
-
Оптимальное планирование. Устойчивость плановых решений.
-
Оперативное управление.
-
Основные принципы реконструкции и синтеза организационных систем.
-
Модель структуры. Операции над структурами.
-
Определение технологической структуры управления.
-
Разбиение структуры на подструктуры.
-
Назначение сотрудников аппарата управления на блоки задач управления.
-
Определение оптимальной организационной структуры.