Автоматизация 11 (Лекции от Сидорова С.Г.)

11.ОСОБЕННОСТИ АВТОМАТИЗАЦИИ СБОРОЧНЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ.

11.1. Общие сведения об автоматической сборке.

В машиностроении трудоемкость сборочных работ составляет 25…30% от всей трудоемкости изготовления изделий. Автоматизация сборочных работ наибольшее применение имеет в массовом производстве и крайне незначительное в единичном производстве. Это связано с тем, что собираемые детали имеют низкую технологичность и для их автоматического сопряжения и соединения необходимо использовать специальное сборочное оборудование, которое в единичном производстве нерентабельно.

При проектировании компоновок сборочных автоматов и автоматических линий из типовых унифицированных узлов для получения требуемой точности и надежности их работы применяют теорию размерных целей.

В массовом производстве при организации автоматической сборки предусматривают:

• разделение всего технологического процесса сборки на ряд последовательно расположенных во времени и пространстве различных сборочных операций;

• применение специальных транспортных устройств для перемещения собираемых изделий между позициями сборочного оборудования и обеспечения заданного такта сборки;

• применение специальных устройств для системы питания деталями сборочного оборудования;

• использование специального и унифицированного инструмента и приспособлений.

При автоматической сборке применяют два метода: метод полной взаимозаменяемости и метод селективной сборки. Первый метод позволяет собирать изделие без предварительной сортировки и подбора. При селективной сборке собираемые изделия сортируют по группам в пределах заданного допуска на несколько размерных групп. Этот метод обеспечивает большую точность сопряжения собираемых изделий.

Для повышения эффективности сборки в массовом производстве разрабатывают типовые и групповые технологические процессы, основанные на классификации сборочных единиц, характеризуемых общностью видов соединений и сопряжений.

11.2. Автоматическое сборочное оборудование.

Сборочное оборудование в зависимости от числа позиций можно разделить на два класса: однопозиционные и многопозиционные.

К однопозиционным (О) относятся сборочные станки, полуавтоматы и автоматы, на которых весь процесс сборки производится на одной позиции без перемещения базовой детали относительно рабочих органов оборудования. Однопозиционное оборудование применяется для сборки изделий с небольшим количеством деталей.

Наибольшее применение имеет многопозиционное сборочное оборудование (М), на котором сборка изделия производится одновременно на нескольких рабочих позициях; при этом собираемое изделие транспортными устройствами последовательно перемещается между рабочими позициями для выполнения процесса сборки. Классификация сборочного оборудования представлена на следующем рисунке.

Выбор соответствующего сборочного оборудования зависит от конструкции собираемого изделия, типа производства и программы выпуска изделий.

На выбор компоновки автоматического сборочного оборудования влияют габаритные размеры собираемого изделия, количество входящих в него деталей и количество сборочных операций в разработанном технологическом процессе.

1(а)

5 2 1(б)

Схему простейшего однопозиционного сборочного автомата можно представить в следующем виде:

4 3

Рис.11.1

Где:

1(а,б) – бункер-накопитель для детали «а» и «б»

2- питатель, для подачи деталей на сборочную позицию-4.

3-стол С.А.

5- автооператор для разгрузки сборочной позиции.

Многопозиционные С.А. бывают двух видов: с круглыми столами и роторные.

Многопозиционные сборочные автоматы применяют для сборки сложных изделий с достаточно большим количеством переходов.

Р

7

6

5

4

3

2

1

8

9

10

11

12

абочие позиции сборки расположены на периферии станка (см. рисунок), исполнительные мех-мы- ближе к центру.

Рис.11.2 Схема многопозиционного С.А. с круглым столом.

Поз.1.- автоматическая загрузка.

Поз.12.- автоматическая выгрузка

Поз. 2…5,7…10- рабочие позиции с бункерной загрузкой.

Пз.6 и 11-контрольные.

Цикл сборки изделия на многопозиционных сборочных автоматах производится за один оборот станка.

Роторные С.А. имеют сборочные и транспортные (питающие) роторы, которые передают собираемые изделия с одного рабочего ротора на другой.

1

2

Рис.11.3 Роторный сборочный автомат

1. питающие(транспортные роторы)

2. рабочий ротор

На роторных автоматах можно производить запрессовку, клепку, развальцовку, пайку, обжимку и др. сборочные операции.

По сравнению с другими С.А. роторные отличаются большой производительностью, но не могут, применяться для изделий сложной конструкции и крупных габаритов.

В последнее время при выполнении сборных операций, транспортировки сборочных единиц и ориентации используют сборочные промышленные работы или манипуляторы.