Лекции ТАУ (Теория Автоматического Управления)

Ю ' . Г' ~ ~® х \~,,~~И~ ~Д х~~~ Аяь,~~ч,~ ь~» ю ~~ ~~а .мл.м .м»лм ~Азы с А ~с.ьЗ~эЛз.3с,, -.д.ею о.~~иЖ. Ж Ьс~ ых 1Ж~- ~е,и а~Ч~,~и~,а жз.~~~. ~ь ~.аМй~~~,ыл ь. ~а. '~~.~~и~ ~~М~~~Ч~и~И.м'. ~ъ Ь~с ~д ~.р ~,м~ |ьз~Ы ('.З~Жф~, С;о~ О~~ Ь~~~~Ъ~ с~Я - ~с~мь дд~.:~~~кр~.ы~~чд~л>с 1ми~ а~д3,и~а,~~~ . ~ ', ЪЖ<~ ИЗМА.М~,о в. ~,.А ~~~ф~ туес~ л~ ~ юмора 0~аь ~1 ! с,~к>'з р~ ю ~~~ ~З~~МльАсАо ыо.к~и»~чь.мкь~ лИ~ 32.,6~~~2 ~~ Й .~ ~Ь иь м '~-~Ьою~о.- ~~са~м.~~ ~а.дами.3~ ~,с, айЪ, „з ~~ А ьм ~ць~од~л~~жым. ~~ ~иа. '-~,ир.ШЪ.~.. ~р~~и~~~~~-~ ~~~~~~»-- „~ т~,д ~~,„рц „,„д„~ ~л,~,~;>,фд.Щ~„~ ~ ~,~,~р3©.Юл.~ЬО.,з, С.

~л.%СЕ.лй5~.М.~с~А~ЛО. ,~.~..3,.д„„~у.|.5и~. ~,~~~„о..~-й $ .а О,~Я-.Ь.~. ~~.яи~сыМмля ) з ~-~~~а~з.~~о.к. ~сХМй.ЮАъ ф ~~ДО ю-~О-9~~0 ~сШ Ь"-: д ~ ч~ А. ~~~КАЗ.Фз Зы3.хь, .. а С 3 С5ОЛ3сьй «И,С~, ~~М~~ Я~~ М ИЛЬ.~Д. С4У'Ъ - ~им. ь алх~ мал йд ~л~Ол~~л м о ~,~М ~'4ЛимФ ~,' ' ~АМ~3.а СЙ Ъ сд,д й~г Ф-ь|3 Ю сА'м й ь.ыХ~ч зьМЮЛс.о о АС"Ь ЙЛ - сЬ в,из» ~ ~и~ ь~м~ ~ а..ы.~а»и~ ~ ~чА;ылиьз Ь~ 4. б: Ф~ ~9.за) ~М~ ф3 Ъ ~Х.Ф~~ШюЗ..' ~ ~ А ~ Ь вЂ” Й ~ ~Т> Ч~~, ~.Т~ -~ ~~ с ь у,~.а ю~ Т .издаю ь» о о.су ~~' '~~~~ . Ь,ЪЬ -: ба ~ ~~~.мл 3М~мд кк)а.тсхм.,о м ю~о .

у м..о~и.а.май~ а, ~ь.~м ~о ~ о л..м им~~з.~~и ь~ ил~ уь ~ам . ~ 'Ьф Х - ~ ~ф<й- ~м Ф'Ф~ 1~о„~ц = О>ФЬ-.'б,$ Й ~с.ас)алъ 3Фе. ск ф.м ~ 3 ~~~3.Ь. Д М~Я М~.й "ФфЬ Ь Х,= ~ 1~®(Ь вЂ” м, Е Я сЪ' ~Хс Й.Ь~тЖе~ЬьЗ ~Ъ.кЗ ~~ Ъл >~Я~ "~ ~4ь 'В~с ~о9 йы~,М Ягньъ с~м~ .Ч~$. «ф$ Х А~.би, ~вй ~МА7~фМЖ ~ ~Л ~~- у.яр~рсм)'л. у~.ь,м ~сад. ~ д ~р ш~д~~рь.жм. 1.е~иалимм.. ' + ~ ®- ~~~~~.».~ «~~~ ~~.

~~~~~~~~ ~~~ ~~ ~ ~~~ ~ ~.~ О\~~л~М~с5~ 1Я- ~: ~м-'- ~ ф~ ~Ъ~~й <~п.й~з. ~лЮф5ХлЪМл ~~~,....... ' ~И , Ьй~къуз з~.—.~ «ЗМ~, ~.М. ".Коа Ж~Й3ь~си. фл~иЬ~. АМ ~ф ЭХ2 -- 4 ..3ф ,Ь,—.'=„-А =- Ь,.~. ~,„.,Хр.,„,,,4 .1 : '.И а. Кмй~~ в ~ а ~ ш.юмам [~с.оы.

сеи ~ кАая~~нЦ .; ° г~ 3. ~Жил.идти.з. Юмч ~ы.~.им.~м О'гас~ й~'. ~о а~Сц~лл. ~, . ~~аз м,.МХ~.д~~г~аЖ . ф М Ы Ф ~ и~.Вас. ЬЪм~ЯЬ44 6Дл~йЭАХЙ М~Х~.Я ~~~йлХ~Ь.эЪ~лдЛфЛХ А7 ~, И 1 ~ ~ф(й ~ ~ь~ \' мм ' ~и~ -'И ь .. И Х,= ~ фей.--. ~ ь . Ю о И 0 4$ ~Я З~ь Аь И -ф Жа * ~И ~ф ф~ -4 -~М -+-4 дик ~О~~ ~п!'к у~ -чь д!.й3'!,!!1 «%~~- '~ ° ~'й Ф]"й-' ~люю ..имтмды аБъ ь ~ ~~йвъ~ ~ш ..Й!! $. —.,ч4~ я.фа.ах заумь-' ~н В=йю~.РмьмадюзАамм. мл,юм ихю. ~3~3~, 1.

~азу ~ам, '. жми м~ьаю .. ~ы ~ро~. мм~~м.. 9ч. ~А ! .~35 ~ я.з~~ЬЗ.З~ ~~З ~ч~К~Ма'еМФ 1. ~Ю~М Й~~~1~ЬъАь|3~ ЪМ.- с~л.~!ь,и з . «,зьмы: жлжл е ~ ДДц ~=, Де~ «д ~ ч~~~~ ~ ~ ~~~в ~~.~~)!иь ч ьм 'ъмюхьм~.ъмлФХьсшх ~ш шлй,Ькй.. ~,Ь Мбъ Ася 'пЙ, 4~ л;'~ !.!!.~ М ~~ А~ и,оФЙ..

6 ар~м~ ~д~~лх 'ФЯ'3.; е ~~ж ~ц ~~~~ ь Хйс ~ %~% ~% / ~Я~Яф) АКса Я~ж'В,,~~зм фС3 Ф~! ' !И 4$ -~а Г$ ~И -';И ф . Я ! .36 ~щ — ~- — !в -~~Ф гоь 1 Айс1, З.ЙСа- -и~о ж ~мдо х,м а и. ц. см ь МЛ М вЂ” ~ж м~в~м~и у~ксв~а нм. мяч.е ~ч ~ >л-~ ОС -~ ~-'~а~ ~~!~~ к ~- с м~ р~ ра ~о, .~~м~зЖо~ мч~, ОС вЂ” ~л.ължклкх~~2гаьв. ~" ~Алга.~и з., 1рйа !.ма . ~ъылмьй~ (,~ЙМ~ ,Ъ.с. — сь.~м ~.$,Эь.,~ло ~,ь к ь,.ьдчь~а.к Т -Г ! + 1 „КЬЧМ.Ж -.о' манж,3м~ ж ~ ЖЖЖ, ~ ~Ма ы ИЧШ Ял. и ~иА Ч~ьй $~сч.МА 1М~~ЪйЛч ОСМю~~2~ МЫВШИ:.-.

нй и ..~~иь вльь ~,ф ~~,3ЗМА ~1ЛМл.йо йЭ4. ~ФМФ.ЩЛгЯвОо. ЖЛ~ЙМ. ХМ~. 9~~м.н,,м. ч Йккьм~ч~ы~з.~..ДД.,"Ъ ~Ы.. 1 ЖсЪ Ы~~, à — — — — — -~ — '- — ~ — ~ — ~ — ' — ~ — —.!.— ~. — ', ...!. ~ ~..+~~3~2мМ.М~ЫЗ )май) ъЛД~КЪДЛ~~. — ~+ .~ Й.~..4Ф ~4~.Ъ.~ ','~А ' С~~л,~ЗДф~ц,'Я~„~Я,~.рф . ': ! ~~фф~~.~ +- М 4~' Ф ь».

~ ньМф~и Фк бсл~ 6%~ ~мк м4лЬ ~.ж.а ф.~- —; -- -~-!, а4ю~1 ~. — — г — —;-~»-- ~~4~' -~- -,"- ~"-Ф~+~4~~ ~~с~ЫО~+.4А~ьЫМ !' ' ~и ',л~м~ ~ ЙЯ~~-' — -~ — "--'Ф.~Ф+ — ~+Ы~ь~ьНд —., с~~~сощ.ф)Ьз~,.~~й ~4Ы~в', е~+ З ЙЖМъД$.4 сф,с ~~3~3Ы'. Ь~-жь~,~л-.а. у.~.Ан,.мзда. ЗА."-~~.О ~й мьиМЗАсДн. ~Ф-~.А.~,.нзь„~.Ас$.~г,з.м ~ С.м.ай~з,Арзу„.~ц.а,~ "г ~3.ЛАЗ~ Ю $.Ь~М ~О~Зд„и~ 6 ~лФф3:~дч.$.3 ~~р~ Э~ м'и~к~мР~ ч~ ~~Ьа,ы ьм.

~~ю.~силл„сьев м д%м.и, ~~Ы~Х~4СХКф~ Я. ~~3 ~Юс1~ ~ь.й4 5~ Н Ю ~Ф ЯФФ и~ ~~„~ Ч б ~.ььзлмм~л..~ра,Аэю,з ~ вм....,нд,д.,~.~ ~ах~ул,~-З„~Й~ОВ~ ь й ы ~ %.Ш4ЬЮЛ СМ ЙЗч4~.ФАЛА.5Ъ~-. ф.й~сцъ ~~ьФ С~(файв.сЗОсОМ С~~с~дцс ~ь~'44Ъ'р~д.~~ъДО ~~,'й,Я, Мд, Ъи.а.мсяс> гмзю ФЛ~ С.

АС3 Ж$~ (н~~~.ь а~юю.М.,зхьХ~-, ~с.ам.мха Лкс~. ь ~ ..ЬГ6 ~.Ъа~ ~ д р м,и~ ыа. 'Ъь~ж~ . ~ с ~~ ~~..АСЪ ф ~ц 'ф (,Ф~~ д~М Ф ЗАо,д. ЬС3~ ~же Ю~ч4Ф-МЩУ~~' ЮН Ф й- В . ('%СЪ е мл.жьЬ~лммлмлл ж~я-~ров~ йХЙ 1.Ь..4~~ ~ з;. Ж оч.з м ъьМ ъ~е к '~ ~ИХ.34ЭЮ.~ ~~~~',~ ' ', М Я=Ц~с~- ~л~ ~ ~~,~~ 'д.~,у~~~ Гф~, . м.~м. ы~ам ., М~м ~ч.л~~ ~.

.' '9-Ф.4 1 = Г~~М.-~.Ф~~. ~~ ОМлММэ,.~с 44~ ® ь~ммж м~~ь ~ ч ~ 4м(~~ ° ~ ~~-ы.4л~4~р' Д',, -М И Ф ~И а ф ~Ц фф --,1 Щ '" — Г— - -М$ ,Щ 1Щ - -~Щ 411 й~й йф. 4 ~ дЬ. ~~млци~ф ~Ф; М Ъ ~р~ Ъь~ Я «М~ась.см. Ъ ф- ~~М- А $43.3~я.~~ь~асЦвя. ~~~~~д. ~~щ~~'~ ОВМС. ~Ъь,в-,СНА, -~у~ т ~~у ~Д. М Оь~. - О ..=о Ь, .Я-й~~~~ . ~ 4-- ~а~~ъс~~-~ о ~~~~о ~~ омам, Ъ4 а ~ м о Ф «~м вс~ь~р~~мь ~рл~~~д ~„~д,„ ( Ь.,~ф- Ъ, Я~(К.6М ~ф$оо ЬМ.1й.~ндйдв~с3ви; ЮЪ ~ Млзд~ ~;й,3-ь Гй й~ =~.й~ ЭЩ. Р . 6А ~.Ы''ГМЯ «Ь.м~~Ъ~ уд~-м . ~ м ъммй-надж,' .~ . ~Ч~~~,~ е ~аььам аа. мар~ц,~ — (' ~-т , Ф 1 Х, - Ч, ~аа.бз.~ 2~ и.

~у ь ~ ~ к с~ ~ р ~ы '~~д ь ~ ю .уЬ~м и с м~2Ьм жл»а. -Ы~ ~о-~ с~,~„м...ишм..ж,~.5..и... ~. и. ~м,.~: сСцф — А ф~ - А ч®, ' Мх=й т. ат- ..; ~, к ф=К т,, а.- +. 1„~а ~ф =~А~Ц~~ф: . ~-~ю ~,~ ~ л~.-~ д ~~~~" ~ЪА~~С~ ~ъ ~ ~я~> й5~Аало ~сьев б~ ~лл~Ль мь~а мЗж~, а ь ы „ ~~ли~ -Н.ьж пкмс ь. с ~ 4.а.в ~.ь ~ ~~.д3 ~а~»в с~~э.ь~ ш '+ Я ~ «Д,» д,.

с,'.~. ~л.ф - Е с. е, ~ ~~ Х5~~~~с. а~и к~ -Ъ~зм~ ~~'оэл м а. С жь . а-~~ в ъ з лм м'~~1ал ль ~ ь ~з ~~ ~ ы~ ~ ~- ~~ы ~~. ~ .д~~ ~~1ч,Л ъзьз~ ~"~.ж ~~ ~м. ~р.А~~ма.. аЬ « ' я!с~ 1 Я ~ Ж .~~~-~®, ~ -~~ у- ~ь~~ ~~.ф ~~Я= Се. ф .®- 1ч~~~, ~ф С~ +КО А= у -~ Д;~ -у. —. ~ у. ~®+~~~~ -~.~ ф .(Т~+~~-~ . ~ ~ф Ф б, ~с Ю ~ Е + 1 =Ь .'ЖЯ 3~.И.ЪкЭг 0 3~~~.1 ЙЗ 5,З.ХЗ.йАс.ре ~~~Я~~~дд. Т - С е -Ж4Я - с ~ ~Я -а ~~ ь.

с.- -~хЯ ф 1й 4 ~ф ~ф ~Я -'й ~ф -- ~М ~ф ~Я !Щ М ф Й -В ~а -'Ф -Щ ~Щ Я ~ц ,~ 4~44~=4 ~~„, '.,; ' '+ ~ ,.: .~4~ ~ ' ~~ . ~~йц !иЦ «-.~ ~~~~~». Ы т ,--ф — — ', — ~ — — -~~Я- .~-З'Ч'-ф:~Я>'И ' ',,~-й~3~~дььфЩлЛАй~сььйс. ~~й и ~з.ыид~, — .~Ь . '-..:.' ',+ ' '~~~.~ь~ ~с~н' ' ~ 'хЯ, 'ЬЙ4~," ...~ ..., . „' '..' цф~~.

° — т- ~ — ! ~Цмй!. ~~Ъ".фк ", ~ли амла Ы~~~е~' .~, ' . ~ ~~ ~ !, ' ',' ~ ~ ! ) г. "' 1Я ~й ф ~ф 'й ф ~й ~щ ~ф ~ф й ~-~ ~Ь~ ~-~ Тл +~ф =~ ~Я сЬ„ф. м®-~-ЧЯ,с .мо ~ о~ ~ ~ф-Ч ~~-е 4$ )~~ М~~ ~фы~ ~Рй м'.~ ~~лют а ильзе.й М.Ь - Ч.ФЛЭ сы ~о.йЫ~ ~ сй~~.-~сй~ ~ФА КЧз ьЪ ~ . Ъ~~~ ~- Ь~ ~~ е "-= ч~ч х Кчз Э. в М~~Ы~ = 1е ~,~ ~~ "~ ~.Ь з Д~ 1 . ~ы» = А (, ~~ сна~ ~ы~ Х . (~а~ = 4 Я.

ему ~~ ~~', ~Ф ~ ~~''~3ы .~~~ «-~ ~ ~'~,» о 6~. эаь- . ~ф ф Я -1й ~6 ~ф .3м ~ ъ Ф~,(амит~ ми, ь, "Ю= Ц~Я~ -~1~~.е й, ~ ~~ ~,.~А ~, „. ~„, о Т й. +,ф=1ъф чМ = ~11~16 ЧМ =~.~ ~~ ~ =3 3 .е В. -А~ %4 ~о 4М~~ЧЮ~ . (Ч=ф~, ~щ--ье 4 4мф М= е,АМ = ьА 4~- ~ц~ч ~) 1 ай= 0ц-1Ч~0 = е , ф~ - ~ ~ц~ е. ь ~~ =- ~'~ь~~ь~. ~ ~Д-Чф» . = ~'М~а~- Мф ~о <3~~Мг Сиз. С,и.уч',Щ. х~~~ =Ц ф~ Ть~® -'ПЯ =Мф~ "«~и ьмхньо.лз- ~лх ~~м~,у~ Х).~ л~'Ю 'к~а яЪ~~д ~а'Ъс~з~о.ь.я. Лхм.им.йя "а 4~Ж~ — ь;~ еа~ ~~~.с~ ~э ыо,'~.у ~~з~. ~ь~-о, ч'~ь~-ь- ~Ь ~ А...

~Х/ ( Ь~ — 'лафЯ~~ЪЧ а Ог~М Ъ, сф~.~~О.~~у„й., С' 4~А)~АМ~$2глФ'лспо Я юЭ-. О~> '~фАЗ. ЭЗАР 3~тИЗА~ЯО' ~ ~л'. СЗ~ХЛЗР 3 ~Шю.. = ЪМ О ьв иа ~ . ~ллЪ~ «3 а ~ Зли и ь~ ~ лис~~ ~ ~с ~ и~у а М ~ь~ ~,мы|Ь~ ~,~л~л ~~а а. ~ыАмж ч ~а~ = ь'~ ~а~... ~" М = ь" ~ ~а~ ъ 'л Т, ~.'ф~+..+Ч'ь 1Я+~Я=~~ . а Хф .,+~,;..Ьх~~~+Хф~М Ь ~. ~Т~х.~. + .,Т;..$н~ М~Ц- 1Я= '7» ~+ „'+ 1,Ь+1 4- 4' 4Т." Ь сй'. =4 сГ = Ь ~ ~.-о лава ю~ Ьаь имли~ 1Р -4 ~ Д .3ВГ ~, ~ -~6 Ф т ) ~ 1 ~ ~, ~'~ ~'Я'; ~' "'!': '+'-';' ' Г ' '«Д-~~- ЪДМ~~Б~~ Й~ Е ~~~~.~,"04Ц - с'", "-, ° . ~ 1 '-~- ~ йф ~.

4Ь:-Й~ жа ~~~а9мм.4.~ЯМ ~ Ъь;жрлкмлм~ ~~ Ф 1ЦЦ~. йЖЦ О4ьДаи.,Ь!='~.~~~ми-, ° ~~~~ в~- в — — ~ '- — т- Т ~ ( . ! ~;.2:,+м~',.~ Мм';+.А~4.~у~ ~ ~'+Ъ~~Ф '- ~ ~, '.Ъ~' фа ц~. '..1 .. -,' -,"-. ' ~-, 'М, ' Ч , 'Ъж~ц~~..~ = ' ц -"ч ~4=ъ~4'~~4~ ь цФ~ '-.'~~. ~, ...

~~а~.~-.'. Ъ~4; Ъ ~4.~~~ф;~~~1 ~1~~ ~, ~Ф и~Й- Цм!-'. ~и=' Яф =ЪМЪ|~~А =ХМЪФМ~М~ ~ ~,ф,' ъ ~ю~ЬЪ.К'М ~Я ь~3л~. '. маг. ~4 ~и !. В 'щ — Ф 3Ь. ~3.М в,~л~иЙд~ . ~м~.уА~рмд~й.~~мО. ~ Яффа Жйа.в мь. ~~.~~ о~мьь фЛ~ ~мкМ~ Ъ.~А, Ъймдю'~Ы~Ч~Ж. ~ — -~ "~- ~-а~ — ' ~- Ф' Ч„Я ~> р,ы~ ~~ ~, ДЪ~~Я ~ ф Щ,~~Ж й О~Ж~ б ЪШ~ЯА.й ЖМ ~~ -О Ъ| ~~~УЗ И~ ~д~~~ц~и.ц',Ив~сМр1а.'. ~3~ ~глйЗл~ЬАФЭ ~М.ьММг~.~м,. С~~З.Ъ. ЬМ.Ъ"5:~ Ч~~МЬ~~~~фМР~4;3 ЖЛ.лба, ,~~>у~щдъ~р (~уд~ - ~~,Рц~ ~д~~щ~,~ ', Ъф = 1 ~® ~МЪ~3ЗСР (~с~5М~А. ЪЗЪД~ФОА5 М~ИЛ.'ийЪМХ1.- ф ~ф- .. ~~ ' в ~с.

'ф', .:,,—,—,, — -=-'ф: ~ '.— ~'.ф". мЯ. ч. ~ Ь~Ь~~ф . ~ььл~ ему~ ь~Аъкл а ~~Аз ъиьь ь ... ~А Ш а .~ .. "Ьй ЪфХЙЖ63~ч.йО.. ЙЬМИ.Ыьа. ~ ~А-..- —. ы,д; — = ф-.-~- ъ;.--,-~~ Ъ ~-» ' ~~Да ю . а~а~'- "а~ ~ ~иА~'фам~' " А ~ ве .. о ° °, .;:ЬА. .ЮХАН ыЕъЪ4 " м~ ~ '~ЯХТ ОЧ Зс13ьЬ ЙЬМ.Й> а.ЬМ„ ,'~ А~А?(~фй~дАЫкО ю 6х .. 05сзЛЬ ~ЪЬЭ5еьЛ ЮАЙМЪЪ. ~ Ъ~Ъ Й ~~ФЗгЖа3..%~» .,М~й~ -.~Щ --( — — ДМ ~~р ь ' ~Цы~-. ЖЦ е КЧХ...

~:, %Ф фФ .4- ЕЛ;.:;,. ' ь. Я ЕйХ.:.:,,'. "=;~..;А А-ф~~,~о .а~~ о,ч, ~,фью~. ~Ьф К т т.~ +ф =~ч~$ ~ ф-~ Ф $Ъ=.)~~ 1'~а~ ~ м ~ «р~ ~ ~~~~ь~у ~ М~ ~ф=~ ь. ~. 7-~~ ь.'.~~~ м;ф ! 1 ф ~ф,1~~~ н.а П+ — '~~Ь~м м.: ~~ф. 1м'ъ~й у ~ а ~-.чкЛф~. «4 ~ф-ф Г Ъ.' Щф 'Жф). 4 Ца~ '=$ - ° я~лл~л я жил.юр-~м.ь %~~4= 1. 1~4ф -6 А~м~ = 1 . 'ф4=о ойм~ь~,%фна .ьЬ*м ы.,ийв ~иш ьи ~~~' ( ъ~ — ф~ Ц ь ~р ЖЖЕШЬ МдьЛ~ 304~.Р О3М ЬФ. ~~'~4ЮЪ~МЪф~"~ ~гЬ34„КУЯ. ~~Ъ» '~ ЧзЭ йъ ~~~ЗА М ~зМ.~~М',их ~А 'гО~ ч4~4.5~Ьфа.ър~б ~сО ЬЗ.