Лабораторный практикум по Автоматические системемы управления - Элементарные динамические звенья, страница 2

Все файлы программ лабораторного практикума защищены от модификации. В момент снятия их установленные при работе данные теряются, и каждый раз файл устанавливается с одними и теми же исходными данными, запомненными в нем при создании программы. После каждой новой установки файла обязательно следует вводить требуемые константы или аргументы. Программная среда Ма1Ьсж1 имеет многооконный интерфейс и может одновременно сохраюпь в своей памяти несколько установленных файлов. При этом олин из файлов является активным. Содержание интерфейса его выведено на экран, а в информационной строке показано имя. Каталог содержащихся во внутренней памяти Магйса1 файлов можно посмотреть в разделе головного меню «%1пдоъчл, а установив курсор на кнопку с именем требуемого файла и нажав левую клавишу мыши можно быстро сделать его активным и работать с ним не разрушая исходных данных замешенного файла.

Формально для работы Ма11зсж1 с приложением, содержащим готовую программу следует установить файл, модифицировать исходные данные, получить н зарегистрировать результаты вычислений и после этого снять файл. 1.2.1. Установка файла в МаФсад производится стандартным для %1пооэгз методом. Файлы программного обеспечения лабораторных работ разме- щены в каталоге с именем «ПРОГРАММЬЬк я Перел началом лабораторной работы следует |„ спить у п»еп им» устройства, в котором установлен каталог «ПРОГРЛМ, . в»пола»а<»» |Я4Ы» я Если программа Ма<<|с»<| установлена, в раздел леле ее головного м следует установить курсор на клавишу «Орел» и на; о меню «Гй (см.

рис.3). У «лавин<у Рис. 3 Установка файла в Майса<1 В списке оп<рывшегося стацлартного для Мп<)о«<я лианоговог на ти тр куемь файл и открыть его. В рабочем поле окна Май<ел<1 появнт интерфейс программы. а появится При всех последующих обращениях к опции <О б < реп» удет открываться содержимое каталога, из котороп| устанавливался предыдущий файл.

Также возможна прямая установка приложения из каталога «ПРОГРАММЫ». Для этого следует найти в каталоге требуемый файл и активизировать его двойным нажатием левой клавиши мьппи. 122. . Для установки (редактирования) какого-либо оператора ввода программы следует включить чувствительность его к редактированюо. Для этого установить курсор в поле оператора и нажать левую клавишу мьпли. Включенный оператор выделяется в рамке (см.

рис. 4). Вве ите ва иант аботы: Вариант:= 6, Рис. 4. Редактирование ввода Для редакции исходных данных следует курсор установить таким образом, чтобы маркер горизонтальной линией подчеркивал редактируемое число и удалить цифру или все число с помошью клавиш на клавиатуре П изн ~ — ~. Затем в освободившееся место ввести новое число. 12.3. Результаты работы программы выводятся операторами вывода гра- фиков. В Машел<1 предусмотрена возможность настройки планшетов графиков. Длл удобства восприятия графической информации при выполнении лаоораторных работ в ряде случаев требуется настройка планшетов на треб) емые диапазоны осей графика. диапазоны осей устанавливакггся в псле актив"о"о на|кать ~рафика.

Для этого следует установить курсор в поле графика и дважды на» на левую клавишу мыши. На экране появится диалоговое окно раздел вздела «Х- УАхея»нас<ройки графиков, (см. рис. 5). В файлах лабораторных рябо х бог планшеты графиков настроены на вывод линий сетки и оцифровки осей граф Графический редактор Маг)<сад имеет возможность вывода на одн нескольких графш<ов. для этого в разделе «Тгасея» диапогового окна нас р графиков предусмотрена возможность установки вида для кажа каждого и гий или точек и т д.1. На рис.

б показан фрагмент окна с открытым (цвета.линн и рззделом (<Тгасезв. Рнс 5. Планшет и диалоговая панель настройки графиков Рис. б. Настройка вида графика 1.2.4. В некоторых программах запрограммирован инициативный вывод на индикмнпо ординат графика для заданного аргумента (времени или часто- го и »гого сл надует ввести значение аргумента в поле операщ итать значения результатов в операторе вывода. П --ра нанна го вывода и сч мямм ня строевы на в чносгью до пя п,г занятое ~ ~~~ Р~ду~ рйна возможи„, " ч'иков с помощью о ц «Тш ""Р Р вп ишу мыгпн.

Форма,, кур, "для р лак г'Редельные знач н тсЯ пособы их изот фи«влзр курсоРом появится Редакззгрования (см. Рис. 7) " раздел «Тгасе» н н Н рвбо~~~~~~~М ), курсор Р ф ов, в поле гпвблона пол оки «Х "г" Т 1.5 1.25 О. 75 0.5 О. 25 -0.25 Рис. 6. Вызов опции «Тгасе» На рис. 8 показана работа опции «Тгасе». 1.75 1.5 1.25 0.75 0.5 0.25 Рис. 3. Работа опции «Тгасе» ья визи- Р" "еремещенин курсора в поле графика координаты У ут следовать за ннм, а если включить режим «Тгас~ Вага Ро1пгз» '"'"р будег перемещаться лько по линии графика. д я выключения опппи «Ггасс» слслус ~ нанси ь кнопку Н 'Ььс ° «»«ис для вык «Х-У Тгасе».

~ т 4 Отказ от работы с файлом прои»воли~с» или с иомопп.ю»псрапии закрытия а ия активного окна устаповлснпо(о файла, или с помопп»о операции шкрытия р~ пия окна программы Маг са6. Для огказа июлуст ус ~анони ~ ь курсор на с~» ответствуюшую к ажать левую клавиш м~ пп ( м 1с. 9~ Рис. 9. Отказ от работы с активным файлом или с Ма1пса6 В процессе работы, если требуется установка следуюшего файла желательно отказываться от активного файла, а если работа закончена, следует отказаться от работы с Мабзса6.

2. ОБЩИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ОФОРМЛЕНИЮ ОТЧЕТОВ Рекомендации по содержательной части отчетов лабораторных работ будут сделаны в описаниях работ. В данном разделе приведены обшие рекомендации по организации, используемых средств вычисления и оформления отчетов. Во-первых, следует заметить, что ограничений на методы организации вычислений не накладывается. В конце каждой лабораторной работы имеются рекомендуемые формулы или ссылки, по которым могут быть сделаны вычисления, как на калькуляторе, так и с использованием различных программных сред на ПЭВМ. Во-вторых, отчет может бьль написан и оформлен, как в рукописном виле на листах формата А4, с выполненными на миллиметровке графиками, так и с использованием различных предназначенных для создания технических документов программных сред на ПЭВМ. Особенностями отчетов практикума являются достаточно большие объемы вычислений и представление результатов на схемах и графиках. В отчетах практикума в основном предлагаются к расчету переходные процессы и частотные характеристики, Их вычисления не сложны по содержанию, но рутинные, многократно выполняемые.

Выполнять их вручную достаточно обременительно и желательно вычислительный процесс алгоритмизировать и использовать какое-либо автоматическое вычислительное средство, например, программу на ПЭВМ. Чертежи и схемы являются средсгвом представления идей исследования и Расчетов технического документа цели отчетов практикума иллюстрируются сгруктуриымн схемами изучаемых динамических систем. Схемы должны быль ы понятны~". р меры схем должны быть согласованы с размером выбранн ного шрифта фта обозначений и надписей. ач~~~~ я~~~~ ным элементОм техннчесхо Графики я должны ыть быть понЯтными и Отражать ОснОвные черт, пр зависимо ~~ нли "Р~~~~~.

Важными характеристиками „них размеры ш Удачный выбор < б тся в осси гра графиков значительной мере определя ьный РазмеР ~р~фиков должен бьггь н " " ы Осси должны быть кратными ч„„„нн гн ~~4~~ расчетов и оформления отче ов ~~~'~~~~~ ~окументов на ПЭВМ, „,„,„ са<1 и Раш< н О1.Е-технол приложений н их фрагментов. Рекомендуемый набор программ достаточен: для качественного выполнения расчетов н построения графиков в про- грамме Ма<Осад, рисования схем и внесения обозначений и пояснений на графиках в программе Рашг, написания целей, промежуточных пояснений и выводов лабораторных работ, а также оформления титульного листа и компоновка текста по страницам с учетом схем н графиков в программе М)сгозой %от<1.

Все операции внедрения и связи делаются вьщелением требуемых фраг- ментов в программах Маг)<саб и Ращт и переносом содержимого в программу М<сгозой Ъ'Ог<) с помощью опции «Копирование» («Сору»). Так ках во второй и третьей лабораторных работах используются резуль- таты первой, рекомендуется открыть и сохранять в семестре файлы «Отчетзпсд» в Ма<пса<), «Отчет.Ьщр» в Ращ< и «Отчетл)ос» в М)сгозой %оп). Последняя рекомендация касается электронного метода хранения резуль- татов лабораторных экспериментов в файле «Отчетзпс<1».

В экспериментах ре- комендуется записывать ординаты графиков для фиксированных значений ар- гументов (времени ил частоты) и найденные из графиков значения параметров и констант, Для хранения точек всех экспериментально полученных графиков и зави- симостей рекомендуется в программе «Отчетной» создавать матрицы.