Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы, страница 8

который иссыхает импульсы в БС. Кеждый пщтуанвщнй и«пульс умеиыаасг «х числа в БС н» единицу. С»елозя~ельне, пекле сграбаю н асей лчннтт гс(изящен»а ходоя го винта числа иип>льсов в БС окажется разны« нулю, л сунил сигналаа обратной гааза, пагпугвгвц их в БС, станет равной числу зленеи'зрных и>смешений, заданных прото»таас>.

За|ем БС вошле~ сотне г~ву~ощий щи нал, и щсщеиа переидет к выпотнению следткхцей команды. лщлтисв абдала и сзю нщ> быль линейного нла па»арена~о типа. Влинсйиыкда чанах и«се~с» лапе»ка г участкаин, иыекитт~мн разливку~а физвчегк>ю природ>, и счгг~ывмоцзгй злеменг, выдающий сигнал аипульсиай фор ,'ы (рпг. 27, а). Принцип раба~и фата. влекгряческыа датчика слсаующнй. Линейка 2 иищт прозрачные н непрозрачные учи»ни.

При ппступательисы перемвщевин линейиа под действиеи сх:ветнтеля 2 фщодатчикв 1 будет сериал«чески асвещюься нлп затемггягься н сщпвегствевна бузят выдавщься сигнал 0 илн 1. В иидуктнинаы длг щие (рнс. 27, 5) лимб«а 1 имеет ферра. ыагицтные И неферронвгнщиые увастки. Иид>щаввсе сюигываине осуптествляеюи савин»льни« щрдсчпьксц 2 с двумя абиатками: зз похвал»тс» и»тыще с другой сиизыется снюыл. При яза»ио.

я с выстуиаын лщийкн уровень снюьща будет высокни (що. »ляется с 1), при ктаихтот>сйсгв~ и с во«вити ии -- низкий (О). более распрастране»ы хзектроиагиитныс линейные да~чики Иц>ютозин, составною нз гик»ты в юще плоской лвнеикь и инва печзтныыи сбиотклии. Линейку за»реал»ан и» иеподвижяцщ» стола, а аа ней гкальып сьеинпь, гвяззнньн с перенесае- Ц»кани»слазь Линеанья датчики прингинюг я более гочщтк ю. В х.енсе точных гтаикак уста»а»в»а»юг на ходоаьк зимы (>г).т ,П, а) "=.ый аг»..« т" г *' ' "'"" покера ноги .и па: сельсины, враггщгаггтнег» трзисфарнан тд аггриспасойзяюигнсс» системы карего ризуютгя тремя по- ггнг)арлан««Л»а готокв информации — «лк у обычной тай сгтстены, третий пота» сл>и пт,он сакра н переработав глинн о вазиущенинх, аозгтнкагзиз~х в процщсе обраба,ки.

о|ногщгя ивисе рсжущеы1 гщттрунгнта, >еще«сине снл я и сал ~регщ», и»од«враг нощь пщщ>ока обрабатываемой и т. д. В простейоеы яще адаиыюиаго уара»щ*ьня происакюьвп~ венце регулирование па нещщьщаьгу числу пара- Илпр сгр, ~атчщг в зоне резания нзлсрлст спл> резани». ~т'-;!.судах>чсвная ~ «фар«анин (третий ~отог) пос~>пащ в лггиче кае >1~*,!)(ууггройс~то, гд юа вн4юрмация с>иннруещя с информацией ат з.', »чуты»аквце~о устройства. Теи свщ«и корректируется процесс об.,'; — .

2»беки ари отклонении нзчеряел|ого парах»тра ог зара»ее уставов днищах гранею Упрощеннвя блох гхеыа адаптивного упраичения „> .Уйыбражгна ин р»с. 2б Прн фрезерованнн аж <заики б пр и лсщят :$ дру ие отжатия инстр>цента, что гнижлег ~очность обработки чв изиерецня велючкны оттквгкн нш»пчела иа ега нижмы конце .:,2»зиещсны два датчика 1, которые изчеряггп от»итие пщ«идели ' Тй высоте с нцн и режу»иго инструмента) па осям К н У Сигналы тт( цаги«коз после сопгвггствуюгцща их усиленна лопаются в логн'щгснае устройство 2 и в бюк >щраачения 3 станко».

Этот блок через серкаиехаищн 4 автомзююескн На«сияет «аияцлы, зюгодярованныс ранте на гюрфолен~е, тен гахтыи анти«из»р>н реиныы резания. Ащппивнсе управление обеспечивает наиву ппищ нспсдьзснаю ° возиожностей станка пр» обработке заготовки с нзыепиющныисн зт парамеграмн, прп юойс эначнтсльно упрощается ппдгпговка управляющпх программ.

Корректссровангсе управленоя првеодамм можг нроазьодспься дл» ограниченнн нонтрслврусмых параметров прелельнымя допустннымн энгчегосюю (адвпгс~ссньсе снсгеыы предычнсво рсгудврсвакня) илв с елью оггпамнзчнен пронесса обрвбогкн по выбрянйсжу крвтерею (самопрггспособшяясщпгся евсины онтнмвзанвв). Системь* прел льяош регулярозання пременяюг для поггьыенна точности н ь)гфекгссвностг! «аь червовой, так н енотовой обработка. Снстечы оптнмвзяцня звячнтельно дороже прелслзаык я гсовссшаю~ мй)лкснвносгь обрябтгкн путем гзмооптнмизаннв траеюорвй псремюпеннн ннщрумснта в парайтюров резанна Со ременные направленая разантнн оборудоеанмя с ЧВУ прелус .а рнвают выпусн ратлвшсых ссссшьс ЧПУ вЂ” от тС до ОВС.

Длн такарньсх, фрезерных, сыргслсных станков с ЧПУ асвроко гв'пользуют огмр тнввые юччемы ЧПУ„обсспечкзаквдне псншс совку программ непщредсгеснно на рабочей мссш на основе гмдользонвгшн юисовых пкклов, хранящнхсн в памяси уссройсгеа, — зто, например, ус~родство "!!1У С ссьтровнка ПЦ-31к Для токарных н фрезерных сиснксм с с!ПУ пс"прежжму прн сеням~ коспурные устройства ЧПУ тапа 2У32, 2С85.

2У2К Р!3(1-23! и др. Для рзстошюх н сверлплыюъ стшсков с ЧПУ использукп позвшсонпые усгронства 2П62, П323Б п др. Для многонелевых с аньов ярвмснякп кохсбнннровзгсссые устрой спщ ЧПУ ~нпа «Размер 4», 2642 61, Н562 н др. Ссзнка с !(У для зубы брабспкн, шл н)ювввин, элексрезрсввопсчй н ьлектрохнхм мсксаг обрабогк» гкябткают орнснтнрованнымв нз зпс оясрацпв целевыми снсгемамсс управления созланне гнбкнх ьрошводсгвсс нюх снсгем (пк.) пспребовюто значктельпога расшя(сшсз фт нюшояквьныт еозможнвшей ЧПУ та очес юедснпв лонолпспельяых банков диагност кв, обработкн резулюапм взмерення детали, комщвсацни наноса инструмента, обрабшкн ресультюов е юпоматнчсскозс рсжкме.

Такис снстемы дьлжны изсс~ь до 6 12 управляемых ксоршват. нне выбврюат перпенднкулнрно плгскосгз ожнтельное гсяпраеленне осн Š— ат ушронинструменту. Тогда осв Х а У рзсполпжзтся гм рве. 29. маются первнчнымн н расположены ближе ые псн О, У, Щ параллельны первичным, уквамн Р, О, )(. Угль: псмороса аонруг пертся Л, В, Г (сош еьтссзенно для поворота г! ф юв асей мюрм вес .ын Штх доппяннюльньсе ува лы поеорога — букнамз О вправленном считается враз!ение по часовой ндоль положнтельнщо направленая ссогветемюценин дг"сала (а не ннструмента) полоны. ншог направленнсь кх обозначакл бунвзми ы примеры рзспоноженпя пей на разлнчньщ арном (рнс.

30, о), аертинально.сверлильном ально-раст чном (рвс. 30, «). й 4. осн ьоордисслт в сты!клх с чггу Для станков с ЧПУ ссагща(пн. ованы направления перемсщепвй н ах снмволньа. Станлартпм !5О-КБП пркнято зя поло" зштельное назравлснве осремещснн» злгмеша гтанна спгсать то, прн котором нмструмент )' нлв заготовка и ходнт х!Руг от гфтрк И«ходх най осью (иъ 3) является о"ь рабочю о м рд (в! 4 ь овщих свсдсиин РЛВЛВ)1 Ий РЛ»ЕТЛЛЛО(»ЕЖИКИЕ СТАНК)4.

УСТ ОИСТНО, КИНЕМАТИКА, Е(ЛЛЛ)(КЛ ГЛЛВА б. ТОКАРНО(Е СТАНКИ Токарные стюпщ пуедназна ипы лся обработки няругквых, внутренних, цилиндрпчески», ьогп~чгсивх. фагонных и торцовых гговерхгпюшй! заимовов. а такгке !гля нарезання резьб При наличии спеяпагьвьи приспособлений нз пяз мокно шлп(юзать, фрезеровюь, полировать н г. л.

Токарные станка составлянп значительную догпо сганачгаго парка и включанл левать типов станьоп (си. табл. !): токарные и лсбгзые токарные, ~опар»»о-кар!неявные, топзрнс, ревсвьзсрньи н т. л. Токарные станка в свою очередь псщратлеляю иа универсальные и сщциалнэвровавные; упнверсазьные стзпки делят на токарна винтореэные и токарные, последние не имею» холыюго виига лля нзрезании резьбы рваном. ()писаными параьюгрлни токарного сынка явлггю~ся наибыыпий ливис~у вырабатывает»ой ззг»тговки паг. станнноз и наибольшее рвсшоннне между кентрамв (гиш наибольшая миня обрабзю»заемай заготовки). 4 г.

токлню-винторвтггый стдиок гака» О»знои предиаюачеп ллн выполнения раалнчных юкарных работ, а ~аюке дэя нарезанин рсзьб: мегри гсскнх, люймовь.х. иод)лыюх, пигчсвых н югсциальюъ. Технмщтг»ап характеристика ставка. Нанболыинй диаметр сбрабатываамой заготовки, эгюнявлввзсиой пад станиной, 400 им.. накбсщьшне гг»~иггы обрабатываемой загоюеьв 710, !ОЩ !400, 2000 мм; наиболышф дизь~етр обрвбзтывае» ого прутка, проходюцего через отверст»ге гпвиндслтч 50 и . частота арлценнн шлю леля 1 2 6в !600 иэи ', гасло чвсгот ьраигення пгггг~идслн 2!, пределы подач продальвьи 0,05 — 2,6 ми(об, папсречг»ых 0,026 — 1,4 мзс»об! пределы шагов нареэжмых резьб: мстрнч»скнх О 5 -П2 иь, дюимовы» 56— 0,6 ниток на !", мплульных 0.5- 1!2 мм, пномвых 56 — 0,5 цитч; гзбарггтныс размеры (длина И г»~ирггна Х высота) (2505 — 1796) М М1!96И НТО мм.

Осггшгг~ьге механизмы станка (рис. 6!). По напрвзлнюцгнм сшннны Е, во многом определяющим точносп станка, перемещюотси пвретяв суп»юрта Б и зающя бабка Б. Пс!еднян бабка А смоишрована нспошижно, в ней размещена »пробка скоростей. Зающн баб. ка В слупит ллн пол иржвннв автогонки прн рзб»гш в пентрах, в 40 й й О й Ф й 5 6 также для зю ренлеаня и»гсср!мента, иреднваначщпюго для об. работки отверстий Ко!«бка гюдач Д должна обеспечить вклюювие. Ю кжочеиие, реверснрюание подачи и регулнрован! артук ' »реднааначев лля преобразования вращательного дли«н«пая хсдааига вала и ходопсго вин:а е нрнмолинейнсе пестуна. а а лужит ржя перетсльнсе движение супп рта Суппорт Б стаяла служит моще»«я ваьренаеинаго в реацедсржателе инструмента.

Движения в станпе. Главное движение — «ращ»»ще шпиндели с влип»ало!», дснженпя подачи — перемещение ка ют и с в п щ»ьнсы л род и салазок и поперечном направлениях. Вспомогательные движения быстрые па!юмещения суппарта в прадо.»ьиам и па. перечном напрвплени»х. ручныс перемен«инп суппарта н «алией бабки. говорит резцежржюеля Кинематика ставка. /лаз«а« дзизмт ие. Вращение июннделю У/ передаюся ат ьлектрадвнгателя Л11 (мсщиосп,ю Р =- 10 лВт и ч»- стаюй вржцения выходного вала и =-1450 мин ') черст кл«иаременную гюредачу со шкнаа«и // ==!40 и 268 мм и «аробку скоростей.