Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы, страница 7

г, г> г> верной голеи, и. Кокструкции м. гззчнов вв ве н, „. кцик м. Гззчнсв, ввтоояератОРОВ буд! Ревпльвсриая гслсию иаибс»ее пиютсе с р Э Е У асг ! Я РУ )ю у и зажим ласи меита и з и одгщ пэ гппющеюй п в о р ц станьа. Свальвг иые г ч НЗ тсь'1 ю м све!глил , фр " ,: иогоцелевые стапки с СП)У; .зкреплягог от 4 до 12 ггнс~ к~ Рузм и с ис У Рз риой готавгге свпжзет велпчп В х ггьчавОк нгщггсгсгг гквысакзя яесткаггь и, Варианты компоновок вольве М Риых гс а""г лсВ 'зэ г Ви яз нс 21 на ряс. '!.

1аиболее распрос~ анена к , а; головка, показапиая ва рис. 21. б. л г , ио ес удобна, так кзк позволяет яви по .Кимть кВ>кдый пз нг еч г~озкк гакззэнит 2 .ь за адик пава гг'пв я па рис. 1, з, всгречвьтсн реже. 4 3. ОсиоВные сйедения п системдд чОК Сггглмлгг Кис ю пслоюго прагрплзмюо уггрпэгг ол (СЧПУ)— это совокуниосгь специалвзвраваигюх усг оисгв, ьгс~ д ксобха>згмых для ючупмпзлспии ЧПУ с (.ЧПЪ .' р . ), э якая каястр!ктиваымеднк- тплкющэя выпачу уйравлякю яь иои пргз ~и~ С сл й иафзргаьия поступает в Ы тслро ства вгю>:а прог аммы ! тех на псаозпкгельяые механизмм 8, Отрабэтьжвгоил е тех раммы ! па тупает в ус1ройств ог бат, тем о Иза кя программ 2, а затем зт ройства упрлвлспая привалом 3 и иа ариею 4 Привод 4 прн.

а Юиакеиие какой-лабо исполюпельиый ыеьаииэы стаикз, ымр хадовсй винт. Пзгчггн б ноитралвруег положеиие ислольиого мехвиизыа а коррекгир!От его осремещеиве через блок б. лассификацкн спстеи числового арогрлэмиого уаракюггзгя пра. ея по разлггчггыьг прививкам: 1) ло илз ю яюз: сястемы возияые, лрямоугалг,пыс, ковгурные (исарерывиыс), уюгиарсзль(комбгпгировавныс), 2) ло ымлу поаюкоэ ггггфарлаг!ггл; системы гкнутьм, ззкггиутыс, слиопрвспоссбтяющг сси (зда~ггивггыч)г ~ггяягтп>г зодакпя лрагданлы: дстзвюниегз программы в дежь Г~„) ф~ вэнныч виде ка ывгии|иой лексе, 3 югровзином зкде (в абсочю~ных рдикитах, в прьращекиях) иа пер.

~тс и др., с переча:ей программы !'-1 »-» р '4) ! знои и"пссрежтвс ио пт гв итрэль- ~ ( эВм; з) го шппр прпзадлг гпитсь~ы угоня;а~ ым прпвадои (только для ~)йчай ) !с,ы юговкой я нрямоуголыюй абра- !Ъ'-.*()Огкг|), с регуларусмьм ьривах м (лля Рзг ю сом рги;гэз ~ы йозиггиоггг~ й и «рнм.,уго»ьигй гбра- ЕЧПУ '';: детки), го следящим и с н,ыозым прьВрдоьс б) ло кгл<нмтлк адкозигменно упрпзляглых хоардюиюп по Ддггар, явгм, гртм, мтырем и более коардилатам.

Нозкангка клагся'фик, цпя систем п по другим признавая В мекщуиарслигй прак~ьке прггггять слсщююлс гбазиач гщн ХС (ЧПУ) — чпслгиг,е программное управ. еюге! НХС вЂ” разво внднпог устройства ЧПУс. задаипем программы огсакгором с пульта поигзцьн тлазщп пер кл~очат лей з т. дл 5)чС вЂ” ус робюва ЧПУ, ы И>оп!ее память дю храп* ивя на:й упрагляюигей прогрзмыль г>СС вЂ” автаесзиос уаравлеягю папкам с ЧПУ, сцюржащее ыяии- ЭЭМ плк ирацгг ор; П~П .-групповое управление станками от Офцей ЭЭМ Перечисяекиые устройства можла раюелюь пэ две групвы: ' 4; с песгаяаиой структурой с вводом программы от перфоленты, магнитгкф лепты или с клаввю (тяпа )сп, Ймс) и с перемеиипй структурой, у которых осяовиьк* авгарю мы рабаты эадакп са программно и могут взмепвться.

устронства класса сдчс и ЭМ(: построчив иа гкиаве ,зпюн-ЭВМ. Мини-ЭЭМ вЂ” небольшая ЭЭМ с упроягеиной структ урой и ограни геияыв набором итераций. Оггз изггчт вгющняе устройства, Фе гтсчипающгге связь с юхиологвчсскам О.',орудоваивеы и обслуищающцям персоналом, з такиз может ггьге~ь саван и ЭЭМ болте высовцго ранга. А!Иии-ЭЭМ позволяет формпрсиать ввставдартньм циклы обрвбгпки, .Но упрапыег подготовку и рслактиравагггю программ. , Системы ЧПУ позициоиаью, ирвмоугольпые, ноктуриые, юиби. иираааииыс (рис.

23) Пюпцпагэом сямягмы ЧПУ позволяют аэтомагагески устюювчгь ргбьчне оргэвы в пазнцщо, ввддвиую ярогрвммой упрзвлегг:я стакком, причем в перпол гяреыопгеиия раба- сз Р г 2д К ыг»4»»ивы мп, 3 мго орга»а обработка ие ! ведетсв. ранив системы применюот о сверлкльиых ,7 ' . и расточяых станках. )гре. » г Е ия перемещеоня ка одной ,,'г )йг Г точки палицяоннравання йу (х, уг) в Лрлгую (х, у) ггатжгго быть миииыачьиыи. Чг с»о одноврелюино уора»»яелгых каор! инат лгожет колей»юга в пределах анной †пя.

Пг»нино»провалив в ааш.г омоет и г» используемого устройнва ЧПУ может праисхолить по гщлм кгордииатам одновременна илв шклелавателько па кажщ й координате, урггьн коорг ипата — вта пикапа щпиилщя па осн 7. Четвер~)и и пягую кащ дннатгг, если оов «сгь, нспольгукп для поворота стола. для вых я иа ююинр реала е плаыиаййе растс гиаго шин»днюя, допгыиителг:ваго лвиженив шпнндельнг й 6»ок». Г (рн поаициоинровании рада гго органа проигхолит ступенчатое снижение сиа(нети дереиеьяния: быстрое -- на йглгьи»й мсти пути в ис лепное — лля очной )гтгновг.и при падхогге к аад»иной точке аля умеиылевпя влипни» ннерциоины» и упругих сил. Прлиоугащ»ые сигналы ЧПУ ойеспеыгвавк раог:чие переиегцення по программе ггспалгггггелы.ггх органов щапг.а пои вредно адаты его осе» кпоргзги»т на надеиным рыстаяиия.

Этн сггшемы влип»шпаг щ токарных, фреаериыл, раста гвых сганквх лля сбггаГюткв ступенчатых ггалнкав, деталей с орилгаугольныы контуроьг, а также для серления щнерстий, раста гг~л»г ня, наре»вилы реаьбы мег шком и т.д. Ко»мулл»и сиаиглэ ЧПУ обеспечивают аюоиатичесиое перемещаю» раасчего органа по пронавгщььай траекторг'и с контурной скоростью, заданной прщрвлюай тпраааенил от»икон. Ко»туркан скорость — реаультнрукщав скорость иалачи раба»го органа станка, иаир»пление натирай сени»дает с направлением к»с»генной в ка»щай ~очке алланиого яоитура обра6откн. Урвектг:рия опр»6 п«и ойесие живется совыестньщ и пааимосвяаапвым движением нескольких испо»ннгельиыт устройств.

06ггвсгь грин»пения ковтуоных систем — токарные и фрещриые наин» г ЧПУ. Контурные СГ(ПУ с упрюшеинем ат перфоленты подрааделяюг по типу интерполяции (линейной, круговой и специальной), тану привода (следящий И шаговгай), числу адновреиевип упраглаеиых каор!гниат (Лвуп, трем и т.Л.). Н»ийалее простые лииещще нитерполнгоры игпольауют, если кагиу) ойрааатьааемой летали молино представить в виде отрелкол прям»,х, рагпаложеаиых пшг любыми угланп к ося коорливат. 'грггвшчигяйньге у»асан в этом случае препставлиют квк ряд пря- 24 агре»кое. т, е. провалят аппроксимацию Палее сложные детали, жщдие раалнч»ые дуги окружностей н от(»ыии прямых, удобпйряйатьюать с памшдью линейно-кругоыгго икп.'рполяторв, я»гором дуг» акружгясги 2»дается алины кадром, а кривалиггейный тур плавно вппракскмируется прямьми у дугами окружности.

самим у»вини»ется длина прагра»Монн»тели. упрсыгветгя ет программ при наличии устройства автоматического расчет» ндистапты. Длн сйрайшки гмень славных печалей (гребных Цтов, лопат»к турции и т, д.) прнменяюс специальные интерпол». наврилгер парийалггческлге. цсщмы ЧПУ незамкнутые, замкнутые, самопрвспаспйлиющиеся, ааю»кмутые ыгсмеиы ЧП,У характеры уююя наличием одигка г гл ц в уч г'; г гд ни !'м; ' — цт . 22 Пыл.глг. л м Г,а гим ЧПЛ ка иги)ормаггпи, направленного гп счнгываклцега,устройства СУ алии гельнаму ь ехаинаму ПМ (рнс.

24) Считаииые с програл моюля Пл снтвввы поступают в устройство управления УУ, ем после необходимых преойраааланнй в шаговый лпнгатель связанный через гидрорасвуеделитгль Г с гидролвягатещм ГД. лрауснлителе моментов ГМ иьнгся местная жеагнан о»ратная вь ОС Происходит перемеигеиие рабочего органа в а»данное »гение, го'посгь пгреиеигенвя опремлянгя погрешвачью ат. 6отии !ПД ламанингж и пульсов. »агрниностями гвдраугилигффйр ч»л», »уочлтьы перелач, ходового «инга и т.

л, Но в системе нет датчика п)тя и сгответствеиио нн потока нж)юрмацнн о фактгче Скан положении иснопивтельного мех»ни»ма, что снюкает точнщтные показатели такай системы Зли»нужна сил»ямы ЧП У имеют лва потока информации (рис. ха) олин ги счнтма»ихцего устуойнва СУ. второй — от латчпка обратной сияли ДОС. Сигналы с програлгмаггосюшг» Пл вере» СУ паступаки в упри»стао управления УУ, а»атем черен блок сравнеаин БС, .дешифратор н усилтыель ДШ к испичяитсльноиу двнганщю ВД.

При перемнцении радо»его органа могут па»»икнуть отклоне»ам " ." 2'аг програыыьл вы»ванные »а»арами в системе припади, упругимн щформзпяямн сан»мы С()ИД, наносам инструлгеитав и т. д. Датчик пйрвтмой овюгт ДОС иамеряег действитвяьнае перемещение райачего органа или его яолщкеиие и на»увалист сигнал в БС, где сигналы обратной свящ сопоставляюаея с сигналами ат СУ.

При иван»пням расхвжднпщ иа выхоле БС поющяется сигнал. который черев ДИ и»крисп»ется к ИД. — проююйдет перемещение рабачегп оргвма в пужном направлении. Как тальки рагсогласопвние пропадет, 2 »Ь с»галлы на выходе нз блока исчезнут и движение прекращпся. Твн ржюгвег следя»тир привод подач, приме»явный в контурных щи ген,х ЧТУ, В слсдлщих приводах нов»ч нспользуюс в настоящее время испол>тгттельиые ланс:~ели постоянного тока. Кон~>р обратной связи, кроме счсдяптега привела, ниеег сгуцщтчлы рыулирусный и бсссг>тттгчзга-рег>лируеьп й приводы по. Хгач, испазщуеиые в позапнонных и пргноугг, ьиых сисгеиах.

В ыяуюмащарггрлиррглал лршы>г (рнс 20) дсщщель 1 пере»сипата тщ а сюзан с ходовыи в»нгаи Я нли через редукттф х,— зс, зт — т, при пкщачешюй элеит, гронагннтной муфте 2 бы— з,з строй подачи илн напрямуго .. ь.ть-т н(ггной нубпы 5 недлеииой пошта. В »люле переиещ». ння вклю ~с>га иуфгн 2, стел — приближается к требуеыой гтгз аа прсграиче ~очке.

Лагчик ц»я ст Лнгтиы,„„~„, л, ' Г ХСДОВЬЩ ВГППОМ, ВЫДЗЕтеаотвситвукчц числа иипульсоь в блок срав вени» системы ЧПУ. Вблизи алла»ной таки пп ксив»дс от СУЛУ вь ~ючвгчгя и>фщ 5. При гюлной атрабопге заданного перехегцсгнта вине~си команда ня торионенне привода. В бсггщу нчяглорсгулигнс ~п лраюда используюг двгпщел» постоянного ~акз Система ЧП>' з дает напри»денье крапа*.ния дзцгащлн, апрехелггг~ нужнуга скарать, вьииыт «аиагщы на тарыожснвс при окон югьи о~рзбык» пере«ссыпав Чнц а, вырлжвгощес гжсбхаднтгую»еличщгу переыещснпя в внт>е определенного келнчестал импульсов, передастся в блок сравнен»н с«стены БС. При вереиеьгенци ходового винта нз щнаег рийтга~ь /ЮС.