Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы, страница 6

14, мнаазклнноеого гндрадииаыичггко<о падьипп<яка могут гамв<тта навлнватьсь в направления арящышя н в ил<акоса< па шпинделя 2 Ги<,ршзатические ппинде < ные пожни< иььв широка нспользу<от в отара< прецюионныт станко«, так кяк ип ойспсчива<им высаьу<а точность <фа<«енин, и<шрш ичсни)ю дпл.оагчносш (цвело от нясога подаем н пол бы<пины хвален см <ыр<-< ярогселируиицие ушрайсгва в ыесколыь; карманов ! (рн< 14, з), а вите пя<*ггя нз пнх через зюор м<ыпу <-ейк<й 2 шпинделя и падишпиш.ам д в отверстии 4. Гндрштагические нодаишиикк <аз!а<от режи» ло<дкастно<о <ренин практнчсскн нри любьа скоры'<ях гкольжении. Длв дальни<нюня конструкций' апти <зл< ным япляетсн наличие четьфез кзрмэкоа. В ирецнзионвых станяю прим ия и азроетатнче<кне палцшпннкн, в которых между шейкой «ала и <юверхиос<ью подиппиика наход<поп то<и ий слаб ежа<ого завезла.

благодари этому < ннжасшя износ п иягр а ипшнпипкз, повьш,ается ъчнос<ь вращениа и т. п. арпад подач н позиционирования, х. е <«реме<ценны рзбачыо органа стыла в требуемую поаицию согла<во програмыс, лолжсн выполняться с мапиыелыю воэможньяп за.<ра«и и <о сгабильньвш параметрами, иметь «ы<вкую з<есткгсть и плзпнхть п<.ремещенья при малых <коростах, балыпу<о скорость всаомогэтельньж переыещеиий рабачиз органов йю 10 и! <вн в более). Пр< «ая подач характерп: увтсз тю ке малым в(езнг<еы раз«ыа ь <ормажения, небольпиыи салями трения, уменьшеш ьна нагревом элементов ярым<да, бсльи<и < днаяааоном регулировании Эты требования можно осуп<естаить, прям<за<в <гарнковые и гнпрш.гатачегкие анисовые передачи, напраалюощне качении и гндростатнчаские направлякяцне, без<а<юные редукторы с коротзнын инн<-иатнчсскнмн гепилш н т.д.

Тачиапь повинно«прозаики «а многом зев«си< от точности срабатывании электродвигателей, электрона<нитнык муфт, ториазиых устройств. В электродвигатезях полач, усганавлинаемьж непосредственно иа станках, ис<юлюуют ю<сакаыоыентнь.е лвнгатели постоянного тока < транзисторными пирон<о.нмгульгнымн прыбраювагезямн. Для роботов в сругнз быс<раяействуюашх механизмов использую< специальные ба<с<радей шующне электродвигатели постоянного мгка с днсноаин я<прем и трли<нстарнь<ми преабра. зоватезизп<. <Твиде<ни<е(< развит«» электро<,риаш<а подач ннляется спщзине злектраприволов перез<сина<о така нз бам синхрониьп бескол<ыкторных (в ипшьвых) электродвигателей с жтепвени<п< охлажде ннем, с маыентаын 0,1--00 Н м, мвк нмальюзыь часа газы вращения да З)00 ...

ЙЮО змн ' уакне двпгателн сбг< печ<шают царский днвпазаи регулирования н рапи«э<ариэль врзи<еию„имеют Малые габаргпы н нас<у,б ьзчс <ве дззчнка обраъой сиязи испсвьзт<ат датыц. положения роюра (в основном фатоиипзльсяый). Гбгъы*,е двигатели ((ПД) имеют харошяс днваю юскив характерисп<ьь Песнловые ГДД гж абеснеяыеают мощност«, необходимой 2в <яе исполипты<ьиых мюанизм<ы стаи<в, п памОму а <ючегзннп с гнпроус<п<ыелеи мамонтов. Силовые <твенно с«иваны с а<пном влв роду<морим ме~ан <ыа м ив«бал<с характерные мсзаисыьы приап<а па<пи ПУ.

ые редрз лори передают аращсняе ат двигателя к зада. Зазор в зубчапзх зацеплонннх редуктора . южно ушра<еньшения ыежошаого раасн<анин (рис. 16, н), углового рея<юга нрамазубого колета (рис. !5, б), шева<о сме половин кале:а в коса<убои зацеплеыпи (риг. 15, В. передачзл .атер устрзнякл осенью с еи<еннел< чер,Ъ~~~~~ вака. Устранение зазора а редуктарах можно и:ущесзвлнзь созда(".=;,",Вием параллельных я«неман<ческях цы<ей, имеяяцнл одинаковое :„"-.,'персдаючное ааюпспие, кая зто сделано в приводе круглого стола "клы,.".,станка бзббфз (сы. рнс. 109). В редукторе (рис. 16, а) ыссалачио: ', ':<.'отверстие двигателя ! «ыпалнено эксце<мрнчно.

При <юварап . '"'-з<фланна 2 а кориуге д язменитсн межценгроесе рзс тояяие у колес 4 В<'„.".'з:";:и д и тем самим будет выбран зазор между в<ми. В безчязарнам ,~~:„"':редуктора (рис, 16, б) завар яыбира<от прк < ыещеяи» в ос вам «а.й!-',У< '. правлении «р)жиной д «осозубых колес ! н 2 с < р тивопаложным углом наклона зубьев. Пружину можно замша<ть кзюп< лабо писвма- '- зыческнм или гпдравличсскпз у трой<таам Зазор в меам реп<ягоре )з,'...(УСтРаиЯЕП Я ПРИ ПЕРЕдаЧС ВРац<ЕИ«а Е абОНК Иа«Ранпсяиах д ° При соединения <иповиаын зуб«за<т ьазкы с валам вазши<яют "<-,;„:".дополна<ель«не ваюры Беээазориые зацеплею<з ыожпо получить соединением (рис. !7) чубяатога колеса б с залам ! г помоною коня чесхнх ра.<жныиых колец 4.

Затяткка «а ы< асуп<о:-гвлястся гзияай 2 через втулку д Пер<дача е«ят — гаазы, через аде ылыс передачи вш<юогсь вспод пип.льнымв иехянизмамн привода палач Влит-гайку скольжы<г<я 1 з в н 5 -а — т я г 3 а ймп 1Э С и пДР«т пгчти не нсштьпунгг нз.аа птпчия зазоров я резьбе, большого козфпрппциензз трсшпя и пизвмо К1!00 Вннт.гяикя каченмя обгшечпааег нькоьтю шеиуо жесткта блтшлря нозмогкности пшшогп устранения зазора, глнгелькр сохраняет первопечельиую тонность, имеет нысг кий К)Щ (больгье 0,9) рн полной Нагрузке на перс.

ачу. 11ередача минт — гайка каччини (рпс. !8) ах.щит из винта 1, гаек 3 и б, шарика» 1. Канал б назарета гшрикг н может бы и* выполнен а анде трубки. соелннягопзей иерпый н носледняй аиткн гайка, илл н виде вкладышей. Вьладыц,и пстзнлякг в окна гайки погг углом 120' друп к пруту, каналы н шш «осднпякп лиа соседних вип а резьбы 0)арппки перекатынаютси но назем яо икладышах и» одной апагниы репьбьп а соселнюю через нысгуп Ре~ьбы винта. Утрюпеннс зазора и сапдание натяга в пере. даче сот!ются разошла спосп бама, 11рн полукруглом ппрофпгле резьбы нтнг регулируют поворотим гайки Л отмгкнтельио гайки б при их нензмси юы осееои положении.

Обе галии имеют наружиь,е аубчятые иенцы с рашицгй чнгла зубьев нз единицу. 1 орпус 2 из ест соотпетггееино венцы ан)трениесо зацеп ленни 1)оаорот отмпгт глен и одну сторону иа опии зуб вызынвет их относите.впый поаоргт ! иа .-- — — — — = !гнпп окруж»осси, пи з н (г — !)— 1 50ГГ гг — 0 число з)бшн наружных ненцев !Натяг цогкно регуллроиать, гче.

пын одну нз гаек в ос~поп направлении с помона ю ц складок прн отсутсгт я опаоропа ошп1 гайки тпосительпо дрзгой Гидроспагнчакеи пс(тдзчл ншп — гайка (рис !9) раба!лет п услозпях жидкостного трения, перелячз фатически гпззззоРггагк ее К1(В ранен О,рп, изакс винта н !аппп пп практическп ошуштиует.

В сравнения с передачей ьиит — гдйкл згачення гчдгсстнпнческая пеосдчша нзеет гпгскачп ко меньшуго жестьшть и иесппыю способь иа;пь тспяяо о слоя Рзсспгепрнпп праншт ее Лейстяин, Масло от ныосз б через фильтр б, зппгюсел» 3 и 4 постоянного давлении, опредсляемого иалалкой псрелишюго клапана 7, пяерггиа 2 и 9 гюпалзсч е карппзны 1 и 10, сльааетгя згасл< черт заюры а Резьбе и птнсрггне Б Разность диплеппй в карп англ l и 10 обеспечнв ет ишпргпнтне поеной негру. ьи слоями масла йе .5Передачпп спит--шпка прппьгппяпот н ирннодях тштн прн трспинх до м. „' я и р 3 .

Для перемешений болтпей величины ксоольаучп ато-ресчзьс псречпчп с агпоматнчаког1 выборкой зааороа с по. Шью дязх параллельных кпнематнчесешх цепей нлн гфугих гпо)!аходят применение и чериячно-реечные передачи ( и. 103), обеспечиваем не больш>ю жагкгкть н планиосгь ьсре. Ьп ктромегинтгьм муфлы использукжси а привода и ьи х главного л ения, подач, вспомогательных перемен гнпп пян получшнн "шомзтическпх цикле~ обраттгкн.

Эзешромапипные муфты обеспш чнвают быстрин ра, гои (репере) механизмов нод нагрузной, интеп' шаое торможеп е, чегкое переьлючеине перслач, тличаются иа- жиостью н дотггонечногтьюзй(уг)ча (рис. 20) состоип из корпуса ! '"о катупппой 2 и токо кпдагпдягггг и пяльцам 3, пакете фргпкцггогггггзх ъшгнгггоароволягцих дискон 5, б, работзюсшх со смазкой, якори 7 обг ей аз улки 3.

Внугрсннне т ст б рп пг ложены на эяолг ванные „,. шляпах аз шип В, нар)я аые дпсьп Б ззцепляют я с ло од ;," соединительной деталью м«ханг; ма, н кплором нспользуегся муфтз. ~~!Щн нпдаче напрнхнняя еа ктушку 2 ппагипгтгиый нтск ззмьзается ,;;~;;.,1Но копн;р) Ф, ятрь и панель лосьгт прпггягг~азютсн к ытюсьм ,Уф';.к "а 1 и ме «лу сжатьшп дисками ыззпниаг фрпхциоивп е сшпле, фт:ппе, В еппм случае динжснпе с нала, ла юмором посажена у ф 1 Псршшется черт внутренние н наружные ласки нз поеоло к К Иш ," ежгсточгигпи напрюкеиаи лисьи рзсцеплпкпся псд деясшием упругг з ййдпзружгпьгп дискон. !Вспомшагелыше меланизмы гганьое с '1ПУ вклпочапст успройстпа смены иистртмсшя, уборки стружки, спз гзиашпгп, зажамные праспособлепия, ззгру*очаые устрсйсп а н т л., Эта группа мехз.:, ппзмоа а стап пах с т01У зпгачпцельно измттлзсь по срянненпю с киелопичппьми механизмами н гбычяых уннаерсзльиых сгзньаз.

1)аппнмер, а резулша.е поаьшепшя пропеаолнгельногти станков с Чг)У пропгзошло ршког )ееличеине сходяпзей струзкки в еггтпгплггу ярсмекн, а отсюда возникая негпбхолиппгспь (созлання спецнамп 5*к устртйств лля отвыл струзккн. тиета ых зранспортероплматтпп ыт сеет ахарон и т г,. паче сокрагпчшя пипера арсмени яри аапрп: не и 5шпипт приспос(блеппнн, нозеоляюптие одноаременио угг.тгзпя и п(з Рп 3! (уилиисикые стгящ „. „, з сии рзщ~~в дрггой загогоз„, спюы н др ) ! д г ьгз Рлба Пгмя юювцкнив, излпи Усы радами змаолюлк мт лол смея г г змеям юкюрумгнта (из~азины, ство разэсра вычета ~ ггьы етл н положения осп лрк пою пьы струиента,(яме~* Кесбходиы к) вие ~оргюл смекал и- ходиы>к) вмес~ггьгость магазияа «ль рагсль.