Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы, страница 5

возможность »стройки в общукз автопсгишскую гъс«гъ, 1. Ршь с оаышено« точностг: обработки ;остш а * гчеп« я Стан«чеснек н дш,эьшчгсьая хлест з '' и р ' р ' Шпио длили кнп«'матин«сник цепей х г ' ра " ар~анан орпмсняю ашон«вэ~ыье ер дагн ~счкзлгш\ъя е мьнныазьио гоз пок нон коле~ кеше. При»ища станко» с ЧПЗ гюлю~ ы обе п ьыгокое бысгроден«твк«.

гюлю~ ы сп«шаать , шихшц ге потер« в перслюочиых шханизь*ах пгиепдо» поз«ач, устойчивы"пп гнпжеш с гсешюык дг„* а~ », ~ ршшрев ставка и гп)рос««гтеьгы. В ы атурншо г«згр«зп«юсгь мою.о а нскоторш шспгшп рр з * )ч век полек от снш«алов детчньон темп«- аз ны, оснопаная) выг.олнкюз более зш«тк. е а скг «аег«снпя допывнтель«ых ребер «елка тн П экос«кость ьп шт н поде»кные несу«и~ ~ ( э, ки)з Веды, напрвшр, хоп«ту) нр)нл коробчзтов фг спрозольы"мин попе ечны ..

' . ' с з' о р мн ребрами. Валовые л«толп пзготовляот Р .. Иаыссшлшь твид«и»па вьполн» . тэкне е де- юльпзе пп„ы«пшг ,с~ же« ~ьо ть и вкброустойчнвсль ш . т З .уа юзик прв созшявл новых нлпрвшр токарные леню выл 1ПУ о пеняют зраднппоиную»о««поповку, вь полншш г шртикальиий ко«кокоткой, Ч , )Д ' Ш ГЮЗШОЛ ДЛЯ «ШГР):Па-Р«ЫГР)Ш П ПРШШНП- э ецш ю роботам. хоршпвй отвод «трзжкв и т, д И« ° 1*авиа«0 к* ста а щ икон с 1«У к«юог гысокую гоишостойногчь н млг ю .л«чии силы ~ з ~ы зрш и„' зно поз«юлие~ сш'пнь мощность р»ссг«ЗЛ»соеагггге в следягцей с»стеке.

р ... у л ч ь точнпшь п«т «кц««ишь ухгеиьшнть т)у(ллршдтгшг(ие скгльзггнпл имеют позещпен взй износ в высокпй гпффицишш тренин. особе»но на малых сноростяь, зто прквпднт йу Вклчшнбрэзиому перемещению рабоче~о органа при ьознизювггро"' 'Вфшз» пл малой си«Рости. Чтобы уменьшить г«с«ффз ппент трс»ин, (ф»упадающие скгшьжсшгя станины и сушорза создают в виде .;,'~(гфчдРы скол«*жеива «стиль (нлн высоко~ пи«отп нный чУгУн) — пла. 1(1(ЙР(»юлю« нокрыюк (фторопласт и лр)з.

Стальные направляющие :.4::::Т , К)жаки твердо,кь ВВС. бй '" 62, а ',гуг1'ин,з, ОВС„52 .. Вб :.'(!з В болыш нстпе станков с ЧПУ нспольз)ют иапреелюоюие каче -нйй, ноыбнпирпваннгыс кзчснвя и скплыкепия, а в тяжелых К(И»ках — шзрошатнч.скин иапрышюощеш :2 3 б'й ; юо нмтзю кзць» Нп ~рпэхлюгьн«каыниз имеют вькюкую г«ге«гав«цвесть, караиты ;,)юзуются несючьшпы трением, прнч и ко:ффпцпеит трения практи)ь„',!'»есин не эти»сит от скорости лпкжснпя. В клчсгтпе тел качения :$:, :дъ* Нсполь«)кп ролики Лдя направляющих кьчсния прим«ищет те жв ; Зюходные профвли, чтп и для наиравлюопсих скольжения (првмо'-.'ч!«угол«пизе, треугольные, трапсшхгеляыс и т д) Пр«стварптельпый натяг павы«чает кесгкштг, нз«,гьвляюгцкх в 2 3 раза, лл» союзная ";-г,'натяга в польа)ют регулнруюшие устройства.

В незамкнутых на .З):;;»рэвлягоц«нх разъсднненюо сапрягаемых дстзлеи прспитсзвует лшпь .,'«э хэасса п рсмспшншо м«лэнизма глк сила прзжнны, поэтому прн ;;:!*:, действии болье ик оззрозгиаы««зюшпь момента» прим«ищет азин»)тью .Наьршэшощие, где Разъедвнешцо детажй пре»нтстпуют планки и ;:, др)гпе устрой«же. На рнс. П ~ оказаны»рнзнатп:коппс замкну»хе ..., Роликовые г«апра»лишние с дв)мн »стрем.ыьн пр~змамо, натяг -'* осу пес еляетгя г а< «хо~аьговкитов 1. Поше зстаиовю. па ига ну, ио» асан«ив«э п«дени изн напрэвляюпая 2 иргзгьпчаетгс к корпусу внцтами, Рашюложсинымн а пертвк»льшзп ил «ы, чп Гпдгзгспигюггтгсггги напдешлюзрг со д,.кт еаслявую гюлушку по все» площаз,» контакта, отсхю: с ге ос солротпгление дашке лию, отсутствие вшюса, угтрьь«з,аг прцчкц.

сггэ шш брачного ханже«иа в т. д. П«зфасзат«««тьке ааправляюцше выгкы~ив~ш ее ааыкнутымв и зэмк ~ут»мн рзссмотрьм пр«гнцип нх дсйстш я (рис. 12). Суг насоса 3 чер«з фильтр 1 малс поз«а и я ~юг постоя ьп .,м да»лен«мыс подзсржива «.ым предохрани««*ть«пэм хлш аиом 2, ~ср«» Зфоссель 4 с посзовнным с«шргшнючснгзес в кармэя-камер\ 5 ~ ь нк. лравлвющей. Из карыю,а масло гытеснисзси че(ют зазор А. (очэпдть тз движени» дастгпается поддержанием относительного гюстоянстьз толщины машгюи»о слом пр» изменпгащейс» иегрузке, в простейа сгг случае пщгм уссановпи дросселя перел кажлым масляным «арманам н аыполиеикя ииправлкюгцих с высокой геаметрнчесиой пжггостью Приаод глаиюма двнженнв станков с с!ПУ может иметь ступеинпщ и бссегуле»чатсе регулирование частот вращении юпинделн.

При ступенчатом регулировании применяют автоматические карабан скоростей (АКС) в сочетании с одно- или многоскоростными нерегулнруеными электродвигателями. В АКС пуск, тарпоженш, реверс, регулирование скорости осущестиляют я автомапгческн с памошькг электромагнитных муфт. Такай привод имеет высокий КПД, т сбсспе агвает гмрелачу бсыыиих «рутнщих моментов при сравнельпа щбольагггх габаритах н ирииеггяетс», например, в токарных станках с ЧПУ. В многоцелевых станках дв)х- и трехсгупе» мтые коробьи скоростей сочетают с механическими иариаториме, а перекдючеине ступеней пронсхолит от устройства ЧПУ элентромагнатам». псараприволшч или другими методами.

Весступеи за ое регулирование частот врагцеиия ос)щесгзлиеггя двигателямн постояннога тока с гнргкторным упрлилеиисм. Такге в д нгагсли в сочетании с у»рощснгшии лвух-трежтупеичатыми «еробкями скоростей наиболее распря:траныгы в приводах глазного даюлсаия станков с ЧПУ Преимущестиа такого привода: просила ко«стр> ьцин и легкость управления. Тегшенцвей ик рззиитня налиетг.я пркменсние специаль»ь * или стзплартиога исполнения аскихрсюнмх ытглтродангатачей с нрнаудипльиыьг охлаждением прн мшкпоети до 30 «Вт и люкснмалыюй частоте «рапижия 4йи— 6000 мип'.

07»а»два станков с ЧПУ пыполняют пмпы н, жесткими, с повышенной измщсстоикссчыо юеек, пагзлачных н бааируюшнх поверхностей Канструкния пшинделя зиачищльно тсложняется из-зн астрос»нюх в пего устройств авгоиатггчссього ра" жиыа и ззжиь.а (см. Рис 84, 101) и«стручептз, датчиков при адаптивном управлении и а»томат»ты»ой пиаг»осптье. !Впггггг~елгг в станках класса П и П выгголияют из стали 4(гХ, 45, 50 с поьерхног-гной г «алкой ло твердости ИЛС 46 .. 56.

Д и шюпщелей сложгой фариз. применяют стютя маро» 40ХГР и 50Х с васлелугогцги аб.емаой закалкой до тоерпмтн НИС, 56 60. П) «идели, угчаиаелзиаемые п ааюпявинклх жидвытного трепп ., гюлжнм нметь гегрлосгь ла 7(г(С„63 .. 68 ипысоксекзмсгвопгпср н хи раб ° их вес,ллппихр ка ыщусг«п сталь. 38ХВФ1ОА. Концы ппнпщелей в шнавгам стандартизованы.

В мнагецелеяых к фрезерных гта»ках с ЧПУ осверстие в шпиизеле выаотняют с конусам 7/24, в сверлкльных ста«иах - с конусом АЬрзе. О»яд» гила делей должны обеспечить точность направлений (радиального и осевого) шпинделя в течение ллг гелыгога времени в пг ременных уславиял рабопг, поащиеияую жесткость,*иебоаьппге темагратурньм деформации Точность вржцспяи шпипяелв прежде всего абеспс си»ветен иыг окой, точное:ью и навален»я полшьп- никая 1 вы ение ралнальной жалкости юли«дельного механизма доо ш ах е»юя увеличе»пем диаметра аж»»нели и установкой о опор »деля ГЬлее жестких полвпюниьоа (ролииопадпюлннков вместо Экополвыипнкав).

1анболее ча~та в гюорах юппилелсй применяют падшианиьи сияя. Дзи умепыпепин влияния .газаров и повмюення жесткгкти Р обгж о стаивал»»выл п лшппниьи с предаарнтелышм натягам увелнчивеха чнс.са тел каче«пн. Предггпргпегшггый натяг в р н у олшяпнгпак с щииюгрнческими рол«ками создается эа счет )ирмпроиа»ип внутреннего «алька (ргю. 13, а) прн затя'кке его копь юскую венку гндепя.

В ради льных раьоподпюгннках натвг учангг осевом смегцеи внутренииз холоп аситсльно иарулгных Вочощг ю презла зон, пру. 6) г (рис 18, 5) Прг панай уст«попке радиаль. р щ с. гсм едп . г х юмч»чего упарнык юарикапад. пинков и «оннчгхкнх ролииоиодшипников «атяг агп.шот регулгцю»линем нри сборке. Подгпипники скольжения в опарах шпиидеяей прюгеннют раке только прн нала лги устройств с периодающкям (ручнмм) или ',".1",,дитоматнческим регулированием аазора в осепом илн радиальном „Ктт((!каор»к»еггиях. В подшипниках с«опыления (рнс.

14, а) завар регу,"Длюгрумл перемвценнеьг внладыюа 7 Дпя этого ослаблзют гай у 'к 7 ФФФ-Ф- 1гшроляиамнчык»е поыяипннки гсголгсгугщ о галнфаеальиых и лр пгх степках В юпх пгчтшггггггиггьх н супгкй ьшслииый слой РУ ,об аэуется ери орзаминп вгла е рсгудьтате прилипаииг мжьча Р К паеерхностнм гглггг)ы н аьаадып а н затягивания его в клиаояой взвар мслау Рабочггьгг поверхностями папфы и зклэхыогз. Такие полшиппики обгспечнвагот высокую жесткость несущих мщляных слоев, стабильность наложив и ссн ппгвщелн. Клиповой зазор сатлиется фзсоггггьш раст чиианиеп рабгьпх поверх»юге!г яьлагьр юей, упругим деформнровзппеьг втулок или сзтюустпновко!г нюю- зт дыню при вращении шпшпеля <йгыре яялал п<а ! (рнс.