Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы, страница 4

3 соответственно блок 3)„н анп ллрлллаьвт е дзпжеине ра(ючве органы станка (на рнс. 3 1Л .*лйюцкчстненна блок 4). Рабочий оргаа перемещается на требуемую цейнчнн)ч н упор нажимает на путевой вь ключатель ПВ1. При зтам У йщцюнкнетс» пень питания реле Р4 п Рб и замкнется цепь электро - д+(пвгннга 11; электромагнит 11, прптягпван якорь 10, через собачку 12 (ефтт);:,йлбшрнет храповик 0, п щетка 7 перейдет на контакт Л2 гпвгавого 'млп":щклател». по(л напряжениелл окажется слелбкицпй горгюовтальный за)4!Умиднгггкер ных 1 иезл п б улет выполнен слеп) юлцп й ююплекг команд. 74(-„",!",()ри зтам и1агавыи искэшль гам не перемен(ается, поэтому штекер";-',лиан нанелл.

относится и устройству статическапл типа Программа на ютекерной панели зедаегся вручную бьюгра ~",!:.,'ИЛ ЛОстатачна проста, на станок в зтат перяол простаивает. Кроме ",! Вопл, ппекеры угпананлнвают непосредстаенно в цехе, поэтому "'"маэможны ошибки ирп пк установке. Для безопжнщо н бьлсгрого !4~;,.Вебера программ может быть нспользояан накладной бумажный рй)Шаблон.

Шаблон накладьююот на ютекерную панель, а штекерм . (.'вводит в гишлз через отверстия н швблоне, пробитые н саотевгстваи программпй. Таким же образом можно сохранить програьщу лли .,(""(Вал1-иейшего ксполшования Рал прострзненяьщн пралраммклорзмп механического типе нв. ф(('-( пякпся кулачковь1е комюллоаппараты м программаторы а аерфо- Кулпчкоеые клмапдипюаралпы — юа прпгрп маторы мехяю1че- ьиого типа с кииематпческнм заданием программы. 8 гнида бара- 'Ф!.*; бана 2 комглюлоа ~лларэтэ (риг.

5, а( закладывают шарики или Д((Ь;.'), Опвфты 1, нагорью при его поиорате зоздейюяуки иа электрические 1(ю'„'~;. щютакты нлп конечные «ыключатели 8, нклю лая цепи юютпетстзуф; каких пспалнлпельвык органов. Барабан прнволэтся во нращенне драповым механизмом с электромзгю тач лын шагозлзм лзкгзтелсм ф сй(ело гнезд пс окружности бзрабияв (рес.

5, а] определяет чя: ла юмможиых этапов программы, чигло гнева жюль абраауюлц й бьрабана — мэкслюально вОзможное юкло программируемых г ра- . метров Шаркаю кап и штскеры в пггеннраых панелях, монща' эакладыещь в гнезда в авион или кодиронаилюй форме. Яниый (в анод протрав и улобное, во пра болыном числе аж<аз»емых Ров притоп<'юя применять колнр< выжми вгол. пира- (Ьюыатл„, оды с л<р)о< лаю»я или <' рфоьорюами п<ри р .:б еме инфо< .юн<. 1 " г нро рамионоснтелн мо рч и льюжпь н, »ь Счч» юлн <е о< о<рзммы ос < ЛСнгюл<ь< ЦПУ, <л « ' ,ол<ь и н -г«.

ь«»у<о стоп чхть и сыч<»етста. максимельн к < кф<и а а, л: 1; 1 фи,ацн», зл«сотов. к тому <ье в заниснмост анно Р, оопп< оин лоллп<ы <юу< сстзлкть как проспав, л тю< и ело<киме дейстян» по звтг магическому упреилеиию. С этой — — т<мю< аравия наиболее удобны уин. г ~~ и<рсалы<ыг системы ЦПУ, построен< .— Е иыг < кс<ажюозаю,еч микроэлек.

тро<юкп. К <лкк, снстечаа отио<яттн программируемые лип рто ври — (нли прог(аммнруемые коиаилоап<Рмэжгт<' ю к;,;ас и.г, ' mпмрам <олрглыа к<жтрлллгр— это упраилята ая логик<скан мяюив» ппслежююельноп< денстаяи. го зин х ню<, реле иой бесконтактной аатомю»кн и пнкловжо яечны, ижюг неболынпе гага иты. ег иаигнення программы, легка спгдизлюируюгся з аз»и<он<его ст ойсгвз пронес<про (управлюожгго устройства), пжчоян<юго зпп а, <го ззппмпиэу Р у, вхеднога 3 н выходного 4 устройств и скаоа- р ора нчпульсое) К жяпрото ру мо<чно поюл<очять програачиую па<ел< б (<агррчю< прогрэ и), с<держа»Ото мк <, грамму эволле ~~~ед~~юю~~~ <ог с< л»начеине <логач гкнх юементов.

В реж р ..з сыааг<сг в у трой<тво у и завоманжтся в ием. В режнмг рагх ты скаиа гор 5 поочередно оправжвает (подклююет к прокесспру Т) входво в зыходвое устройспю В пронессо е 4 Р <еж . ', Р<гволятса аадаию<е логические опера»и<, стояния нходоа в состояния вьжодов. Еслз ь н о г< <дном оп(нкг <пмс <фи <ла ао прогряиме измен <сннл<хь состоя»не вюжоз, то про»ассой со. у дюж с ит соси<яане выходов.

К кю тр<жлерам пгчата<ощве с< 4 я дисплеи, нзжюителн на магнитных кассетах. у рок»»», рынюрнруюиюг состояние об<4<доз»пня, аатрюы основного и яснна<огаюлы<ого времеви, э Р <, ааэ я<ные сатуауст(*о(«пж размерной иаяадьв стсина с 4<Ну сг<сспювааюг ны пере <г<,г< ий 3»бочнх орглюв. Чжле все для этих пел«й « ко<орые с<хч<эп нэ <сп жьанат тру»позы< пуп.зые ьереключатгл <, блока пгрекхю<ателеэ и блокз упоров. Блок то азами.

рзс- обьедчнл ио'< глрга с»ов втоиалюо<- стансы руемые уемых новик. орьз— <юре. <ал на М' ГЛАВА б. ОВЩНЕ 41ОНЯТИЯ О ЧИСЛОВОМ ПРОГРАММНО»4 УПРАВЛЕНИИ МЕТАЛЛОРЕЖЪЩИМИ СТАНКАМИ й ь осповнык свеклин» о числовом пэогалмпкоы я»РА»лянмм Числовое программное управление ('Н1У) аМспечнвавт ;"," ' управление дгижеинями рабочих органо» стенка и скоростью нх перемещения прн формообряэованив, я такн<е последпвательн<стыо ": цикла обрабюкп, режнмаьж резания, разлнчньюн яспомогю'пыль<ми функпивмн Стажи с ЧПУ обслуживаются раэлвюл ми заволок< чи слу»Маын. Рассмотрим составные элементы комплекса ЧПУ (рг< 8) Черт»ж ; " дегалн одновременно поступгет в систему ппптотп п<.

граммы н онстеиу телноаогической полплпвкв, об свечина< йеа <плел пол<ожюкп про~раям данными о теююл< <и*соком про»псе обрасоткч детали, рюкнмак Резания и т д На о<лованнн получ<иныт данюп ооздэгтсн )праяляюс<ая программа Программа поступает з ус<роаство ЧПУ, «<»ор<ч п рерзба<ьюает получ<.иную информ< ивю н выюгт ком»злы рабочим органам станка Нзладчнки устапавлиз. ют на станок нвсгрумевты н нриспособлепиз согласно докуненгыг;<, Разработанной я свет»не технологической п«дгпговкч.

.' апный< ' комг<леио ЧПУ может виловзмеяяться в вависиюгюн от а< да про' 24 гтлтдктз и гг л /Рыгп як тдкг . РР дгдРОЩ х 'о тй . гл г у»кг, Гр ю м; +яв граммов. сптгля, гпогаба жжировавня информации и метода ее гг ему, В ка кегле пгогрлимоиосителя испол!жуют а ее гереперфюлевты, г окне магнитные диска яли кжсепт, рн Подггиовге прогрэ *мы проижодитси «одироьэзке асхогпюд информации н прггктоялег!е се в аиде сииволст. Ллн комжропения иснольз]ют ра личные когм (джжчно-десятичные, ггв вчные и т ) гггтс .

д.) Скоте з погмотоаки яро!рами может бьть гжто. й Ч к у К щ Ю й В к дфгютак РР 3 Ксиял х ' клок кр т ' заик" " !'Ккк"ом мюизировыцюя и ргчнод, р!чная гюжотовка прим ивето я звгчк. р П(огрзчму "ожно ююьить и с гюмощью клав г ии иггтр, «танке игк мо Геллежя в оперативных сн геч х т! о ~ггг!а 1!Ц 2!» В каче тге вс~рогвнг !о в спгт иу ЧПУ накопителя ~ рогрзмм и! гшьдуют магнитные ленты или гибкие г чвмштныс диски. з Перфолента — нлнбюлее рм гро.

д З стренгнвыя проч.]е юнсонтелгю это- му сп гобствукл -.е жктопвгтзы д„д..к,„,ь„як ЛЕШГЗИЗиа Н ПРССтата «балтина, малый обьеи перфоленты, тюг кзк ее длина мьгспт не от времени л об!аботкн жтклп пв станке, ° гт з, „, „..., сложности жтзгк, числа опг рных кзя по пгрфоленте, можгтсогержать эсограиизпнге число»ехноло:к згккх ко, тщ Устройство управления от перфоленты пгмеолнет вж!1«ть гюррекгвн иа ял:н кн г щстауег нзли шю с игг!зла, П(,ослтое ото рстве на перфтлецте соотвщстауег з.

цри аю]зстзк!г стверспгн — гг игала не будет Геггметргческзя анОп рцыг: т чкн 1, 2, д (рпс О] рм полол!сны иа стыкс ьлеысвтлрнмх участков осрзб кз аег!аб а огсмкн. Крнволипсбпые учвст (ю ', — ) зэвпс!пкхти гп способ» я! проке!гмвц«и и тре- !'н буемоб тачяосгн можно рюбить из ря,г элементарных рчисткгз. ет мсчцеггие рабочих органов между опорными тогкамн опреде. е Нвтамигпчески от ннтерполяторов.

Цеюр фреаы перемещяюс» ыщгщпстанте, отставшей от контура дювлц на величину рад у 'и и са нцлЧ Интерполятор декодирует геометрическую информацию пер«ть!, т. е. протбразовывает ве о определенную иоследователььр Эспределепнык во времени и гю коордггнатным осам импульсов, ды жк ыб вз которых подразумевает элементарное перемещение рабо. о!манан стннка.

Инфюрмацггя на перфоленту наносится перфораторамн. Считыва- информацин может осуществляться разлпчнымн способами б) Рз . !о с, оюз с «пм ии згбмр цяа с ° гф з рован. .Зй..* .(рггс. 1О]. При электричыком способе счнтмаавия (рис. 10, о) кои„::",*!':..твктиые щетки 2 при наличии отверстия в перфоленте Пл вступаюч :!-. н кон~акт с барабаном 1 и пыдкют сыпал в схему азтомнгиип. Яетод ' „.:'обеспечивает ггщтзтг!час высокое бы тропе«стане, но имеет аззкщо гт] падеж!гость из-за яотмол нонн а«грив«ения щеток. В электромсхяиичсских сигтемэк считкгв»пня (рис. 10, б) перфолента Пл ощупы настоя шзриками А полжнмаемьши к нед пружинами 2 через штифты 2. Пра наличии пробввки замыкаются соотнетствующпе кон такты 4.

передается «аманда в схем! звтомап!ки станка и лыдзегся оипщл большой яытггчинкк Способ имеет пиккуго наш.,пжть и ызлое быстродействие. Наиболее распространены фотозл «тр юсскнс системы счигываиия (рис. 10. а]. При наличии пробив«к о! ллмпы 1 через линзу 2 чгаботываег фотоэлемент 2 и выдает как апд! н сксгему автоматики. Такие системы имеют оысс кт !: тргоебсгвие (ло 1000 знаков) и высокую иаделгностг Неды-г гкз спосмбгх мьтггб сггпгал н палая помехозащищеижкт! Прн централизованном уира лсгюп группоб станков с ЧПУ от ЭНИ вались про!.раммы нз перфоленту илн магнитную .зюпу не нужна. Прогрвимь обработки в зале ютектрическьх сигналов передается к устрабстлам ЧПУ, находящимся у станица. Эгн у«!родства именгг в свою очередь канал связи с ЭНРВ по нотораму ю цамгтн ЭВМ выбирается нужнав программа и в нсс вводятся рззл1 чныр корреиции.

яз й З. КОНСТРУКТ»ННЫЕ ООФЕЫНОСТН СТАНКОВ С Чвх (лааьп с ЧПУ обесп«левают ны«ок ~о п ю«звоюг пжность игр ~боткзг шшемеп е ', а 1 ра мейд также г нпф задаваемых пюг ы С «ВУ и ааданиык о с танки с . иь'гкк .асшн е ., «л .. Р ~Р и«ые тех»ожег~ геенне и к со.рш«ннн высоко» надежности ргшоты. Монстр)то«пзг станнов с «1ПУ з«п жва, к к о совмещение р,зю'ш ш видов об б ( — а ° шыжва, кэк правило, обещ ра очки (точсяпе — фрше фрезеров""пс цдифгвлннс пбр сы ст«о оируакн за~озхшок, як«груз»и леталсй, что бс ~ ро ьп ы.нньл роботоп, авто««этике«хое илн ди ' пксгр)мента.