Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы, страница 3

ь определенною уровня рс >анги я ! !ерык по>олсннс с>а~кое с ПУ в ная:сн стране Гыло ссздаяо па бяш серпйьо нып)скасмых уш>версалю>ых стаакои, орочышлснный а >пуск их началсп а!%0 г Ог бктсяь>х *>д>лей станки с >Н!У г >лншлксь тольио зятоматнзацаей пркаола п>эач устанзь.

аэалнсь ° >аюьыс знк>ропшраалнчсскнс «ли гидраьлнческяе прпыжы, беззз'орные ре>укт>ры, вин>гайки качения. Устройств. ЧПУ, эь>- по, нению на зле щ рс шюх ла *пая, давало воз>>ожносты научать необхол>мыс римеры обрабатываемой заптп>акэ прн регулируемой подач )(ля станков с ЧПУ второго поколения лзралтсрно примеиенне систем управления вь>пгшнен>кш на позупроаолшпсоаых приборах. Такие системы зияли юмгнить в автои>нич >ком цикле не тштьмо псдачи, но и частоту нращсшж шпинделя, дазап технологические >т яа автоматическую смену инструмента, подачу СО)К, кннлн е т. д, Высокая стопм>кть щнх сисшм сделала щ Ьиым применение их > в упинсрсальиыз станнах с ывлои о азтаматиззцяи.

По> ому были созданы модели станков, е устрайсюа автсматпческок » сны онсгрумеата, аятоматноробкн скоростгй (Д КС) н т. д. Олнсаременио широко велась гка исто>,ае эятоматачесиого кро>рзммироеания и нгобхоы>- теиаткчссяаго обеспечения. В щот же период выяснялось, альное старение устройств ЧПУ иасгупжт а 2 — 2,б раза чсч станков Поэшму юапы рззяатня ЧПУ достаточно , и каяпюй вкжлутшцнй этап разшпия с>ршржит некотарыв Вы предыдущпо щзпа и раааиаэсгся нараллелзно.

ий жап развития сп>иков с ЧПУ хзракгерюуетса качеспюн-, >сиснпем системы с!ИУ'. Дря управления стаикамн испольалые Вел (ьннегйе,н). ско даст еозмон>ность выпускать с очень еько>шы )р>ян м вэюмэтизацпн, усложненной кипи с я> рг ними тсхяоло>нчсскиин нозможиосгяии — ь>но.. ые станин. Станки с Ч! !У компонуют в аятоматнзирояанные с унраяленяем от ЗВУС Ирп широком нсполюовзиап кроных рсст >сз на з>нх >ч.>сгкзх с зноеятся возможной безтехноло>пя. В 3. ндзнл'>енне н ОснОВные цнеимущсстВд стАнкОВ С ЦЯОПДММНЫМ Щ>ЕДПДЕНИГЯ Использоаанне того нли якого вида оборудож ниэ зависит жн> с>т> ь >осеняемой детали и серийности производства. ныне >ерийпость пронзяс>ктва, тем большую шднгшогнч>Ощсгь должен и сть стано>.

В еш>ничком пропззодс>яе *. ззс*при изютоэлекпн Лог лей Очень мальки партяпмн (! -3 шт) ожно ).'-;!!!';к менять гля автоматизации щенки о прсднабором координат н фп ш>фразой индикацией. Прн нзгогоэленни >.ложных деталей з едничи м прш.шю>ктяе, а ты же для аа«омщизэинп кслиосернйхого протыэо.х про»эо„хтеа нанбы>ее эффсктнщю применять станки с ЧПУ. Е ссриа>юм пропзэохстэе целесообразно ипюльзовать станин как с ЦП ", С(>.

тзк и с ЧПУ. В после,>кое время в услояник псреналажпеэсиого крупа>сер.>йао>о произеозсша широко нсполыщот стенки г ЧИУ для нз>отоалсння корпусных деталей и деталей типа >ш> врзщшош. В иск>я >рмх случаях при кзгптоэ. > пн дстзщй со сложными про;' филямн ясполь>онанае станков с ЧПУ н>.

я>тю шлшн еднясгяспньм .Сехнпчсскя опршдаиным решг>,ком. '->то о(юрудояание целссогб>разно крямснягь и тсяла, когдз щяот ожио быстро ашоювить щпасг >. Оси>апис пр ниуп(сгтяг стышоя 'с ПУ: 1) проюеодятслююг>ь станка ооешнаекя я (,б — б рзз пп сравнению с аналогнчи>*ч> щяакзмн с ручным упраэлснпсм; 2) спчетаетсп гибкость унщхрсзщяого оборудования с ючнсктыо и произвол>псаьяостыо > сикхи автомата, что и пюяоляет решать аощнк номплексной антон а пыацэи еднничьога и >хрийноп> пронзиодстэа; > качестаенео пережюру- ш выли» мж к<к гт)ссвпь ва бато гсврсг<еипаи зг«к ршп ки и вын<гюжю ьвоп ггхпико; 4) синг<воюя жпргг ногж з квалифвю р ч.*ниик рыюч<ж стапочю<кзх, а поюшовкв о<си голсгве осреео< тся < сферу них<гетр~<ого тру<<в; 5) окрж жется вгемв прнпн<оп.ых работ ь щ о»сне с6 ркн, тзк кьк .,"О<лп, взгмшлспные по а(но» про <раьюс, являются вэаи <о зьгпясюжш; б) сокрпцыщс сроки под.

< поокн и перекоса <ж «з сповленне Оовыэ деткгтги блвгодзря пгн.<рализованной *.згисп пргграии и голее лрж- ой и универсалы<ой тскволо«<чсс ай <с жги<с, 7) <пинас<с» праггыокэтельноюь шпс<а на<о<отти<жя встажй п у<с< ынасзс< зэпэг ньггвср<пенного прон. погю< е. Пю си люурз сборудща<п < г Г!У уз<в~ври пи тля всех зилов ык< ологвческиь < ро<ес<ов, з«<жьз< чьж в иж пюогтросвии: расщ<оиио-загогожп ельник, кузню<к лрессозых, «аыповочиых, гвй "пнгк, токарных. снерлвльна-фри ерпо.рг«очнык, шлифовааьнык, электро ршиопныт и др.

Вы ж..ну<каеиое Шорудовзвие с ПУ, как правило, <грж*нтировап* пэ ьиоюпыьное участив чеюеека в процессе пронзю.<став и нз обеспеченно паис<и аж в< го и<и< тьзоаеиии его в гвбьнз про<..ж;г< гж <и „.х сне<ею х рг.льчпого и<»паню<я (ю<, гл 27 2 2, 3) ГПАВА г ЕВелеиий О цчклОВОИ НРОГРАИИВОИ УПРАВЛЕНИИ СТА<)ЦАМИ ч <. ньзпдчениг цнхловых щ:<тгы И ИХ ФКИЦЦВОИДЛЬИЛЯ СХЕИЛ Сисюглюй Чпкгоеого и!ки)жили<по рпрвзлп ия (ЦПУ) называкп такую систеиу Орограминото упрапащ<ик, в которой полностью илн частично програимируютсн цикл рябо< ы станка, режниы щтрабп<ки н сиена инструмента, а величины «ереисщ<янй рабочих ор< зине залвютсн с поыощыо предварительно налаживаемых упоров. !!ичг !мгбожы Олликп — это совокупность всех движений, иеобходпиых ал» Обработки заготовок и вьюалпнеиых в опредвлевнпй О<след< вятельвосп<. В некоторых станках с ЦПУ режимы резания ис програиьшруют, а изменяют вручную, а аОтоггатвческая сиена ннсгруиепта монет зноби<в отсу<с<вонять.

С<ютсиы ГВ!У «ел»ются изн(олее простыне н де< ю<ьпи, не тре<тукл ксалнфдцироваююгс Обслуживающего персонала, во рэзчсризя начал з кулачков ззиииает ловолыю продолжительное яре<,я. Позюиу сн<цмы ЦПУ тноноынчесю< а«гол<с применяя а сргдчг < рийво н крупп<серий»он произволению ше <уз»кительно р<дк<, <онзвогят п<рецалюжу. В последнее вргьь станки с ЦПУ н, ги; в п<льзоогп н а массовом произведены, Скоте<аын ЦПУ о<ива<а«токзр< о.револьвгрньн, лсботокар<же, токарио-копнро.

вальиыс, верн кальво ф(зеэерюге н копОровально.фрезерные, аерк, :нг -еезл л*пы<-, ачиазно-расточаые и аругне ы<пы станков. альз кж «ег нг<леживзеиые игре<<гине станки с (ПУ, ге явл Ог уже иг снспиалыювн, в сненьа:жзирова<иьюп ге являя ггя ря(чн н могут быть гкргвгюлжсны для обработки однотипной й, инки путем сиены отлельны< жрсгаюп н нрисгюсоблевн, КЯ С ПОИОПЮЮ УПОРОВ ВЕЛПЧПН П<РЕЧЕЩСОНВ И Р<ЮОЧЕГО Ш<КЛ» пки. Сп<жюг ЦПУ игпагьауют и е затопа<ни<свих линиях йзеввжп<я и<клаве рабопг с нс<юль <ованнеы ЭВД! для днэгно. и па н<ир,вина» работы линни. Систеиы ЦПУ прииенщот 'правления про <ыюлспныни робо<вин.

. 3. нвц ионалыюя <хеыа свезены ЦПУ предстзвлеаа иа рнс. . волокем . влсаят. прогрлииатор циклов, скеыа автоматики. у зное уг<ройшво и устройство аой связи С <бственно устрой- и:.гьгг ийю бяижп рограиыэтар ц<,гл<,в с с:оит ~к задании нртрзм ы ! н поэтапного виола програииь< 7. програлг:ы — это часть пслпрогрвииы, догорая од,овре- Г ' б б о вводит<» е сисюту ПУ Из а заланпя,рсщ зчиы ! »ню<ия поступ <ст н слепу авто. р З. ф<з ., !.

Ь»,аг ~сиз ки, ссстоящу<о и схемы уира- сы ..ЦГ<У <я ц< клон работы ставка 2 *мы нр ра з. еоб гааовэпня <нгнзлов -контроля б. Скеиа автоив икп стет л в ейст ин орограчиатора циклов с асполнительны и аз. ыи станка и дэт.< ои обратной связи, усилнвае< р ает конга.г . ыюю < аы ~слив<в рнд логических фз нь н<1, имер обеспеюние еыпочиеиин стандартных сюклов Схеит <втеки в системах ЦПУ чаще всего строит на элеюро<*э<- ых реле. Из блока 2 сигналы поступюот в испо п<ы,ыо' ,* Иго!устройство, обеспечивающее Отработку заданных програыыой 2<г,.;:.:"< коианг..

Игполнвтельнге устройство с<ктоит иа исполнительных эле Ижп ов 2 (электрнчесю<й. гидравлический нлн лругве прозою< н абочи вбоющ оргааав станка, электромагниты, иут)лы н т. л.) н рабоч ПРГа<ЮВ С<ВИКа 4 (СУППОРтЫ, РЕВОЛЬЩРНЫЕ ГОЛОВКИ, С<Оп< ь Иве<С.< Охлаждении и т. д.). Рабочие Оргзны отрагэт<.в <ют ать< прогрвиьь<, в лючик б вою раз ир уст о ко ич* иве ш ргбы к» ° лает коыанлу (черю блок б) <ж гсрекжочс,ие сл<дуюпппг этапа про<раз () овчяняг зтю:в пр<.гроьшь< чю.<е ж.гго коптролируотся путевыч < . Оегеклюютеляин.

И«< глгэ для шк валей используют реле Ивер-;. а!шнеки, но то. ько в тех случаях, когда колебании вреьш<и отрзбоши этапов про< рэииь: небольшие. Возцожея <,спарже<ь с помщьью еле давленан, если 1<вбочвй орган приводи<<я в лввжвьгж и<прот сил»ядром вли тггксвьз< реле н залп инык ус<ройгпвах с пр<юодои от электродвигатели. 17 РЮШ Рд й7 Рк Ру Щ (лу Гс.(.С "лпюрпа 1 а д люр тл '„аюл й а. Огюггдммдтагы циклОВ, устрой(тВЛ Газы ы'Иой НДЛЛДКИ Программаторы цкклое состоят гж блока ааданлля программы и блока яозтнппюо ваша пргллраммы.

Блок заданьи гра~рзлмы звпоиннвет и еплдгт е гвгтелу паляую п(юрам ау, блок позтапнога этюда прюраммы предназначен длн послеюнатюп.нога считывании з1елпе гро:рюьы и ввода пх в сп.тем) лля отращпьн. Выпускюг ~ мгхлнвчсскпс, нлыыраческие, пвнелюгищ авлическве в другие прюрзльаторы пахлав. Наибгллщ рагпростр. юп1пли п(ограмм арам злектрвчсюкга типа яалэстся ю ю(.ьая лаюсь (рю ().

В «алю;см горизонтальном рпю лптелгрной пш *ля нахоьлгся десгть гпетд, состювц1ю нз двух половплью Легые пюнаекикп 1 прюощпвены к пролюдипкам 2, которые подключены н рше Р(— Р10. Йторые коню обмолвок реле прасаединены к празалннку б. Прпные полонинки 3 гнезл прпсае.(пнепы к граеадлюкаы б. палклюсюпщк к «оитангаи Л1, Л2, ЛЛ,, Л„шланг,го искатели (на рпс 3 юагоаый нгкагсль соотнетствулт баоку 7, а ппеаерные юкздв, реле и т. д. — Олоьу 1).

Прп катании щетин 7 кюпкгго юкаттли оппха пз кантакюн Л прапые половники 2 глгллд черщ пгсгожюк спид ~пч1,тся с прозодаиком 9 н саотнетс..агина с пстачнлксм пнтзпвя, и пло~цпм эггряжепне 24 В. По,од пэпряже. пем онюкугсв только рслс, связанные с гиездал:и, в которые зсгаючены ютекеры 4 В паложсипн пп.п н 7, наказанном па схеме, включены реле Р4 н РЛ. Рллетщлют хйплллльл на вкл~ пеппе злеьтромагнатпых муфт плн пру гпх испглнвтюп ных элемента» (ве рас.