Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы, страница 2

К допынптельяым а Относ>пся, напр«мер. лвшкенце обкаткп я деленая баты«згшцнх станнак дл» наршан«я зубчатых колес, шлпцсаых валов. ОСНОВЕ( КИНЕМАТИЧЕСКОИ НАЛАДКИ МЕТАЛЛОРЕ)КУВ(ИХ СТАНКОВ !. Книгюлтич>ские схемы с!лико« (ннгноа>лыской Чзлмо Наты«ассе« сокоьуппость княспзр, свя зыкина >як нето шнк де«жспця с посол опальным нлз даа нсполоптелышх ор>анз сга> кз нежлу собой. шскэе пары (рсмспаыс, зубытые, чсрннчпые н лруп>е распола>аются я о> рсдс.шпшн ппслсжяатсыносп>. шыг а>й гиии, иззизасшя )слошнн пзображышс со- кянсьа>п:ескнх цспео ста>ша я одной плоск>«тн.

Ддя зя элене>поп «>.н мап> иск«к схем пгшьзНотся устоваченаюш, усиноыснюшн ГОСТ 2 770 — бб*. Кшнь:атя. ему можно язобразпгь и гцюпавгшьнот> и:сшгзбе. но, ло, ока должна быть нпясспа н инп>р>„оспоян и проск- ш:ап'>шкод схеме >нэзыяахи чнсле з)бьса «олсс, чнсла >аякоа. шаг« х>шолых апнтон, диаметры шкнаон, мшд>н«и, врашсняя днпгатетс«. Валь> пбозпачают ран>шш« « мьтодмкл кипемлтичеекои нлллдки >етзллпрежкщих стш>кпа Кппгьа пшская пзл:дка стажа зныючаегсн э гоыасчь м пш псполп>псльпык ар>а«оэ. 5!стола> а «Ниша>а одна б>шыш>яс>яэ сгаякое п нс заносят о> ях сложжнтн.

ра рэссмгггрпм «злапьу тонар«о-н>цпорезн>нъ с>алка яа „"б)Е(Г«ярезаяне резьбы (ряс. 1). Чтобы яарезшь рс>ьбу па зз>и>ош>с 1, . ';,:" 1«юбходнмо сосбьдпь с)моргу 5 с р>злом 2 > родошн>ю подачу :.Ог>яль псн заготовки, со>ласолаая>ю с ас>от:а >ржпенья шинн ",.' 'фля 5. Следояатшн но, луж«о рзс> штсть ляг ю,немзпшшн *с цепи скорп тпую (шпь гланпого лвнн снэя) и пьршапян рсн,б>, В обоих ел)маях счедуег спетая>пь црозиишя ».шанс»чг>х>ю пг>лгали, свя Зываххпнг расчет«Не >эре*ге>чецпя к>нс и >х злепс»тоа канемап>- >жсый цепи Рассмотрим ьнне гш>пшск>>о >«»лаашао дяажеппя.

И)о«идель 5 с ыпп> акоп 1 пал. шсг прап>сане ог злск>родвпга>еая через ременную передачу «трп в! ь> зубчатых колес. Чэсппу нращспна (мин з) шинпгеля раг> пп>.,яэкп по фюриуле »ш —... 10(ХЧ г(гь), тле о — скорость реза«па, мбош (ны(н>решая >ю спрааочняку рсж«-" ьчн ршанпя), г! — ю>зметр заготовка, мм. а ° , . л„ р г, гг Г го Спсгащщ уравнение а.гнсмзпясской пепи от электродвигателя и щпиндеию нр«!славин, что щпн адель ли лжсн врждатьсн с частотой О, где и — чэснма нрагцсн в вала рлектродннгатслп, ини х, 0,959 .— кг!зффмцггент, учит>,!плюни!н скол!ьгюзнис рсьп н Зто ураапспие можно прежтащпь н н обо!си внлс где гр„р, — постоянное передаточное атил!!из!не, характсризукорп цспгщ гр„— сменное перел торнес огиоп!екпс механнзиа наладки.

В рассматризгснон кино атнчсгк й к!ни иза*стны все величины, за нснлючснием смсннык к лес о -Ь, г!элнющнхсн мсхвкизмон наладки. Подстав!э чнслсниыс значении, пш!учмм юс зс с то и „,= 900тл — 0,995 — — —,, а!куда о(6 — — ггр„,г!06. ПЮ ' 40 В 4! Тар «ак лр„- !ЙХЮДпб), анре!елим зпачыше г'„р -= отр! опрг;к лнм колгса п и Ь н те ! сэ ьлн произнесем иалэдк! цепи глазного дан!кенни. Загон грнст!пим к наладке «ноттщтачгскои цспп движении поцачн (нли цг-пп карсэзни» рщьбы) Резец Э, укрепленный нз супгюрте Э, ролучзет перс им!ение от ходопога пинта 4, «оторый прнэоднтсн ео нрсщсннс от ыпннделн Б через пару шглннлрнчеспик ко !сс, дее пар ! коннчгсник «олго и смелнью эубчатыс колеса с — 4, — (см. рнс !) Сгк!рнии уравнено к непатнчсскоп баланщ исхода нз условии, что г оп! х ощ!Рг т и!щп дслн резец перемести !сз влг ль осн ззгоюзки иэ величину !пата Ре нарщасмой резьбы.

еи виде що уравнение бупет ныглнлсть следующим Обрюои! Рр — шщ илрмгаелюй резьбы; Рь, — щаг ходового анита. Р раесмвхринэщюй цепи ю эо эо г добрав с!генные колеса с--б, з — (, произведем наладку цепи апн г!Одами. При кипсыэтпчсской наладке панков исобколиыо: псднть характер дннжсння рабочих органон н их соглссопан- 2) вы«вить же кннгнатичсские цепи станка! 3) составить ения кнпемаы!чески« денеб, сэнэыаакгцих папаргю рабочие 1ы щапка; 4) опредеинть передаточные атногзсннв меха«нема Щи и подобрать з сгютпщ стахи с ними смен ныс зубчщ ые колеса другие эдеме!пы наладки.

! 3. методы ппдьоРА Сменных кОлес гитлр )'«нюрой (рис. 2) назывэегсп устройсгао, сбеспгчппаюгдее льиое сцсгр!сине смгнп! а зубчатых «олес. Расстояние Ь межлу щнм ! н ведомым Э залами излиетсн нсиамгаиым. На ведомом сьобоыю ус!а«пален приклон а Г ры Э, закрепленный болюм 4. промежуточных колес Ь, с можно ещать по рэднып ному пазу. теч нзменнп расс!пинас д менгду ;г т амн «сртсс с ь 4 Дуговой паз юлпет Гщ улар! пать размер В.

ы подоброппь:е смсппыс зубчатые а ис упирал«сь зо отулке на. Э, несбхоювго соблюдать усло!к сценлиемосгиг н + Ь > с —,'- ( ! 5 зь 20); 4 с+ Д'д Ь-г- (!5 — '20). '-'.л(х(;:.",-))рй подборе колес проб«о!прин учи!",:., (Гыещь н допускаемые прсылы гере- ! лщочпых отноыении пар смсннык колес — ы!ы20. На!к лй э '', тисире придается определенный !М» Р си алых кодес.

Норылхьнг е .*тйопппекты сменнык . Рб!ать.л когес ддп разпичнык станк!и правы!сны и кннгак (221, 184 !. Сущесгауег леско:! ко спогобое пот(кра чисел .уоьев с!си,!.,х КппеС Епщлб разложении на самиожитслн прост и точен. Зггп с! о,гб, применяют тогда, котке упер пель н юамензгель оередщоейбгб ! нггн.!сони мнило разлгжщь аа простые иножиылн. м Папрампр: а г В С. 1 Э !О 1.1а ас за ь ! ш= ти т1оь.ю'=та аа Просе! яетг сцспляемость зуб ытых колес: а -)- 8 ) с ф (1(г . 20) ш п 50 ! 70 ) 40 ). 15; с ф 8 Л.

!' 4 (15 -. 20) или 40 ! 80 ) 70 -1. 15 Сшшоб затгены чэ та зсгречающихсн чисел приближенными дробями заилючас1с» и ггм, чш чаща в тречающасся прп нарезаипп аюймопых рсзьб, черишсов н п дрпих са)ианк чныш п н 25,4 (чигыа- иае значение Майна) замеаягаг прсблни,ениьмн зилченннмн, удаб. нымн л. н подборе схгепг~ых колес, напри гер; Г ш Вг,4 мм.=- 127)5 аы, и ш 2277 ш (!9 218127 н тщ, Полученная при этом погрыинпсть не долж1щ преиыпт1ь заданной по условя!о Абсологназ ааг решнашь нлллдтщ б!.==- г,„— С„, относительная погреипюсть иялвю и хг где г„— аьданпса передаточное отношение; 1;,. — пол) че нное асредюачггос ат~юшевгге сменных колес.

Способ подбора смеинык коже на лагарифчическай лигийнс наименее точен. Край диг жка лагарнфннческай лниейьа устананлииают прапю чегз.а, ссютвегств)ющсго передвточаану отношению ппярьг смспнык колес. Персдеггжеипем бегунка находят рискк, соападаюшпе иа движке и на лниейке. По получеаным ноаым целым числам, жпорые даат про делении те же значеиия частного, паьбнрагот числа зубьев сьгепиых зубчатых колгс: 1„„=.

0,817 ш —, ш !3 !8 Ш Ш га ш ш га — н т, Р. Выбирают нятболее тс~чиые а улабные значении г' ллн аохбора колес; С, =. †, 0,818 =. — „ — = 18 зо са — — Затеи подсчитыиают абсал1атную аогрсшнасть Аг' = % за' =- 0,818 — 0,817 = 0,001; относгпельну41 па1 рапи сть б —. 0,0018),817 — 0,0012239 Способ пш!Лора сменпьы ныхас па таблицчи аынь точен, на ега следую применять лишь а тех случаях. 'когда нельзя подобрать колеса мсчалш, разложения на ссмножитыи Наиболее быстрый в.лбор сзгспигзх ыыес згажно еыполшпь па таблицам, прпиедеаиым с раггсш )22). чх '« .П ВУЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНКАХ «ВАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ У«А 3.

НАЗНАЧЕНИЕ СХАНКОВ с прбурдзтэн!ыд) упрАВлеу)ней) 8 !. Осиаяиыи понятия 0 стднклх с НРОРРАВН1ым 2'-' ьиряал8нншя и их кллссиаикдция Пршралзн. ы.! аышнл гп ппшлг — эта паслешиатсльнасп рд, сбеслгчииаюагзн мшаннпе с)упкцпопнропание рабочих орта ,шанка. Прн !т)тном управлении стэнтон необходимую паслсдо'" ,ыюсть кгхганд зздыч рабочий, который, орелязритсльно научно заа и тсхг1нчсскую донумеитацию, состаиляет программу рабат, " ~атыиаи! деталь, измеряет се, производят сравнение с чертежам .*;я!ш !шли аш расс агласоаааия усграг яет нс"гаю оста. ы Прн иитамашческам управлении стапжч: нагбходпмая послы гельжкп конаад задас1с» арограммоносителе г. Прагрзммоль ноие1 быть нзгтаанзен а шще матерналыюго еаалога ,батыааелюи детали (куллчкои, копарс а, упараи а т.

д ). Паарил!))«ь я аатаыатах а полуавтоматах кулачки распрсдсгапельаога ишш 'ат аоследавшельяость п величии) перемапсиий рзбочпк орта. )В)щ: ' . Профиль кулачков состястсгиует запр ~гралынроиагп1ай пбра,,л«!)чге. В таггар~ггзх а фрезерных коп1 роиальпых станках фариа абре«)йтьгвзгхюй дет..лн зависит от фор гы п аблаяа плп капира. Пра ,:«ко!ге обьектз праазвадшва иесбхаюгщг псдгашшпь паиме кулачки„ гррпирь1 н т. д. Пропзиоднтелыижть станкпв ылюкая, ио ирены пере. "ьтыдллза дскглтг~чпа агапка $"':„' Пс1101иьпгсг) п1бьастью н быстротой аерензлзгаш облацвил *' "ф:-;гфшпип с пршраымггьш управлением (ПУ). Зта с1анк», упраеляемыс з)'-,.::"Н)сшиамтг, издающими программу работ а алфавитна-цифропом "...' коде.

Программа эгоист быть записана аа программоиасптелнк ;";;" !с.аиде пербалептьь пг)н)скауты, гибкял мвгпггттпгк дгккае, магнит .яай лсааг. Претр мму мая гю енаднт и вручи)н с газ си! а ила'кшипых панелей. ) ание прогрзммг нссншла пс.соляют зитомзтиэн;:!кдыть процесс п лгаатикгг прагра. ~ и снпзшь тружжмкосп нзга. хбшчеггия и!ич рюшаигкнтьысй. Программоносптсль маи,сг сгдер.кюь как геометрическую, так !с технологическую ын юряяцпю. Техцаяоггкксиая инфармашш абсс' нечиаает апределеннын шпаг райки станна. пгьа1еловыедьнасть шюда и райну ризличаых пгштрумегп я, нзг енешге рсжимоь резаиия, сключенне плн атшаачение яодачн сьызачнп-охлаждая гцегг, ишдкаста, зюхнм нлн )глзгзим испсшш тельник а)панга сгзака н т, д.

Гытыггрнческая ннф разиня хараяшрязует йапзгу, размеры гл влсмситоп обрэбз»засмей зьготовкн н шктрументз и нх язаяшюс полажение з прес>рансгае. По аязу П>рзилени» станка с ПУ делят на станки с сисшмама цнклоаого оро>раммного управления (ЦПУ) н станки с сясь:мами полово>о программною упранл>кнн (ЧПУ]. Системы ЦПУ болю >.росты, гак «ак а ннх програ>жируется тольмо цикл работы панка, э величины рабочих псрсме».сияй, т. е геометрическая информа ция, задаются уирсп>сино, ню>рямер, с помощью упоров. Е станках г Ч(!У у> раш синг асуп!ссгялнетсн от програмионсснтеля, иа который е чш.лоюм з>ще заиесеьа и геометрическая, и технологическая нифортацнз В опсл.пую >руину ш>лсдены станки с цнфроаой икдакзщкй н нре,>набором коордиьщ, В эп>х станках имеется электронное усч> нстж>, котором> задаюгси ксо!шдиаты нужных точек (н!шднабор коорлннщ), н «ростовый стол.

снабженный далпкамн ноложеная, выяодпшя а требуемую поапцша. Ирн и-ом на эмрзие аысвечнвапп.я кажа,с игноэеиное положение стола (цифровая индикация) В таких с>анках 1чан!с всего распжньщ) ыожст применить>я илн преднабор асор!шнат нля цнфроазя нндзквцня, иск>днэя про. грамма работы задается стзяоня>ком. В е ккягкдя историческая сцедпкз ЦЬ>фроваине про>рам и рзбюы какой снбо машины в фтрмг прсбпэок на перфонартаз, нгрфочснтах нлк нэ лр)п>х носит> л эх п!югранмы > римепяк г данно. Этот пря >цап применялся в тнацк,м станке В(аккзра, семенном я !ВО! г, з .

Ск*ннческом ннакщтгз — павноле, в наб риок маши> е — ионотн>к н т. д. Все зтн ме>инны работал» по принципу. есть шяерстие — действие совершается, нет отверстия — дсйсп>ис не созер>саскя, Причем дсу>швив был> прслсль>о просты п ие заенссзя о сзгмнос>н про>раммы. В стькяоггроенип про>рзминое упраелскн с>зле нримгнгпгн мачятсл> ио позже н - а сложност» нрощссое металло>бра(ктки Ре>пенис этой задал> стало эюмо>к>щч, >югда мз нное.росизо, злскц.оинк ., аычнс итюя,ная шхюша ж стиг.