Хартов В.Я. Микроконтроллеры AVR. Практикум для начинающих (2007), страница 8

Статусный светодиод трехцветный. При программировании он желтый, после успешного завершения программирования становится зеленым. Красный цвет показывает, что программирование было прервано, При программировании статусный светодиод последовательно изменяет свое состояние от красного через желтый к зеленому для индикации готовности целевого микроконтроллера. 1.4. ИНТЕРФЕЙС ЯТК500 В АЧК ВТЛ11О 4 И ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА Интерфейс ЬТК500 в АЧК Яцч11о 4 В качестве программного приложения для связи с платой КТК500 используется АЧК Мийо 4.

Выполнение команды Тоо1з/ ЯТК500 из меню АЧК Мийо приводит к открытию окна пользовательского интерфейса БТК500, показанного на рис. 1.19. Рис. 1.19. Окно программирования пользовательского интерфейса 5ТК500 45 1 4 Интерфеис БТК500 в А 1гк Вгийа 4" 44 1. Инструментальные средства практикума Пользовательский интерфейс БТК500 выполняет функции управления платой ЯТК500. Доступные настройки разделены на шесть окон, каждое из которых открывается щелчком на соответствующей вкладке. В зависимости от выбранного типа микроконтроллера определяется доступный набор функций для выбора и установки. Недоступные функции окрашиваются серым цветом. Установки окна Ргодгат (программирование). Окно программирования разделено на пять областей.

В поле программируемого устройства Пегдсе из раскрывающегося списка необходимо выбрать тип целевого микроконтроллера. Кнопка Егаве Реу(се осуществляет стирание памяти микрокон- троллера 1Г1азЬ и ЕЕРКОМ). В поле Ргоягаппп1пд Моде задается режим программирования. Установка флажка Егахе Реу1се Ве1оге Ргоягаттгпя активизирует полезную функцию стирания памяти программ перед программированием, а при установке флажка $'ег11у хэеу1се АЯег Ргоягатт1пя ЯТК500 будет выполнять проверку правильности записанной информации не только во Г)азЬ-память, но и в ЕЕРВОМ. Поле программирования памяти Г1азЬ. Если необходимый Ьехфайл хранится отдельно, используется кнопка 1приг НЕХ Рйе (входной Ьех-файл).

После нажатия указывается путь к файлу и его имя. Файл должен быть создан в формате 1п1е1-Ьех или ех1епдед 1п1е!-Ьех. Поле программирования ЕЕРКОМ. Если необходимый Ьехфайл хранится отдельно, используется кнопка 1при1 НЕХ РВе 1входной Ьех-файл). После нажатия указывается путь к файлу и его имя.

Файл должен быть создан в формате Ьпе1-Ьех или ех1епдед 1п1е1-Ьех. Поле истории. Поле истории находится внизу окна пользовательского интерфейса БТК500. В нем отображается диалог между АУК 31цд1о 4 и БТК500. При выполнении каждой команды содержимое данного поля обновляется. Окно Гизев установки битов канфигурсщии, В окне Гизев представлены доступные для выбранного типа микроконтроллера конфигурационные биты. Детальная информация о доступных конфигурационных битах в различных режимах программирования и их назначении приведена в документации на соответствующий микроконтроллер. Окно ЕосlсВ12я установки битов защиты программы.

Окно ЕосйВ11в показывает, какие режимы защиты программы доступны для выбора при заданном типе микроконтроллера. Все биты защи- ты доступны как в режиме 1БР-программирования, так и в режиме программирования повышенным напряжением. Режим защиты задается комбинацией нескольких битов защиты.

Окно прочих установок А~ЬапсеЫ Окно Ас(уапсед представляет собой два поля для идентификации параметров микроконтроллера, не вошедших в предыдущие окна. Поле сигнатурных байтов Ядпа1цге ВУ1ез. Нажатие на кнопку считывания сигнатуры ореад Вгяпа1иге приводит к считыванию из микроконтроллера и отображению сигнатурных байтов. Сигнатурные байты используют для идентификации микросхемы и ее производителя. После считывания сигнатуры программа проверяет ее на соответствие выбранному типу микроконтроллера. Поле калибровочного байта генератора Озс)йа1ог СайЬгайоп Ву1е.

Калибровочный байт записывается в микроконтроллер на стадии производства, поэтому доступен только для чтения. Он используется в программе при записи в регистр ОДЕССА). для подстройки номинальной частоты встроенного КС-генератора. Считывание калибровочного байта. Нажатие на кнопку Яеаг1 Са). Ву1е приводит к отображению на экране его значения в текстовом поле Ча1пе.

Если данная опция выделена серым цветом, то это означает, что в выбранном микроконтроллере нет встроенного подстраиваемого КС-генератора. Запись калибровочного байта. Поскольку значение калибровочного байта невозможно определить автоматически при выполнении программы, пользователь должен вручную записать его, предварительно указав адрес в памяти Г1азЬ или ЕЕРВОМ. Адрес задается в текстовом поле %г11е Аддгезз. С помощью переключателя Р(ахй, Еергот выбирается получатель данных, а затем нажимается кнопка И где го Метогу для записи калибровочного байта по указанному адресу.

Окно настроек платы Воагй. В окне Ваагн грие. 1.20) можно изменить рабочие условия на плате ЯТК500. Для изменения доступны следующие параметры: Ъ'ТАКОЕТ, АКЕГ и частота генератора. Интерфейс задания параметров очень гибкий и позволяет задать рабочие условия, выходящие за рамки рекомендуемых для микроконтроллера параметров.

Делать это не следует, чтобы не вывести из строя используемый микроконтроллер. Информация о рекомендуемых рабочих условиях приведена в документации для каждого типа микроконтроллера. 46 Рис. 1.20. Окно управления платой 1. Инструментальные средства нрактикума Поле настроек генератора Озс)йа1ог. Плата ЯТК500 использует схему программируемого генератора, которая формирует широкий диапазон тактовых частот для целевого микроконтроллера. Ввиду того что генерировать сигнал с произвольно заданным значением частоты невозможно, пользовательский интерфейс ЯТК500 позволяет вычислить ближайшую доступную частоту при введении желаемой, что отображается в текстовом поле С!озез1 Апа1паЫе Ъ'о1пе. Из раскрывающегося списка можно выбрать фиксированные частоты 32,7 кГц, 1,23 1,84, 3,69 МГц (максимальная частота) или вообще остановить генератор (в1орреб).

Чтение/запись частот генератора осуществляется нажатием соответствующих кнопок асеан Овс и % 1!е Овс. !.4. Интерфейс БТК500 в А И! Я(1к!1о 4... Окно управления функциями автоматизации Аи1о. При программировании нескольких микроконтроллеров одним и тем же программным кодом функция Ап1о выступает в качество полезного инструмента по автоматизации последовательности действий.

Действия представлены в виде списка в порядке очередности выполнения при активизации. Для разрешения выполнения действия его необходимо пометить флажком. Например, если отмечено только действие Рго8гат РЕАЛЕН, то после нажатия кнопки Яаг1 будет произведена запись во Р1азЬ-память в соответствии с настройками в окне Рго8гат. Все действия используют настройки в пределах пользовательского интерфейса БТК500. Проверка выполненных действий может быть осуществлена благодаря использованию функции записи в журнал Ео8 !а Д!е, которая все действия записывает в текстовый файл.

Настройка функции автопрограммирования выполняется путем указания действий, желаемых для исполнения ЯТК500. Запись процесса автопрограммирования в журнал. При активизации функции Ео8 1о Г!!е все выполняемые действия будут записаны в текстовый файл. Выбрать или создать файл можно нажатием кнопки Вгонве, в дальнейшем следует указать путь и имя имеющегося или создаваемого файла. Последовательность выполняемых действий будет фиксироваться в файле, который можно просмотреть. Программирование микроконтроллера в ЯТК500 Для программирования целевого микроконтроллера АТх8515 необходимо предварительно соединить плату 8ТК500 с источником питания и компьютером.

1. Подключить источник постоянного напряжения 10...15 В, 500 мА. 2. При выключенном компьютере соединить кабелем его СОМ- порт и разъем К8232 СТЮ на плате ЯТК500. АУК 8шйо автоматически определяет СОМ-порт с подключенным 8ТК500. 3. Для программирования АТх8515 соединить шестипроводным шлейфом разъемы 18РбРПЧ и ЯРКОЙЗ. 4. Переключателем питания РО%Ей. можно включить или отключить БТК500. Свечение красного светодиода сигнализирует о подаче питания, состояние статусного светодиода будет меняться от красного к желтому, а затем к зеленому.

Зелень|й цвет светодиода сигнализирует о наличии напряжения УСС (питание микро- 48 1. Инструментальные средства практикума контроллера). Стартовый набор может настраиваться на разные частоты тактирования и источники питания. Дальнейшие действия выполнить в окне программы АЧК Япййо 4.

1. Создать проект для микроконтроллера, установленного на плате ЯТК500. Загрузив рабочую программу в окно редактора, выполнить команду Ви1(а' из меню Рю/есл После отладки программы с помощью встроенного симулятора можно перейти к программированию микроконтроллера. 2. Для того чтобы загрузить Ьех-файл в АЧК-микроконтроллер, необходимо выполнить команду Тоо!в! ЯТК500 из меню программы АЧК 81цейо 4. После открытия окна выбрать тип микроконтроллера из раскрывающегося списка на вкладке Ргойгаш и указать путь к записываемому !п1е!-йех файлу в поле 1прш НЕХ Р11е.

Нажать кнопку Ргоягат. Статусный светодиод на плате ЯТК500 во время программирования светится желтым цветом, а после успешного завершения — зеленым. При выявлении ошибки программирования светодиод красный. В случае ошибки детектирования устройства рекомендуется закрыть неиспользуемые программы, выключив питание на плате, разъединить установленные проводные связи, повторить программирование, затем снова при выключенном питании аккуратно выполнить необходимые соединения. Включив питание и убедившись, что статусный светодиод горит зеленым цветом, можно приступать к работе. 2. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПОРТОВ ВВОДА/ВЫВОДА Цель работы — изучение системы команд микроконтроллеров АЧК, приемов программирования на АЧК Ассемблере, получение навыков отладки программ в среде отладки АЧК Япб!о 4, работа со стартовым набором БТК500.

Микроконтроллеры АЧК фирмы Агше1 обладают широкими возможностями по вводу и выводу данных. Микроконтроллеры моделей АТх8515 имеют четыре параллельных 8-разрядных порта Рх (х = А, В, С, П) и один 3-разрядный порт РЕ (в модели АТше8а8515). Все линии портов могут программироваться на ввод или вывод данных независимо друг от друга и подключаться через внутренние подтягивающие резисторы с сопротивлением 35... ...120 кОм к шине питания ЧСС. В состав каждого порта Рх входят три регистра с именами ИЖх, РОКТх и РП9х.