Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование под ред. Г.А.Тимофеева, Н.В.Умнова 2012г (Тимофеев Г.А., Умнов Н.В. - Курсовое проектирование), страница 46

Покажите на схеме планетарного редуктора оси мгновенного вращения звеньев в относительном движении: Рть Ррр Рзр Рн,, Н,н Как вы их использовали при кинематическом анализе планетарного механизма? 21. Пользуясь схемой рабочего и станочного зацеплений, определите коэффициенты перекрытия через отношение соответствующих отрезков. Какая из этих величин больше и почему? 22. На схеме рабочего зацепления колес гр и г, покажите углы профиля а,„и а„и их эвольвентные функции 1пч ор~ и 1пн оое 23. На профиле зуба шестерни 2„обозначьте произвольную точку и графическим методом найдите сопряженную точку на профиле зуба колеса. Укажите место контакта этих двух точек на линии зацепления.

24. Сопоставьте выбранное смещение х,"гл с минимальным смещением х",гарлр и покажите на схеме станочного зацепления отрезок, пропорциональный разности этих смещений. 25. Расскажите о назначении уравнительного смещения Ьугп. 26. На линии зацепления И, Из покажите точки пересопряжения профилей зубьев. Как они расположены относительно граничных точек В, и Вз рабочего участка линии зацепления? 27. Схематично покажите, как изменяются форма зуба и его размеры 8, и 8з при увеличении смещения исходного производящего контура. 28. Для точки эвольвенты колеса 2з покажите радиус кривизны профиля в этой точке, уюл профиля эвольвенты а„, угол давления а„и 1пу а„.

29. Найдите на профиле зуба колеса точку М,, сопряженную с заданной точкой М, на профиле зуба шестерни. Определите Уск точки Ме 30. По чертежу (или части чертежа) зубчатого зацепления определите ()~з, гп; Х,; Хз; з,. 31. Если на чертеже зубчатого зацепления уменьшить радиус окружности вершин одного из колес (г„или г,з), будет ли работать такая передача? По какому параметру это можно определить? 32. Найдите по чертежу зубчатого зацепления максимальное и минимальное значения скорости скольжения профилей для одного из колес. 33. Определите по чертежу станочного зацепления торцевой коэффициент перекрытия.

34. Рассчитайте число избыточных связей в планетарном механизме при значении К = 1; 2; 3. 35. На сателлите задайте точку М и определите вектор ее скорости Ум. Лист 4 1. Расскажите о назначении и основных этапах синтеза кулачкового механизма. В каких пределах изменяется угол давления и почему введено ограничение на его значение? 2. Какие размеры механизма влияют на величину угла давления в спроектированном кулачковом механизме? Возможно ли заклинивание выходного звена и при каких условиях это явление наступает? 3. Поясните алгоритм определения основных размеров кулачкового механизма.

Покажите области дозволенных положений оси вращения кулачка относительно фазовой кривой перемещение — скорость выходного звена при трех случаях вращения кулачка: только по часовой стрелке, только против часовой стрелки, реверсивный режим вращения. 4. Расскажите о геометрической интерпретации кинематической передаточной функции скорости движения толкателя )Гра = )/а/ш,. В каких единицах она выражается? Покажите график изменения этой функции. Как вычисляли масштабы по обеим координатным осям? 5. Расскажите о методике расчета координат центрового и конструктивного профилей кулачка.

Как эти координаты находят при графическом методе синтеза кулачкового механизма? 6. Поясните алгоритм вычислений основных размеров кулачкового механизма с использованием ЭВМ. 7. Проанализируйте алгоритм вычислений координат центровою профиля кулачка с использованием ЭВМ. 8. Расскажите о циклограмме работы рычажного, кулачкового и других механизмов установки (машины).

9. Проанализируйте графики изменения скорости выходного звена в кулачковом механизме. Какие ограничения наложены на площадь под кривой на участке ускоренного и замедленною перемещений выходного звена? 10. Для произвольно выбранной точки на конструктивном профиле кулачка покажите угол давления а, и отрезок, пропорциональный кинематической передаточной функции кайо„в масштабе чертежа р„= рр,. 11. Можно л и изменить назначенные вами основные размеры (г„, е, а = 1гпрз) в сторону их увеличения и уменьшения? В каких пределах и при каких условиях можно изменить эти размеры? 12.

Покажите, что изменится на листе, если и '„= = 1/20)к. 13. Измените схему толкателя и для какого-либо положения постройте на чертеже кулачкового механизма угол давления. 14. При условии постоянства силы (момента) сопротивления на толкателе определите на конструктивном профиле кулачка точку, где сила контактного давления имеет максимальное значение. 15.

При заданной массе (моменте инерции) толкателя и условии постоянства силы (момента) сопротивления на толкателе и возрастании угловой скорости кулачка определите на конструктивном профиле точку возможного отрыва толкателя от профиля кулачка. ЛИТЕРАТУРА Гавриленко В.А. Основы теории звольвентной зубчатой передачи. Мг Машиностроение, 1969. Использование системы МайСАП в курсовом проектировании и вь1полнении домашних заданий по теории механизмов и машин: Учеб. пособие / 0.0. Барышникова, Н.В. Леонов, В.В.

Кузенков и др.; Под ред. ГА. Тимофеева. Мг Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. Планетарные передачи: Справ. / Под ред. В.И. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. Лг Машиностроение, 1977. Попов С.А., Тимофеев ГА. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин.

Мг Высш. шк., 1998. Приводы машин: Справ. / Под ред. В.В. Длоугого. Лг Машиностроение, 1982. Проектирование кулачковых механизмов: Учеб. пособие / Г.А. Тимофеев, М.В. Самойлова; Под ред. С.А. Попова. Мг Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998. Решение задач динамики для инерционных транспортеров: Учеб. пособие / В.В.

Кузенков, Г.А. Тимофеев, 0.0. Барышникова; Под ред. А.К. Мусатова. Мг Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. Силовой расчет механизмов: Учеб. пособие / Д.М. Лукнчев, ГА. Тимофеев, И.Н. Ермакова и др.; Под ред. К.В. Фролова. Мг Изд-во МТТУ им. Н.Э. Баумана, 1991. Силовой расчет механизмов: Учеб. пособие / Г.А. Тимофеев, В.Б. Тарабарин, Л.А. Черная и др.; Под ред. ГА. Тимофеева. Мг Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. Теория механизмов и машин / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред.

Г.А. Тимофеева. Мг Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. Тимофеев ГА., Яминский Ф.В., Каганова В.В. Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использованием ЭВМ: Учеб. пособие / Под ред. Г.А. Тимофеева. Мг Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. Учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов: Ч. 1 / Д.М. Лукичев, Т.А. Архангельская, С.А. Попов и др.; Под ред. Т.А. Архангельской.

Мг Изд-во МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1985. Учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов и механике машин: Ч. ! / Т.А. Архангельская, С.А. Попов, М.В. Самойлова и др.; Под ред. Г.А. Тимофеева. Мг Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. ОГЛАВЛЕНИЕ 3 4 7 7 7 9 9 9 !О 11 11 !2 12 12 13 13 15 15 15 16 19 20 20 21 21 26 26 27 27 27 30 32 33 36 36 36 38 39 168 Предисловие ко второму изданию Введение 1.

Определение недостающих размеров механизма с учетом дополнительных условий 1.1. Кривошипно-ползунные механизмы . 1.1.1. Синтез механизма по заданным геометрическим параметрам........ 1.1.2. Синтез механизма по средней скорости движения ползуна и углам давления ., 1.2. Четырехшарнирные механизмы 1.2.1. Синтез механизма по заданным положениям его звеньев 1.2.2. Синтез механизма по угловой скорости выходного звена и углу давления . 1.3. Четырехзвенные кулисные механизмы ..

1.3.1. Проектирование механизма по коэффициенту изменения средней скорости выходного звена 1.3.2. Проектирование механизма с качающимся цилиндром 1.4. Шестизвенные механизмы . 1.4.1. Синтез механизма с дополнительной двухповодковой группой 1.42. Синтез механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости ползуна дополнительной группы и ходу ползуна ............... 1.4.3. Определение положения направляющей ползуна механизма с вращающейся кулисой 2. Анализ кинематики механизма и заданных внешних снл ................... 2.1. Кинематический анализ 2.1.!.

Функции положения звеньев . 2.1.2. Кинематические передаточные функции 2.1.3. Определение анапогов скоростей и ускорений с помощью вычислительной техники 2.2. Режимы движения машины 2.3. Силы, действующие на звенья механизма 2.4. Характеристики сил 2.4.1.Механическая характеристика . 2.4.2. Определение знака силы 2.4.3.

Математические пакеты для расчета характеристик 3. Определение закона движения механизма под действием заданных внешних сил 3.!. Уравнения движения и динамическая модель . 3.1.!. Общие уравнения движения машины . 3.1.2. Пример построения динамической модели 3.1.3. Приведенные моменты сил 3.2.