Радиоэлектронные системы Основы построения и теория. Справочник . Под ред. Я.Д. Ширмана (2007) (Радиоэлектронные системы. Основы построения и теория. Справочник. Под ред. Я.Д.Ширмана (2007)), страница 8

В и д о и з м е н е н и я с т р у к т'у р ы (рис. 2.4). Учитывают новые задачи и возможности нх решения. Приемная н передающая антенны могут быть разнесены в пространстве, что облегчает реализацию приема во время зондирования радионмпульсами большой длительности. Одноканальный прием можно заменить многоканазьным. Наряду с координатами могут оцениваться их производные. Производную дальности до цели — радиальную составляющую скорости ее движения относительно РЛС определяют по эффектам: ° изменения частоты отраженного сигнала (эффекту Доплера); ° изменения времени запаздывания элементов (радиоимпульсов) сигнала, а значит, дальности до цели.

Оба эти эффекта (см. разд. 8.7) являются проявлением единого эффекта — преобразования сигнала при отражении от движущейся цели. Средства или элементы вычислительной техники (ЭВМ, микроЭВМ, современные интегральные схемы) позволяют автоматизировать радиолокационное наблюдение, определять наряду с координатами траектории целей (разд.

!б-22). Полный вектор скорости цели при однопозиционном приеме находится по данным траекторной обработки. По изменению скорости (а иногда непосредственно) можно оценить ускорение. Координатная информация может дополняться не- координатной информацией, в частности классификационной информацией о целях (разд. 24.9, 24.! О). Смена зондирующих сигналов (разд. 18) и характера их обработки (разд. 19-25) в зависимости от складывающейся обстановки расширяет информационные возможности РЛС. Индикатор (рис. 2.4) в ряде случаев заменяется совокупностью работаюших автоматически и периодически контролируемых средств регистрации, хранения, отображения и передачи информации потребителю.

2.2.6. Принципы многопоэиционыой нгдгоризонтной локации Многопозиционность локации (2.21, 2.50, 2.51, 2.78, 2.90, 2.99, 2.1181 понимают, исходя из ° общего числа позиций; ° числа только передающих позиций; ° числа только приемных позиций. Двухпозиционная (разнесенная) система активной локации с одним передатчиком (бистатическая система; бистатический комплекс). При первом и третьем подходах включается, при втором не охватывается понятием многопозиционности. Рассмотрение бистатической системы сушественно при любом понимании многопозиционности.

Запаздывание принимаемого сигнала от цели по отношению к зондирующему определяется в этой системе суммой расстояний от цели до передатчика и до приемника: гз = (гц! -ь гцз)!с (с = 300 км!мс), Фиксированному значению г, соответствует линия положения в виде эллипса на плоскости (рис. 2.5) или поверхность положения в виде эллипсоида вращения в пространстве. Если прием обеспечивается на обеих позициях,может быть вычислена разность запаздываний, характеризующая разность расстояний: гц! — гцз = с(гз1 — сзз).

Постоянное значение последней соответствует линии положения на плоскости (рис. 2.5) в виде гиперболы гщ + ги = сопя 1пз - ое! =соня или поверхности положения в виде гиперболоида вращения. Положение единственной цели на плоскости в наблюдаемом секторе можно определить, не измеряя ее угловые координаты. В многоцелевых же ситуациях без Рис. 2.5 их измерения трудно 18 обойтись из-за многочисленных пересечений линий положения (см. также разд. 23.5.1). При близком к 180' бистатическом угле (угле между направлениями от цели на перелаюшую и приемную позиции) существенно возрастает интенсивность вторичного излучения, даже по целям со сниженной (разд. 8.!1) локационной заметностью. Поэтому многопозиционная радиолокационная система (МПРЛС) в виде цепочки бистатических РЛС может служить барьером, предотвращающим пропуск целей, Варианты МПРЛС.

Могут различаться: степенью жесткости взаимного расположения позиций: степенью автономности работы аппаратуры на позициях; уровнем объединения добываемой на них информации. Нежесткость взаимного расположения позиций проявляется, если в качестве хотя бы одной на них служат самолет, корабль, ракета, спутник Земли. Говорят о полуактивной (пассивной в англоязычной литературе) ло«вили, когда цель подсвечивается, например, с Земли, а приемное устройство головки самонаведения расположено на ракете. Наряду с полностью автономной работой аппаратуры на позиции возможны ее частично автономная работа и кооперативная рабата. Так, автономия может касаться лишь получения информации о целях, тогда как включение и выбор режи.мов работы основной части аппаратуры осуществляются с командного пункта на одной из позиций. Кооперативность приема отраженных сигназов состоит в использовании на различных позициях вторичного излучения цели, зонднруемой с какой-либо одной позиции, что существенно расширяет возможности локационного наблюдения.

Кооперап1ивность излучения зандируювгих сигналов состоит в проведении его с разных позиций параллельно или последовательно и нестационарно во времени. Кооперативность использования информакии объединение выходной информации позиций об обнаруженных или предполагаемых целях (об их наличии, координатах, траекториях, признаках или классах см. разд. 23. 24). Устраняя провалы радиолокационного поля, такое объединение позволяет в случае перекрытия зон наблюдения РЛС повышать точность измерения координат, в первую очередь за счет сопоставления достаточно точно измеряемых значений времени запаздывания. Для сопоставления требуется отождествление данных (см.

разд. 23.!.6), поступающих о разных целях с различных позиций. Наряду с указанным возможно объединение значительно более полной, но и объемной информации о параметрах исходных видеочастотных или высокочастотных напряжений приемников (квадратурных составляющих или же амплитуд и фаз этих напряжений). Полный вектор скорости при многопозиционном приеме можно найти не только по результатам траекторной обработки, но и точнее в ряде случаев — по эффектам Доплера в различных точках приема. В МПРЛС расширяются возможности как адаптации к условиям работы (разд.

25), так и классификации целей (разд. 24). Зондирование целей телевизионными сигналами 12.51) — интересный пример слияния многопозиционных систем локации и передачи информации. МПРЛС активной локации с кооперативиым использованием ииформац и и. Это — совокупности автономно работающих одиопозициоииых РЛС, объединяемых ЭВМ и сравнительно узкополосными линиями связи. Выходная информация о наличии, координатах и признаках обнаруженных или предполагаемых целей помогает создать сплошное и эшелонированное по высоте радиолокационное поле. Такие МПРЛС вписываются в обслуживаемые ими системы управления (разд. 5.2-5.4) с общими ЭВМ и линиями связи. Простейшие МПРЛС активио-пасс и в и о й л о к а ц и и. Формируются из рассмотренных систем путем добавления иа позициях каналов одномерной или двумерной пеленгации собственных излучений целей.

Объединение данных о пеленгах с помощью линий связи позволяет осуществлять триангуляцию излучающих целей, т,е. оцеииваиие их пространственного положения при неработающих каналах активной локации. Недостатком пассивной части подобных МПРЛС является существенное снижение эффективности в миогоцелевых ситуациях из-за обилия ложных пересечений (квазипересечеиий, см. разд, 23.5.1) пеленгов, особенно в условиях недостаточного углового разрешения. Повышение последнего (в том числе за счет адаптивных методов, разд.

21 и 25) и более совершенное отождествление улучшают положение. Доктрина сочетания дежурного и боевого режима ПВО. Создание радиолокационного поля при наличии МПРЛС осуществляется с помощью РЛС дежурного режима и РЛС боевого режима. Дежурный режим осуществляется наиболее простыми, дешевыми и долговечными РЛС (возможио являющимися РЛС управления воздушного движения, УВД). В чрезвычайных ситуациях включаются помехозащищенные трехкоординатные РЛС боевого режима (2.! 33, 2.! 39). Кооперативный прием излучений целей.

Будучи организован (хотя бы для двух позиций, удаленных иа некоторую базу), расширяет возможности локации. Выявление степени сходства (корреляции) принимаемых собственных излучений при совмещении их с различными взаимными задержками дгэ в такой корреляциоиио-базовой системе (подсистеме), позволяет определять с приемлемой точностью линии положения целей в виде гипербол иа плоскости (рис. 2.5) или поверхности положения в виде гиперболоидов вращения в пространстве, соответствУюЩие РазностЯм РасстоЯний гц! — гцз = = сдгэ (см.