Артоболевский И.И. - Теория механизмов и машин, страница 129

сами 471 покоя 591 — полезного действия винтовых механизмов 3!7, 318 — — — зубчатого механизма 318, 317 — — — механизмов, саедииенмых последовательно 310, 31! — — — — — последовательно-параллельно 312, 313 — — — механический 308 — — — планетарного зубчатого механиз. ма 319, 323 — — — рычажного мекаиизма 313-315 — — — червячной передачи 324 — потерь механический 309, 310 — сервиса манипулятора 625 — сцепления 233 — технического использования 595 — трения 217 — — качения 233 — — клинового ползуна 224 — — покоя 215 Коэффициенты инерционные 359 Кривые иикаоидальные 428 Лагранжа уравнения второго рода 367 Левитского метод 413 Линия зацеплеяия 438 — — активная 438 Логический элеиент 606 Манипулятор 50, 61, 613 620 Масса корректирующая 298 — приведенная 336-338 Машина 11 — 14 Мешины-автоматм 12, 14 Машины балансяравочные 285 — вибрапионные 500 — 303 Машинный агрегат 15, 340 Мгновенный центр вращения 84, 100 — — ускорений 100, !01 Метод векторных ксйтуров 1!3- 115 — графического дифференцирования 108 110 — замещающих точек 241 ьияематичсских диаграмм 107 — 112, 134 — мгновенных центров вращения 166 многопараметрической оптимизации 4!2 обращения движения !60, 161 особых тачек (Аглура) 96 — планов скоростей и ускорений 79 96 Механизм !5, 17, 20, 32, 55-59 — аитипараллелограмма 66, 67 — бесступенчатой передачи 143 — винтовой трехзвенный 50 — гидронасоса 123 шп гегеля 61, 62 двсйзога универсального шарнира !7! !72 Механизм дифференциальный 164 — — замкнутмй !62 — — с цилиндрическими колесами 159 — — суммирующий с коническими коле сами 164 — замещающий 45 — зубчато-червячный 48 — зубчатый 23 — — с внешним зацеплением 145, 268 — — с внутренним зацеплением 145, 146 — с некруглыми колесами 419, 420 — конических зубчатых колес 49 — крнвошмпна-ползунный 65, !03-107, 117 †!21, 221, 244 †2, 261 -265, 284„ 285, 288, 422, 559, 571 — — пространственный !95, 196 — — с оротивовесзми 289 — круглых конических фрикционвыя колес 142 — кулачковый 62, 63, 66, 130-134, 22!з 224, 510 — кулисно-рычажный 263 — 266 — кулисный 66, 12! — 127 — лобовой фрикционной передачи !42, 143 — мальтийского креста 172-!74, 506 510 — манипулятора 50 — 52, !78 — планетарный !54, 157, !62, 499-506 — — Джеймса 158 — с переменной массой звеньев 363, 368 — универсального шарнира 168 171 — фрикционный ЬП вЂ” РМ вЂ” центРоиДвый 68, !41, 414, 415 — Чебышева 78, 79 — шарнирного восьмнзвеиника 43 — — пятизвенника 43, 356 — — четырехзвенника 43, 357, 561, 564 — шасси самолета 47, 48 — шестизвеннмй рычажный 127-130 — штзнгового толкателя с переменной массой ползуна 37! Механизмы с несколькими степенями сво боды 556 Механика машин 15, 18 Модуль зацепления 429 Момент главный сил няерции 240, 276, 277 — инерции маховика 386, 390, 393 — — — избыточный 390 — — — приведенный 387 — — приведенный 336-338, 369, 379 — маховой 389 — приведенный парм сил 370 — тренвя качения 231 -233 — Уравновешивающий 260, 26! Моменты инерции центробежные 279 Мощность в зацеплении пары колес 321 Муфте упруган с динамической упругой связью 36! †3 Начальная головка зуба 430 — ножка зуба 430 — окружность 428 — толщина зуба 428 — ширина впадины 428 Начальные конусы 476 Окружности основные 494 Онружность вершин 430 — впадин 430 — делительная 430 начальная !45, 428 Ольдгейма муфта 128 Ошибки механизма 569, 570 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Пары кинематнческве 21 — 31, 41, 42 Передаточное отношение !16, 138 — — планетарного мехаввзма 161, 320 Передача зубчатая гиперболоиднвя 148, 484 — коническая 138, 139, 147, 496-464 — — — двухступеичатав 152 — — многоступенчатая с неподвижными осями 149 — 154 — — с подвижяыми оспин 154-166 — — с реечным зацеплением зубьев 146 — коническая фрикционная 236 — с гибкими звеньями 186 в 168 — червячная 146 План положений звеяьев механизма 74 75 скоростей 80, 81 — п рнутый 38, 31, 826 — ускорений 84, 85 Плоскость образующая 476 — производящего колеса 48! Подрезание профилей зубьев 451, 460 Полюс зацепления 425, 434 — плана скоростей 81 — — ускорений 85 Принцип затвердевання системы 365 Производительность технологнческих комплексов 593 Работа вредная 207 — затрачиваемая 207 — полезная 207 Регулашр ннерциальный 397 — нестатпческий 408 — статический 408 — центробелгный 397, 401, 402 Регулятора нечувствительность 408 .

— область нечувстнительности 409 — равновесная угловая скорость 404 степень неравномерности 404, 410 — устойчивость 406, 407 — характеристики 406 Регуляторы 374 Редуктор 147, 153 — планетарный 164, 156, 323 — с косозубыми колесами 471 Рейка стандартная инструментальная 450, 456 Релейное устройство 601 Робот 14 промышленный 612, 613 Самотормажение механизма 309 Сателлиты 154 Связи 23 избыточные 39 Сервомзннпуляторы 619, 620 Сила приведенная 332 — 334 — уравновешивающая 260, 331 Силы инерции звеньев 238 Синтез механизмов 19, 411, 413 Скорости обобщенные 182 Скорост~ звена средняя 375 — точки звена 71 Сомова — Малышева формула 35 Степени свободы 22 — 26 Степень свободы лишняя 39 Тактограмлга 601 Тахогенератор 398 Тахограмма мехиизма 304, 305 Тело с переменной массой 424 Теорема зацепления осяовная 424 о движении центра иасс тела с пера мениой массой 866, 367 об изменении кнйетической энергии 366 — — количества движении Теория машин !8 — мехзнкзмов 18, 19 Точка аатвердеешая 366 особая 98 приведения 324 — с переменной массой 364 Точки главиме 282 Трение в винтовой паре 226 †2 е передачах с гибкими звеньямя 236 238 — фрнкцыонными колесами 234 236 во вращательной кинематнческой паре 227-229 жидкостное 213, 214 — качения 214 — покоя 215 — полужндкостнае 213, 214 — поаусухое 213, 214 — скольжении 214 — — несмазанных тел 214-434 — — смазанных тел 229-331 — сухое 218 Треняя законы 215 Угол зацепления 434 — наклона зубьев 470 — обхвата 236 — передачи движения 42! — перекрытия 441 — подъема резьбы 27 — сервиса манипулятора 625 — трения движения 219, 220 — — ионов 215, 219, 220 — фазовый 514 Удельное скольжение зубьев 444-446 Управление программное 582 †5 Уравновешивание динамяческих нагрузок в кинематических парах 276 — — на фундамент 276 — ыасс механизма 276 — сил инерции звеньев 276, 279, 285 Ускорение точки звена корнолисаво 71, 89 — — — нормальное 71 — — — тангенциальное 71 Ускорения обобщенные 182 Условие рабаты релейного устройства 600 — сборки сателлитов 504 соседства сателлитов 502, 503 статической определнмости плоских кк нематических цепе8 248 существовании крнвошипа в шарнир нам четмрехзвеннике 567 Условия взаимозаменяемости зубчатых ко.

лес 428 — связи в кинематнческих парах 21 соосности в зубчатом редукторе 494 Формула подвижности кннематнческой цепи общего вида 35 структурная кинематической цепи аб« щего вида 35 — плоских механизмов общего вида 38, 40 — пространственного ыеханнэыа общего вида 47 — сферических ыехаииэмав 48 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЪ 296 Функция перемещений 68 — передаточная 424, 429, 435 — передаточного отношейия 4!6 — — числа 416 — положения 416, 556 — скоростей 68, 69 — Ускорений 68, 70 — целевая 412 — эвольвентная 434 Характеристика амплитудно.

частотная 303 механизма геометрическая 416 Характеристики мзшины механические 210-2!2 Центр кривизны траектории 102 — масс общей кннематнческой цепи 281 Цеитроида 66 Цен~ кннематические, статически опрсде. линие 248 Цепь кинематическая 20, 30 — — замкнутая 32, 35 — — неаэмкиутая 32 — простая 30 — — сложная 30, 32 Цикл установившегося движения механиз. мз 304, 306 Цвклограмма механизма 514 Чебышева формула 38, 40, 62 Червяк 488 архныедов 489 даухэзходный 148 — адноааходиый 148 Числа зубьев наименьшее 452, 453 — степеней свободы 22 — . — — кинематической цепи 34, 85, 43 Шаг винта 27 зубьев основной 433 — — нормальный 470 — — основной 433 — — па начальной окружности 426 — — торцовый 470 — — угл й 430 Шатунная кривая 77, 79 Шитикова балансировочный станок Эяольвента круга 428, 432, 433 Эвольвенты радиус крмвнзны 433 Эволшта 433 Эйлера формула 238 Элемент кииемэтической пары 20 Энергия кинемзтическав звена с перемен ной массой 369 — — механизма 334 †3, 340 — тела с переменной массой 367 АРГОБОЛБВСКИЙ Иван Иеопоаич ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Редактор Б.

Н. Склядяса Художественный редактор 1. Н. Кольчсяко Технический редактор В. Н. Кеядакова Корректоры О. А. Бутусова, М. Н. Дралала ИБ Нс 12814 Сдано в набор 27 07.87. Подписано н печати 25 05.88. Формат 60Х90/16. Бумаге тяп. № 2. Гарнитура литературная. Печать высокая. Уел. печ. л 40.

Усл. кр.-отт. 40,25. Уч.-изд. л, 40,18. Тираж !18 000 зкз. Заказ № 220. Бена 1 р. 50 н. Ордена Трудового Красного Знамени издательство «Наука» Главная редакция физико-математической литературы 117071 Москва Б-71, Ленинский проспект, 15 Ленинградская типография № 6 ордена Трудового Красного Знамени Ленинградского объединения «Техническая книга» им. Евгении Соколово Союзполиграфпрома прн Государственном комитете СССР ыо делам издательств, палиграфмн и книжной торговли. 193144 г. Ленинград, ул, Монсеевко, 1О. .