Уидроу, Стирнз - Адаптивная обработка сигналов, страница 2

12 — вопросам адаптивного подавления помех и некоторым примерам его применения. В гл. 13, 14 описываются адаптивные решетки и устройства формирования лучей При написании книги авторы воспользовались критическими замечаниями, советами и предложениями многочисленных высококвалифицированных коллег. Мы весьма признательны ии за высказанные точки зрения н идеи н за их дружескую поддержку, которую мы постоянно ощущали во время работы над книгой.

Особую благодарность за помощь в работе мы выражаем Р. Д. Фрейзеру, Д. Р. Моргану, Д. Х. Юню, Ю. Уолшу, Р. Гучу, Р. А. Дейвиду, Ш. К. Флетчеру, К. С. Линдквисту, Д. Париху, Д. М. Эттер, Э. С. Эйнджелу, Л. Д. Гриффитсу, Н. Ахмеду, Д. Р. Трейчлеру, К. Р. Джонсону мл., М. Г. Ларимору, Г. Р. Эллиоту, Д. М. Маккулу, Д, М Сайоффи и Т. Ч. Ся. Без их участия книга не была бы опубликована в ее теперешнем виде, Кроме того, мы благодарны всем студентам, прошедшим упомянутые курсы по адаптивной обработке сигналов, которые фактически редактировали и исправляли текст.

Мы признательны этим студентам за их терпение, заинтересованность и энтузиазм. Мы также благодарны за помощь Д. Шепперд из фирмы БапгВа и М. Паркер из Станфордского университета, которые превзошли наших студентов в терпении и настойчивости при печатании и перепечатывании рукописи.

Бернард Уидроу Соиьюэл Д. Стирнз 7 Условные обозначения Ю Е1] Н ! передаточная функция передаточная функция передаточная функция единичная матрица 1) передаточная функция (() ! ! Х !х(' Р Т Т 0 Ч Ч/ ЧУ Х Х у 2 '[] у г г — ! А — весовой коэффициент нерекурсивной части линейного фильтра — весовой коэффициент рекурсивной части линейного фильтра — 1)выходной сигнал неизвестной системы 2) скорость распространения си~нала — 1) полезный отклик 2) расстояние между элементами антенны — основание натурального логарифма 2,7!828... — непрерывная функция заключенного в скобки аргумента — выходной сигнал неизвестной системы — импульсная характеристика — У:1 — номер отсчета — 1) номер весового коэффициента 2) размер элемента антенны — 1) общий индекс 2) значение отсчета помехи (шума) — полная мощность белого шума на входе — 1) отношение сходимости в алгоритмах градиентного поиска 2)случайное число, равномерно распределенное в интервале (О, !) 3) эталонный сигнал — 1) сигнал фильтра с решетчатой структурой 2) входной сигнал — непрерывное время — 1) обратное г-преобразование 2) входной сигнал неизвестной системы — смещенное значение весового коэффициента, равное Ы вЂ” Ю~ — значение весового коэффициента в системе координат главных осей — значение весового коэффициента — входной сигнал — выходной сигнал — переменная при г-преобразовании — обратное г-преобразование (единичная задержка) — 1) г-преобразование от а 2) коэффициент переда ~и по амплитуде — г-преобразование от Ь 1) функция, используемая при преобразовании решет- чатой структуры 2) амплитуда постоянного сигнала искажение сигнала среднее значение заключенной в скобки величины 2) помеха — число формирующих лучи элементов — номер последнего весового коэффициента шь — 1) относительное среднее значение СКО 2) число весовых коэффициентов в схеме обратной связи — 1) число отсчетов за период 2) число отсчетов сигнала ошибки при возмущении весовых коэффициентов 3) число дискретных частот — шум градиента, К вЂ” Я вЂ” й( в системе координат главных осей — 1) относительное приращение 2) мощность сигнала 3) передаточная функция неизвестной системы — вектор корреляционных функций входного и полезного сигналов — передаточная функция идеального фильтра — 1) собственный вектор матрицы й 2) масштаоированная оценка матрицы к — корреляционная матрица входного сигнала — 1) матрица, используемая в алгоритме последовательной регрессии 2) вектор сигнала в адаптивных решетках — знак транспонирования вектора или матрицы — 1) временной интервал между отсчетами в секундах 2) постоянная времени адаптации — дополнительный вектор сигнала — смещенный вектор весовых коэффициентов, равный % — %~ — вектор весовых коэффициентов в системе координат главных осей — вектор весовых коэффициентов — г-преобразование х — вектор входного сигнала — г-преобразование у †обратн г-преобразование заключенного в скобки выражения — 1) постоянная затухания экспоненты Часть 1 ОБЩЕЕ ВВЕДЕНИЕ пг аг р ст й а э а « 2 а й 2 а Л Н 8 Л Ф вЂ” оценка (у 2) производная выходного сигнала 3) множитель в алгоритме последовательной регрессии и в алгоритмах решетчатых структур — «-й момент распределения еа — оценка а, — 1) производная выходного сигнала 2) регулируемый коэффициент передачи — 1) оценка 'приращения 2) коэффициент паразитного прохождения сигнала — 1) расстройка при возмущении, вносимая в значение весового коэффициента 2) приведенный весовой коэффициент фильтра с решетчатой структурой 3) задержка, вводимая при формировании лучей — сигнал ошибки — весовой коэффициент фильтра с решетчатой структурой — 1) собственное значение; собственное число 2) длина волны — параметр сходимости алгоритмов градиентного поиска — 1) параметр сходимости 2) весовой коэффициент фильтра с решетчатой структурой — мощность шума на входе — рабочая функция (функция среднеквадратическойг ошибки) — оценка е — 3,14159255...

— отношение сигнал-шум — дисперсия или мощность сигнала — постоянная времени сходимости значения весового коэффициента — 1) средняя мощность случайного сигнала 2) корреляционная функция — угловая частота в радианах — значение задержки — фазовый угол в радианах — угол прихода сигнала — матрица собственных чисел — спектральная плотность мощности (з-преобразование 2р) — 1) входной сигнал 2) угол прихода сигнала — угловая частота в рад/с — знак оптимального значения (например, % ") — вектор градиента рабочей функции Первые две главы книги посвящены трем основным вопросам; 1.

Введению основного понятия «адаптацниа применительно к технике и определению места адаптивной обработки сигналов в общей задаче обработки сигналов. 2. Описанию адаптивного линейного сумматора, который является простейшим и наиболее широко применяемым адаптивным устройством обработки, подробно рассматриваемым в гл. 6, а таккге в последующих главах. 3. Геометрической итерпретацни процссса адаптации в целом. Можно представить адаптацию в виде движения, как правило вниз, в 1Еч-1)-ьгерном пространстве по Е-мерной поверхности, образуемой графиком рабочей функции (например, изображенной на рис.

1.1), прн отображении зависимости средне- квадратической ошибки (ОКО) от адаптивных параметров Геометрическая интерпретация изложена в гл. 2. 11 Глава 1 АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ Определения и свойства «Адаптироваться значит: 1) приводить в соответстнне с требованиями вли условиями приспосабливать илн видоизменять надлежащим образом; ... 2) приспосабливаться к различиь~м условиям, к окружа~ощея среде и т. д.» (капает Новее 01сиоп агу, 1971) . За последние годы в результате исследований по «адаптивным системам» появились различные адаптивные автоматы, свойства которых в некотором смысле напоминают определенные свойства живых систем и биологических адаптивных процессов.

Ниже приводятся некоторые значения слова «адаптация», взятые из толкового словаря Каис)опт Нонне Р1сйопагу: 1. Действие, процесс приспособления. 2. Состояние приспосабливаемого; приспособление. 3, Биологическое: а) любое изменение в структуре или функции организма или любой из его частей в результате естественного отбора, с помощью которого организм становится более приспособленным для выживания и размножения в окружающей его среде; б) видоизменение формы или структуры в соответствии с изменением окружающей среды. 5, Физиологическое. Ослабление отклика органов сенсорных рецепторов, таких, как: зрение, осязание, температура, обоняние, слух и боль— на изменяющиеся, постоянно воздействующие условия окружающей среды.

6, Офтальяологическое. Регулирование зрачком количества света, поступающего в глаз. 7. Социальное. Медленное, обычно неосознанное изменент1е индивидуальной и социальной деятельностей в процессе приспособления к культурной среде. Можно заметить, что приведенные определения даны главным образом в терминах биологической адаптации к окружающей среде.