Сварка в машиностроении.Том 4 (Николаев Г.А. - Сварка в машиностроении), страница 8

Выбор источника. В соответствии с технологией выбирают источник постоянного и переменного тока с определенным диапазоном регулирования и напряжени м холостого хода. В то же время его параметры ((гпс Атс) существенн линю ли ав т е читывают на качество регулирования. Расчетные выражения для Идо н 1и а» учит 1вают свойства источника, однако предварительный выбор его еще не гарантирует за аиного качества регулирования при возмущении по напряжению сети Для д правильного выбора источника нужно рассчитать оптимальную точность ст нлиаб зации напряжения сети (в %) 1/3 (Лйпо — Йп) 11 — !гдсйд (Угн + !гпсйгт)1 !(пп (12) ~~со где Нпп — номинальнаЯ глУбина проваРа, мм; (!зо — номинальное напРЯжение холостого хода источника питания дуги, В; Л(зпо — пп, ~о, перемещения горелки МПГ). В соответствии с этим задача проектирования установки в МРДП заключается в том, чтобы исходя из допустимого отклонения регламентированного параметра шва рассчитать необходимую точность стабилизации длины Ид, дуги, напряжения Ли,о сети и скорости Лосс сварки, а по ним выбрать основные параметры МРДП, источника питания и привода МПИ (МПГ) таким образом, чтобы в реальных условиях, несмотря на наличие возмущающих факторов, обеспечить заданное техническими условиями качество сварного соеди не ни я.

Основные этапы расчета. Этап !, Расчет оптимальной точности стабилизации длины Идо дуги. При расчете Ид, должен быть известен источник питания дуги, которым комплектуется автомат, и в соответствии с режимом сварки определен его йпс. Кроме этого, должен быть задан угол сс непараллельности между направляющей сварочной головки н поверхностью изделия. При этом 1!З (Лаппо — (зп) (1 — !гдг!('г) '-"!до ((; В соответствии с велнчинои Ли оконч ь тания дуги.

со о в ирают тнп источника пиЗтал !У. Ра сапки и коэ и и счет оптимальной точности стабилизации ск Л р фф ц енто !о жесткости механической характеристики привода. орости пссо Одной из непосредственных задач при разработке МРДП б р р д МПИ механизма перемещения изделия нли привода МПГ механизма го гатель привода МПИ (МПГ) выби аю вы ирают ио мощности. Однако такой подход еще не гарантирует заданного качества регулирования по ш .

П ву. оследнее обьясняется тем, что изменение скорости сварки, кроме вазмущени у авлено жесткостью механической характеристики привода МПИ Г), которая существенно зависит как от схемы питания двигателя ( йое напряжение, пульсирующее напряжение), так и о б ння двигателя постоянскорости двигателя: и от спасо а регулирования Лисео — " и) 1 дг(гд (!ггп + (гпсй )1 !! где Нпп — номинальная глубина провара, мм ссп — номинальная скорость В реальных производственных условиях возмущения по скорост~ МПИ (МПГ), и и кото й эфф ц е т жесткости механической характеристики корости сварки РМП ( ), р рой, несмотря на возмущения па скорости (моменту), отклон привода Пения глубины ировара не будут превышать допустимого значения У !о— "'гссп О ЛМ 1!3 (ЛАпо — )зп) Ч~' 0011 — йдгйд ((ггн+ (гпс(ггт)! где (! — диаметр ведущей шесгернн нли катка, мм ЛМ на валу двигателя, со — отклонение момента л, соответствующее возмущению по скорости сварк т) — КПД механической п т) Д ской передачи; ! — передаточное число редуктора; Лйп н ва ки, гс.см; !о, гс смl(об!мни).

— йп — установленное по ТУ допустимое отклонение глубины про р вара, мм„' В определенных автоматах в качестве привода применяют двигатель п ного тока с независимым возбуж .. П деннем. Ри этом обмотка возбуждения г меняют двигатель постояндвигателя питаются от выпрямителей.

у н якорь Механическая харакгеристика такого венгильного м к ментах на вал мень М микроирнвода прн моу меньше М„будет иметь жесткость, значительно меньшую, чем и те естественная характеристика. Стремление уменьш ить отклонения скорости сва ки тат. Пе У м использования привода большей мощности м ж о ет дать о ратный резульоя. Расч . Перегрузка двигателя по моменту может привести б стр .

чет допустимой жесткости позволяет однозначно р к ыстрому выходу его нз В соот но решить этот воп ос. ння и способ ег ли ов н ветствни со значением !о окончательно выбирают тип в ра тип двигателя, схему пита Р со регулирования скорости привода перемещения изделия или головки МЕТОДНКА РАСЧЕТА ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ АРДС йомных о Задачи расчета. Система И вЂ” А — Д вЂ” Ш с АРДС (см.

Рис. 2) — ) состоит из трех авторганов: источника ИП питания дуги, механизма МПЭП ной проволоки и механика подачи электродй ханнзма МПИ перемещения изделия (или головки МПГ). В том чтобы исхо я оответствии с этим задача проектирования установк АРДС и с Д заключается исходя из допустимого отклонения регламентированного п а рассчитать необ хадимую точность стабилизации длины И дуг араметра сварки Рости Лопь подачи элект о й р дной проволоки, напряжения Ли„сети и скорости Ло д, дуги, скопи „ЭГ, А(()„,, Р Р Установки источника Питании н Рки, а по ним выбрать основные па амет ы, со и эссо н И таким образом, чтобы в реальных условиях, несмотря на чие возмущающих факторов, обеспечить заданное техническими у честно сварного соединения.

ми условиямн 2Ф 1/4 (Лйпо — йп) Лип» = 2 мгп (16) (йгн + йпсйгт) Упн)О где кгп (йсн + йпсйст) //пн кгсс»тО ЛМ 1/4 (Лйпо — йп) Ч/о бОУссн (20) Методики определения отклонений параметров сварного шва Основные этапы расчета. Этап / Расчет оптимальной точности стабиливпции длины Л/д» дуги. При реально-возможных скачкообразных возмущениях по длине дуги во всех случаях, когда можно считать йсв = О, АРДС астатична по отношению к этому воздействию (см.

стр. 21). С учетом этого определение собственно Л!до из выражения статической ошибки АРДС лишено практического смысла. Стохастическое возмущение по длине дуги неизбежно и от конструктивных параметров сварочной установки не зависит. В соответствии с этим определение оптимальной точности стабилизации длины дуги для АРДС, по существу, сводится к расчету оптимальной точности непараллельности между направляющими сварочной головки и станиной установки. На этом этапе расчета источник должен быть задан, т. е.

выбран предварительно в соответствии с характером технологического процесса. В первом приближении 1дсс (1/4(Лй 6 ) Л/г, 1 Кгйсн ьзКг1ггл где Лйгю— )/ (Тнс»~+ Кс)о + г»о (1 йдгКг Т»Кс)в рт и р, — корни характеристического полинома, Т,з'+ (1+ й„т'„— /г„,ʄ— 7',К,) з+ /г„— йд„й„ʄ— К, = О. Здесь Кс = йд (йсн + йпсйст), причем йд (В см ! В соответствии с величиной 1н яо разрабатывают несущую конструкцию установки с АРДС, определяют характер посадок, а также точность изготовления и сборки деталей МПИ или МПГ, выбирают тип приспособления для закрепления заготовок при сварке.

Этап //. Расчет оптимальнои точности стабилизации скорости Лап, подачи олектродной проволоки и соответствующей жесткости /о механической харакп2еристики привода МПЭП. Одной из основных задач при разработке АРДС является выбор привода МПЭП механизма подачи электродной проволоки. Привод МПЭП выбирают по мощности.

Однако такой подход еще не гарантирует заданного качества регулирования по шву, так как изменение скорости подачи электродной проволоки кроме возмущения по моменту на валу привода обусловлено жесткостью его механической характеристики, которая зависит от типа привода, схемы питания (постоянное или пульсирующее напряжение) и способа регулирования скорости подачи, В производственных условиях возмущения по скорости подачи электродной проволоки неизбежны (см.

табл 2), а для шланговых полуавтоматов наиболее характерны //пн — номинальная глубина провара; Упн — номинальная скорость подачи про- волоки; Лспо и Лйп„ вЂ” йп, % /Иетодики расчета и выбора основных параметров дуговых автом тов 37 Коэффициент жесткости механической характеристики приво и »2есмотря на возмущения по моменту, отклонения глубины провара не превысят допустимого значения ~ гс см 46/ ин/2 мгпгрт 2»вЂ” Ч/1/'1 (Л "по /тп) пдв (17) где т — относительная величина возмущения статического, о е ого момента механизма подачи; г — радиус ведущего ролика механизма подач с Р— гс' к ко" „„— коэффициент качества АРДС; т) — КПД механической и, м; — усилие подачи, 1/4'Лй — й ' — о — механическои передачи; ( по — и) — необходимая точность регулирования гл бины в от осительных единицах; пд„ вЂ” частота вращения вала двигателя, об/мчн; 1 — передаточное число редуктора Этап ///.

Расчет оптимальной точности стабилизации налряясения Лис„ сети. Окончательный выбор источника, Тип источника о р пределяется характером технологического процесса. В зависимости от технологии выб гии вы ирают источник постоянного или переменного тока с определенным диапаз оном регулирования и напряжения холостого хода. Однако параметры источник й влияют на качество регулирования, Расчетные выражения 1 а пс и тс существенно св "ства источника, но предварительный выбор его еще 2 ой е ия да» и /о учитывакхг е еще не гарантирует заданного качества регулирования при возмущениях по напряжению сети. точи Для окончательного выбора источника необходимо асс чность стабилизации напряжения Ли,о сети; расчет следует вести по максимальному значению коэффициента качества 1/4 (Лйп, — й,) исо = 2» гс Гдн м — й гнйст + йгтйсн (/до йсн + йпсйст //гн Здесь (/ов — напряжение холостого хода источника; Л Лй исо и по — йп, оо, ния дуги.

соответствии с Лис, осуществляют окончательный выб ор источника пита- и сватает ю Этап /У, Расчет оптимальной точности стабилизец и и скоРости сссо сварки Л низма пе еме ени зд етствующей жесткости /» механической характеристик д и приво а меха- тельно из ели р щ ия изделия или сварочной головки.