Методичка - Автозахват

~~. схему мваинного моделирования лируится щумы квантования в измериет величина щумовой полосы следящеиз.ярения ькорости7 исследования точности измерителя игнал~щум. датчика случайных чисел ЯСЧ) и чисел (ПСЧ). дуптся явления срыва слгкения в ЕРАЧУРА е з н и к о в Г.Б. Доплеровские угла сноса самолета..'То,~ет~к~' т.~ Обработка информации с выхода РЛС, работа1епдй в режиме обзора, разделяется на два этапа. На первом этапе ~первичная обработка инФормщии) репаются задачи обнаружения целой и измерения их координат за один обзор заданной зоны пространства. На втором этапе ~вторичная обработка инфорьации) по данным первичной обработки, полученным за несколько циклов обзора, осуществляется автоютическоо обнарукение траекторий, вычисление параметров движения, сглаживание и экстраполяция параметров двикения и координат целей.

Вторичная ~траекторная) обработка радиолокационной ин$ормоции связана с объединением в траектории ~трассы) результатов точечных замеров координат целей при наличии помеховых отметок. Все операции вторичной обработки выполняются алгоритмически в специализированных Ж4. ычно оценивается следувщиильного автозахвата Х~~, средним временем правильедним числом лоаных траекторий, передаваемых на сопровоидение в единицу времени Б,„. Задачу стробирования отметок и определер ~ ние размера строба рассмотрим на примере работы системы обнаруиения траектории цели ~рис. 1). На границе зоны обнарукения РЛС выделяечся кпльпеяая яана. мальная и максавльная скорости цеаЬ'.- При попадапии стмвтки во второй с~ц66.

ю следующий..Ф~с4 обзора вырабатывается следующий строб,: размеры которого - а~и; рвдвляются исходя из средней скорости движения цели о". ~Р- где д„' — расстояние между двумя отметками, полученными в первых двух циклах обзора. Полокение центра третьего строба определяется направлением дзииения цели и расстоянием, щюйденным целью за период обзора, Р =7/ Т, = д Г~о мере накопления информации о цели уточняются ~уменьшаются) и размеры стробов. Минижльный размер строба ~эона неопределенности) ограничивается ошибками измерения координат цели в данном обзоре, ошибками расчета координат зкстра- пй~ттйтъ(ъООФтиМ Гъ~ваРФтРо, и г~ ънъ гесыъю -~ юыътттз ~ве~рг ечг,лх ъВъе~~~ ) ЗВМ втОРич Й„, 1„) ~-а отметка ть У„, аэирвмеви ОбнаННЫЕ ДВОИЧНЫМ ки постуаают Отбор Отме ранства коор- торий (истинных и лоиищх) "ре О~ ПОВ~~~ИНае тррбод~~и,„ц Координаты отобраниой в-блоке',::-:::~"" ''~!,-::-,'~~-':=,;: Р ~ (%), где' выМ~~ЬЬ~идИй~~- ~;Ь~':,.~=';,- мя ~период обзора) координаты це~т~:::ст~'.,:".а',ии; "'®': -'~':::::.б.': И"-' сглаиивания ~БС), с выхода которого аостуйщу сг~аИВ~В -'-~~:",.

Р'"Втр" д Ния сО ров дае й ЦЕЛИ В бло е обн руяне, Ф сброса траектории ~ВО и Стр) в соответствИИ с з~ ~, тистическ ' кр еря р е ся ыда тозахвата и сбраж автосопровоидения Входной и Формациеа этого блока является послВДОВательность инулейп и иедяници из блока сел ии меток Исо), "единица" соответствует наличию отметки в стро "Уль - пустоМу стробу ИнФоРмации блока Обнаружении маневра 1БОМ3 исполъзуВтся для переключения алгоритмов з : 00ляции и сглахивания. Б блоке вычисления координат ~ЕВК) по данным блока сглакивания параметров движения вычисляются сглаленныв координал~~а таю льй Ж В) ивой' аюдлвник на аа; в) кринвд. воидвния обнаия одиночных ия рвпюния Сказанное илурная охввктории. Пусть мы иыввм выборку Ы ~ И„Ы,„...,Ид~ - ноаледойнтвльность "нулвй" и "единиц", соответствующе налиФив или отсфтстнию отмвток от цэли Или щумОВ В соотэвтотнузйфм Отроба теве аламвнтом выборки является биврная случайная наличае 1 с нвронтностью ~, П1 О с ввроятностью Я = ~-ф, гдв вероятность о опрвдвлявтоя двлаа соотноавниаа ~Щ или Л4).

Поскольку послвдоватвльность "нулвй" и "вдинип" обрвзувт послвдоватвльнооть квэависища испытаний, то Функщы правдоподобия такой выборки на 1 -м пагв занипвтся как 7, Г3 '~~1 ~ ' П ' ~ъ ~94Г4~~ ""4« глв Н; оарвлвлвва фврвулой Щ, а в ( 1 с вероятностью д -1-р; О 'с вероятностьв р . счжать, что в оя о лорана воровала: ''~'- ~~~в~:~раеитарии;цели с вероят- „",.~..'.~:.,'. и,, ~~~щ ~чиваются; при Ф~4 «д (8) ится и Испытания продоливются до тех пор, поено условие 16) или (7).

время анализа 7' = 6 Т, ~или число циклов выборки Й ) в последовательном анализе ЧВИНЗА ТаЕ ° ИСПЫТаНИЯ МОГУТ ЗаКОНЧИТЬСЯ раньае или позднее. Поэтому говорят о среднем времени анализа Т абаи среднем объе*ме выборки К . Преимущество алгорит— мов последовательного анализа по сравнению с алгоритмами Неймана-Пирсона состоит в том, что при последовательном анализе при одинаковых вероятностях 3, и Г„, средний объем выборки К оказывается меньше, чем Ф ° Приближенно мозно Преобразуем соотнощЕииэ ~цц,,'р~ц~~,:-::,~~,:,-.. ~~~- .

ц лучим ~фФф-::::-," ~„= ..",; ':,"::*, Ф'~ ф'"Д А Мт — — Е Ш( — Я' ~.1-Н~- ~~ ~-~Ь ~~„~-Ро ~-р, ~ '~-р й Ф Ф =Р'в'."в~,.+УХ(1-Й)-~Е Ш,+ а,', ~ (П) При выводе алгоритю Ш) были использованы десятичные логариФи, хотя обычно испольэухе натууельныеа В принципе выбор основания логарийма мокет быть любым, в денном случае использование десятичных логарн4аюв упрощает последующие расчеты. Таким образом, кы получили так называемй "весовой алгоритм последовательной процедуры обнаруиения, иогда реацырл статистика д на каидом Ф -м паге с учетом ~8) сравнивает- '~.-~,г,-.-, ~ ) и-,„; ь автозахвата на 1 -м шаге. ~р " ь условию нормировки, (Еб) ФэеФ Яр=1 Ф т.е. соответствовать полной группе событий' Ощ~~ко-мгко убедиться, что события автозахват произвв " :м пи ще обзора««нв образуру полной группие В самом деле ~ рз ~рМ~ рзуи рз~~«~д «.д~~ Д ~5 — 3ф У-)Р ~ Ф ~ . Повто~~ для вычисления 7 необходимо произвести нормировку вероятностей, входящих в выраквние (16).

Для критерия " Й/в — 1 " нормировка осуществляетсл следующим образом: $ у „..„(~~1 гдв М - число ацворвний.. ошта,.'д,, критерий обнарухвния .был ашслнен,:;::::::., ~.' Среднее время азтозаз~мущ определив Й«,. гдв ~;- число шагов до вынесения рвшв ;цля поиска программа на ~егнигной лв мотать кассету вправо, нааать клавищу ной ленты", налать клавищу "Контроль программы . Если в рв гистрв Х высвечивается контрольная сума искомой програаа, равная 2601, то ЗВМ готова к счету. Иначе надо назать клавишу С ~сброс) и повторить всв операции.

Порядок работы дается в вида алгоритм .